本實(shí)用新型涉及車輛
技術(shù)領(lǐng)域：
，特別是涉及一種車輛控制裝置及具有其的車輛。
背景技術(shù)：
：日常駕駛過程中，有些新手駕駛員在駕車時(shí)，在機(jī)械手剎未關(guān)閉的狀態(tài)下實(shí)施了踩油門的誤操作，這樣會(huì)對(duì)制動(dòng)盤造成一定的損傷。因此，希望有一種技術(shù)方案來克服或至少減輕現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷中的至少一個(gè)。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本實(shí)用新型的目的在于提供一種車輛控制裝置來克服或至少減輕現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷中的至少一個(gè)。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種車輛控制裝置，所述車輛控制裝置包括：提示器；手剎狀態(tài)感應(yīng)器，其用于采集手剎狀態(tài)信息；油門踏板感應(yīng)器，其用于采集油門踏板驅(qū)動(dòng)信息；和控制器，其輸入端連接所述手剎狀態(tài)感應(yīng)器和油門踏板感應(yīng)器的輸出端，所述控制器的輸出端連接所述提示器的輸入端；所述控制器用于接收所述手剎狀態(tài)信息和油門踏板驅(qū)動(dòng)信息，并在所述手剎處于未關(guān)閉狀態(tài)且接收到所述油門踏板驅(qū)動(dòng)信息的情形下，驅(qū)動(dòng)所述提示器發(fā)出提示信號(hào)。進(jìn)一步地，所述油門踏板感應(yīng)器包括踏板熱傳感器，所述踏板熱傳感器用于檢測(cè)即將腳踩油門踏板的第一油門踏板驅(qū)動(dòng)信息，所述控制器(4)在所述手剎處于未關(guān)閉狀態(tài)且接收到所述第一油門踏板驅(qū)動(dòng)信息的情形下，控制所述提示器發(fā)出提示信號(hào)。進(jìn)一步地，所述油門踏板感應(yīng)器包括踏板行程傳感器，所述踏板行程傳感器用于檢測(cè)油門踏板被踩下的第二油門踏板驅(qū)動(dòng)信息，所述控制器在所述手剎處于未關(guān)閉狀態(tài)且接收到所述第二油門踏板驅(qū)動(dòng)信息的情形下，控制所述提示器發(fā)出提示信號(hào)。進(jìn)一步地，所述油門踏板感應(yīng)器包括：踏板熱傳感器，其用于檢測(cè)駕駛員即將腳踩油門踏板的第一油門踏板驅(qū)動(dòng)信息；和踏板行程傳感器，其用于檢測(cè)油門踏板被踩下到預(yù)設(shè)行程的第二油門踏板驅(qū)動(dòng)信息；所述踏板熱傳感器與踏板行程傳感器并聯(lián)連接在所述控制器的輸入端，所述控制器在所述手剎處于未關(guān)閉狀態(tài)且接收到所述第一油門踏板驅(qū)動(dòng)信息的情形下或在所述手剎處于未關(guān)閉狀態(tài)且接收到所述第二油門踏板驅(qū)動(dòng)信息的情形下，驅(qū)動(dòng)所述提示器發(fā)出提示信號(hào)。進(jìn)一步地，所述車輛控制裝置還包括：車身控制器，其連接在所述控制器與所述油門踏板感應(yīng)器之間，用于將所述油門踏板感應(yīng)器采集到的油門踏板驅(qū)動(dòng)信息輸送給所述控制器。進(jìn)一步地，所述車輛控制裝置還包括：CAN收發(fā)器，其設(shè)在所述控制器與車身控制器之間以及所述控制器與手剎狀態(tài)感應(yīng)器之間，通過CAN總線傳遞信息。進(jìn)一步地，所述提示器包括語音提示器和/或燈光提示器。本實(shí)用新型還提供一種車輛，所述車輛包括如上所述的車輛控制裝置。本實(shí)用新型能夠在手剎處于未關(guān)閉狀態(tài)且接收到油門踏板驅(qū)動(dòng)信息的情形下發(fā)出提示信號(hào)，以提醒駕駛員操作有誤，駕駛員可以在接收到提示信號(hào)之后及時(shí)調(diào)整，避免這種錯(cuò)誤操作對(duì)制動(dòng)盤造成磨損。附圖說明圖1是根據(jù)本實(shí)用新型一優(yōu)選實(shí)施例的車輛控制裝置的原理性示意圖。圖2是根據(jù)本實(shí)用新型另一優(yōu)選實(shí)施例的車輛控制裝置的原理性示意圖。附圖標(biāo)記：1提示器2手剎狀態(tài)感應(yīng)器3油門踏板感應(yīng)器4控制器5車身控制器6CAN收發(fā)器具體實(shí)施方式在附圖中，使用相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明。在本實(shí)用新型的描述中，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制。如圖1和圖2所示，本實(shí)施例所提供的車輛控制裝置包括提示器1、手剎狀態(tài)感應(yīng)器2、油門踏板感應(yīng)器3和控制器(圖2中的MCU)4，其中：提示器1設(shè)置在車內(nèi)駕駛員容易觀察的位置，比如：可以是設(shè)置在儀表板內(nèi)或中控臺(tái)內(nèi)的燈光提示器。也可以是語音提示器，比如蜂鳴器等。通過提示器1發(fā)出的提示信號(hào)，引起駕駛員的警覺。手剎狀態(tài)感應(yīng)器2設(shè)于手剎操縱機(jī)構(gòu)上，用于采集手剎狀態(tài)信息，并輸出手剎狀態(tài)信息給控制器4。手剎狀態(tài)感應(yīng)器2可以采用現(xiàn)有車輛的手剎操縱機(jī)構(gòu)上的報(bào)警開關(guān)，該信息直接輸送給控制器4。油門踏板感應(yīng)器3設(shè)于踏板上，用于采集油門踏板驅(qū)動(dòng)信息，并輸出油門踏板驅(qū)動(dòng)信息給控制器4。控制器4的輸入端連接手剎狀態(tài)感應(yīng)器2和油門踏板感應(yīng)器3的輸出端，控制器4的輸出端連接提示器1的輸入端。控制器4用于接收所述手剎狀態(tài)信息和油門踏板驅(qū)動(dòng)信息，并在所述手剎處于未關(guān)閉狀態(tài)且接收到所述油門踏板驅(qū)動(dòng)信息的情形下，驅(qū)動(dòng)提示器1發(fā)出提示信號(hào)。也就是說，控制器4在接收到手剎處于未關(guān)閉狀態(tài)信息以及油門踏板驅(qū)動(dòng)信號(hào)(即將被踩下或被踩下到預(yù)設(shè)行程)之后，才會(huì)通過提示器1發(fā)出提示信號(hào)。比如：車輛在啟動(dòng)后未開動(dòng)的狀態(tài)下，只有一個(gè)手剎處于未關(guān)閉狀態(tài)信息傳輸?shù)娇刂破?，而未接收到油門踏板驅(qū)動(dòng)信息傳輸?shù)娇刂破?，此時(shí)的控制器4不會(huì)驅(qū)動(dòng)提示器1。需要說明的是，“手剎處于未關(guān)閉狀態(tài)”指的是手剎處于工作位，即剎車狀態(tài)。反之為“手剎處于關(guān)閉狀態(tài)”。本實(shí)施例能夠在手剎處于未關(guān)閉狀態(tài)且油門踏板處于踩下狀態(tài)的情形下發(fā)出提示信號(hào)，以提醒駕駛員意識(shí)到操作有誤，駕駛員可以在接收到提示信號(hào)之后及時(shí)改正開車狀態(tài)，即拉下手剎再踩油門踏板，通過提示器1提示可有效地降低機(jī)械手剎未關(guān)閉的狀態(tài)下同時(shí)踩油門踏板的錯(cuò)誤操作幾率，避免了這種錯(cuò)誤操作對(duì)制動(dòng)盤造成磨損，有利于保護(hù)車輛的有效性和提高壽命。在一個(gè)實(shí)施例中，油門踏板驅(qū)動(dòng)信號(hào)可以包括即將腳踩油門踏板的第一油門踏板驅(qū)動(dòng)信息。該實(shí)施例中，油門踏板感應(yīng)器3包括踏板熱傳感器，所述踏板熱傳感器用于檢測(cè)即將腳踩油門踏板的第一油門踏板驅(qū)動(dòng)信息，控制器4在所述手剎處于未關(guān)閉狀態(tài)且接收到所述第一油門踏板驅(qū)動(dòng)信息的情形下，控制提示器1發(fā)出提示信號(hào)。第一油門踏板驅(qū)動(dòng)信息可以是駕駛員的腳面即將踩踏到踏板面上時(shí)的信息，那么踏板熱傳感器可以采用紅外光發(fā)射器和接收器，比如：將紅外光發(fā)射器發(fā)射的光線位于油門踏板面的上方，且靠近油門踏板面，在駕駛員的腳或其它物體未橫穿過紅外光發(fā)射器發(fā)射的光線的時(shí)候，接收器仍然可以接收到紅外光信號(hào)，在駕駛員即將踩踏到踏板面上時(shí)，駕駛員的腳遮擋了射入到接收器的紅外光，此時(shí)，則視為油門踏板感應(yīng)器3輸出第一油門踏板驅(qū)動(dòng)信息。在一個(gè)實(shí)施例中，油門踏板驅(qū)動(dòng)信號(hào)可以包括油門踏板被踩下到預(yù)設(shè)行程的第二油門踏板驅(qū)動(dòng)信息。該實(shí)施例中，油門踏板感應(yīng)器3包括踏板行程傳感器，所述踏板行程傳感器用于檢測(cè)油門踏板被踩下的第二油門踏板驅(qū)動(dòng)信息，控制器4在所述手剎處于未關(guān)閉狀態(tài)且接收到所述第二油門踏板驅(qū)動(dòng)信息的情形下，控制提示器1發(fā)出提示信號(hào)。在一個(gè)實(shí)施例中，油門踏板驅(qū)動(dòng)信號(hào)可以包括駕駛員即將腳踩油門踏板的第一油門踏板驅(qū)動(dòng)信息和油門踏板被踩下的第二油門踏板驅(qū)動(dòng)信息。該實(shí)施例中，油門踏板感應(yīng)器3包括踏板熱傳感器和踏板行程傳感器，踏板熱傳感器和踏板行程傳感器的作用在上文已經(jīng)詳細(xì)給出，在此不再贅述。踏板熱傳感器與踏板行程傳感器并聯(lián)連接在所述控制器4的輸入端，控制器4在所述手剎處于未關(guān)閉狀態(tài)且接收到所述第一油門踏板驅(qū)動(dòng)信息的情形下或在所述手剎處于未關(guān)閉狀態(tài)且接收到所述第二油門踏板驅(qū)動(dòng)信息的情形下，控制提示器1發(fā)出提示信號(hào)。與上述兩個(gè)實(shí)施例不相同的是：在踏板熱傳感器和踏板行程傳感器任何一個(gè)出現(xiàn)故障的時(shí)候，任何一路油門踏板驅(qū)動(dòng)信號(hào)均可以作為控制器4判斷是否驅(qū)動(dòng)提示器1發(fā)出提示信號(hào)的依據(jù)。由于控制器4受自身接收信號(hào)條件限制，因此無法直接接收油門踏板驅(qū)動(dòng)信息，而車身控制器(圖2中的BCM)4可以直接接收到大量的車輛信息，其中包括油門踏板驅(qū)動(dòng)信息，因此需要通過車身控制器5傳接。基于此，實(shí)施例所提供的車輛控制裝置還包括車身控制器5，車身控制器5連接在控制器4與油門踏板感應(yīng)器3之間，用于將油門踏板感應(yīng)器3采集到的油門踏板驅(qū)動(dòng)信息輸送給控制器4。在一個(gè)實(shí)施例中，車輛控制裝置還包括CAN(CONTROLLERAREANETWORK；控制器局部網(wǎng))收發(fā)器5，CAN收發(fā)器6設(shè)在控制器4與車身控制器5之間以及控制器4與手剎狀態(tài)感應(yīng)器2之間，通過車載CAN總線傳遞信息。本實(shí)用新型使用時(shí)，首先，駕駛員在即將腳踩油門踏板時(shí)，踏板熱傳感器會(huì)發(fā)射信號(hào)到車身控制器中，車身控制器將此信號(hào)通過CAN總線發(fā)送至組合儀表的CAN收發(fā)器中，與此同時(shí)，機(jī)械手剎也會(huì)將此時(shí)手剎是否處于關(guān)閉狀態(tài)的信號(hào)通過CAN總線發(fā)送至組合儀表的CAN收發(fā)器中，組合儀表的CAN收發(fā)器將機(jī)械手剎和車身控制器發(fā)出的兩個(gè)信號(hào)同時(shí)輸入至控制器4中，通過控制器4來判定，在所述手剎處于未關(guān)閉狀態(tài)且油門踏板處于踩下狀態(tài)的情形下，驅(qū)動(dòng)提示器1發(fā)出提示信號(hào)。此時(shí)若只是怠速狀態(tài)，駕駛員可將提示器1關(guān)閉。本實(shí)用新型還提供一種車輛，該車輛包括上述各實(shí)施例中所述的車輛控制裝置。最后需要指出的是：以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。當(dāng)前第1頁1 2 3