一種汽車前大燈自動隨行轉向裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種汽車前大燈自動隨行轉向裝置，包括燈體、支架環、直線電機、限位開關、微控制器、位置傳感器、雙節滑桿和基座，直線電機包括直線電機定子和直線電機動子，直線電機定子安裝在基座上，直線電機的法向垂線上設有第二轉軸，燈體安裝在支架環上，支架環與第二轉軸相連接，燈體尾部設有一根雙節滑桿，直線電機動子通過第一轉軸與雙節滑桿相連接，微控制器通過導線連接在直線電機和位置傳感器上。該裝置能夠滿足前大燈轉向及時、轉向角度準確的要求，符合司機的轉向意圖，且結構簡單、可靠性高。保證了燈體轉向的快速性和準確性。汽車大燈隨動轉向，減小夜間、光線不佳天氣行車轉彎時的盲區。
【專利說明】一種汽車前大燈自動隨行轉向裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種汽車前大燈轉向裝置，特別是一種汽車前大燈自動隨行轉向裝置。
【背景技術】
[0002]通常汽車大燈不論亮度如何都有一定的照明范圍，在夜間行駛轉彎時，會因為行駛角度的問題出現一定的“盲區”。在照明光線固定的情況下，這個盲區是不可避免的，這會在一定程度上影響行車安全。燈光自動隨行轉向裝置能夠根據行車速度、轉向角度等自動調節大燈的偏轉，以便提前照亮“未到達”的區域，提供全方位的安全照明，確保夜間轉彎行車的安全。
[0003]申請號為201220083167.5的專利《異步控制隨動轉向大燈系統》、申請號為201220399526.8的專利《汽車自動隨行轉向前大燈裝置》、以及現有汽車中的隨動轉向裝置主要由燈具、支架、控制器、伺服電機和定位齒輪組成，結構復雜，制造成本高且容易出現故障。另外由于燈體轉向是通過伺服電機驅動齒輪完成的，存在轉向滯后、轉向靈敏度差、轉向角度偏差等問題，不能反映司機的真實意圖。 實用新型內容
[0004]針對現有技術中存在的問題，本實用新型的目的在于提供一種能夠滿足前大燈轉向及時、轉向角度準確的要求，符合司機的轉向意圖，且結構簡單、可靠性高的汽車前大燈自動隨行轉向裝 置。
[0005]為了達到上述目的，本實用新型采用以下技術方案:一種汽車前大燈自動隨行轉向裝置，包括燈體、支架環、直線電機、限位開關、微控制器、位置傳感器、雙節滑桿和基座，所述的直線電機包括直線電機定子和直線電機動子，所述的直線電機定子安裝在基座上，所述的直線電機的法向垂線上設有第二轉軸，所述的燈體安裝在支架環上，所述的支架環與第二轉軸相連接，所述的燈體尾部設有一根雙節滑桿，所述的直線電機動子通過第一轉軸與雙節滑桿相連接，所述的微控制器通過導線連接在直線電機和位置傳感器上。
[0006]所述的位置傳感器安裝在直線電機上，所述的位置傳感器用于反饋直線電機動子在直線電機定子上的位置信號，所述的位置傳感器為絕對式編碼器，所述的位置傳感器包括直線光柵或磁柵，所述的直線光柵或磁柵分別安裝在直線電機動子和直線電機定子上。
[0007]設直線電機動子向直線電機定子中心一側的位移L為正值,另一側為負值，所述的燈體轉動角度Θ、第二轉軸到直線電機定子中心的距離D以及直線電機動子相對定子中心的位移L滿足三角函數Θ = arctgL/D。
[0008]所述的燈體轉動方向與直線電機動子運動方向相反。
[0009]所述的直線電機為三相永磁型直線電機或直線感應電機，所述的直線電機動子和直線電機定子上分別設有磁鋼或三相繞組。
[0010]所述的雙節滑桿的一端固定在燈體尾部，所述的雙節滑桿的另一端與第一轉軸垂直相連。
[0011]采用上述技術方案后，本實用新型具有以下有益效果:該裝置能夠滿足前大燈轉向及時、轉向角度準確的要求，符合司機的轉向意圖，且結構簡單、可靠性高。保證了燈體轉向的快速性和準確性。汽車大燈隨動轉向，減小夜間、光線不佳天氣行車轉彎時的盲區。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型一種汽車前大燈自動隨行轉向裝置的結構示意圖。
[0013]圖2為本實用新型一種汽車前大燈自動隨行轉向裝置的側視圖。
[0014]圖3為本實用新型一種汽車前大燈自動隨行轉向裝置驅動控制結構示意圖。
[0015]圖中:1、燈體2、支架環3、雙節滑桿4、直線電機4-1、直線電機定子4_2、直線電機動子5、第一轉軸6、微控制器7、位置傳感器8、限位開關9、基座10、第二轉軸。
【具體實施方式】
[0016]下面根據說明書附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步的解釋。
[0017]如圖1和圖2所示，一種汽車前大燈自動隨行轉向裝置，包括燈體1、支架環2、直線電機4、限位開關8、微控制器6、位置傳感器7、雙節滑桿3和基座9，所述的直線電機4包括直線電機定子4-1和直線電機動子4-2，所述的直線電機定子4-1安裝在基座9上，確保與支架環2相連的第二轉軸10位于直線電機定子4-1的法向垂線上。
[0018]所述的直線電機4的法向垂線上設有第二轉軸10，確保燈體I能繞第二轉軸10在水平面上自由轉動。所述的燈體I安裝在支架環2上，所述的支架環2與第二轉軸10相連接，所述的燈體I尾部設有一根雙節滑桿3，所述的直線電機動子4-2通過第一轉軸5與雙節滑桿3相連接，確保雙節滑桿3能繞第一轉軸5在水平面自由轉動。
[0019]所述的微控制器6通過導線連接在直線電機4和位置傳感器7上。
[0020]所述的位置傳感器7安裝在直線電機4上，所述的位置傳感器7用于反饋直線電機動子4-2在直線電機定子4-1上的位置信號，所述的位置傳感器7為絕對式編碼器，所述的位置傳感器7包括直線光柵或磁柵，所述的直線光柵或磁柵分別安裝在直線電機動子4-2和直線電機定子4-1上。
[0021]設直線電機動子4-2向直線電機定子4-1中心一側的位移L為正值,另一側為負值，所述的燈體I轉動角度Θ、第二轉軸10到直線電機定子4-1中心的距離D以及直線電機動子4-2相對定子中心的位移L滿足三角函數Θ = arctgL/D。
[0022]所述的燈體I轉動方向與直線電機動子4-2運動方向相反。
[0023]所述的直線電機4為三相永磁型直線電機或直線感應電機，所述的直線電機動子
4-2和直線電機定子4-1上分別設有磁鋼或三相繞組。
[0024]所述的雙節滑桿3的一端固定在燈體I尾部，所述的雙節滑桿3的另一端與第一轉軸5垂直相連。直線電機定子4-1兩端安裝有限位開關8，防止直線電機動子4-2滑出直線電機定子4-1。
[0025]如圖3所示，所述的直線電機4采用矢量控制策略，內環為電流環，中間環為速度環，外環為位置環。保證了燈體I轉向的快速性和準確性。
[0026]使用時微控制器6接受方向盤的轉向信號，當方向指不燈啟動時，微控制器6認為方向盤轉向信號有效，控制直線電機動子4-2運動，通過驅動雙節滑桿3滑動使汽車前燈體I隨車轉動方向而轉動；當方向指不燈關閉時，微控制器6不響應方向盤轉向信號,僅控制直線電機4使前燈體I回復到原始零位(即控制直線電機動子4-2回復到直線電機定子4-1中心)。
【權利要求】
1.一種汽車前大燈自動隨行轉向裝置，包括燈體、支架環、直線電機、限位開關、微控制器、位置傳感器、雙節滑桿和基座，所述的直線電機包括直線電機定子和直線電機動子，其特征在于所述的直線電機定子安裝在基座上，所述的直線電機的法向垂線上設有第二轉軸，所述的燈體安裝在支架環上，所述的支架環與第二轉軸相連接，所述的燈體尾部設有一根雙節滑桿，所述的直線電機動子通過第一轉軸與雙節滑桿相連接，所述的微控制器通過導線連接在直線電機和位置傳感器上。
2.根據權利要求1所述的一種汽車前大燈自動隨行轉向裝置，其特征在于所述的位置傳感器安裝在直線電機上，所述的位置傳感器用于反饋直線電機動子在直線電機定子的位置信號，所述的位置傳感器為絕對式編碼器，所述的位置傳感器包括直線光柵或磁柵，所述的直線光柵或磁柵分別安裝在直線電機動子和直線電機定子上。
3.根據權利要求1所述的一種汽車前大燈自動隨行轉向裝置，設直線電機動子向直線電機定子中心一側的位移L為正值，另一側為負值，其特征在于所述的燈體轉動角度Θ、第二轉軸到直線電機定子中心的距離D以及直線電機動子相對定子中心的位移L滿足三角函數 Θ = arctgL/D。
4.根據權利要求1所述的一種汽車前大燈自動隨行轉向裝置，其特征在于所述的燈體轉動方向與直線電機動子運動方向相反。
5.根據權利要求1所述的一種汽車前大燈自動隨行轉向裝置，其特征在于所述的直線電機為三相永磁型直線電機或直線感應電機，所述的直線電機動子和直線電機定子上分別設有磁鋼或三相繞組。
6.根據權利要求1所述的一種汽車前大燈自動隨行轉向裝置，其特征在于所述的雙節滑桿的一端固定在燈體尾部，所述的雙節滑桿的另一端與第一轉軸垂直相連。
【文檔編號】B60Q1/076GK203666497SQ201320831364
【公開日】2014年6月25日 申請日期:2013年12月16日 優先權日:2013年12月16日
【發明者】周華偉, 劉國海, 趙文祥, 陳龍, 孫龍綱, 陳兆嶺 申請人:江蘇大學