一種嵌入式車輛打蠟拋光的制造方法
【專利摘要】本發明涉及一種打蠟裝置，特別涉及一種嵌入式車輛打蠟拋光機，包括液體蠟儲存倉，液體蠟噴灑器，液體蠟管路，刷盤電機架，刷盤電機，刷盤傳動軸，刷盤軸承座，刷盤，控制箱，外殼，底盤，永磁鐵，軛鐵，調節螺栓，效果檢測傳感器，車輪架，驅動車輪，萬向輪，紅外線傳感器，行走電機，行走電機軸等；多體耦合面狀間隙式永磁吸附系統的設置，使得本發明能夠吸附在車身上，且能在車身上移動。一種嵌入式車輛打蠟拋光機，可以自動完成大面積的車身打蠟上光工作，解決人工打蠟工作強度大的問題；本裝置結構簡單，硬件成本低，且拋光效果佳，機身輕巧，穩定吸附，不易不刮傷車輛，操作控制方便。
【專利說明】一種嵌入式車輛打蠟拋光機

【技術領域】
[0001] 本發明涉及一種打蠟裝置，特別涉及一種嵌入式車輛打蠟拋光機。

【背景技術】
[0002] 給汽車打蠟拋光時，傳統的做法是：操作人員都是先將蠟直接涂抹在車體上，然后 再給汽車打蠟拋光，這種方式勞動強度高，拋光效果十分有限?，F有一種拋光機，這種拋光 機上安裝有噴嘴，可以實現拋光打蠟同步進行。雖然現有的汽車嵌入式車輛打蠟拋光機一 定程度上解決了傳統的做法拋光勞動強度高、拋光效果差的毛病，但目前的汽車拋光打蠟 機體積大，不靈敏，需要操作人員手持進行打蠟工作，稍有不慎可能會將噴嘴碰到車身，會 刮傷車輛等帶來不必要的損失。


【發明內容】

[0003] 為了解決現有技術的不足，本發明提供了一種體積輕巧，穩定吸附，操作簡單，能 夠自適應調節的一種嵌入式車輛打蠟拋光機。
[0004] 本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種嵌入式車輛打蠟拋光機，包括 液體蠟儲存倉，液體蠟噴灑器，液體蠟管路，刷盤電機架，刷盤電機，刷盤傳動軸，刷盤軸承 座，刷盤，控制箱，外殼，底盤，永磁鐵，軛鐵，調節螺栓，效果檢測傳感器，車輪架，驅動車輪， 萬向輪，紅外線傳感器，行走電機，行走電機軸； 液體蠟儲存倉安裝在外殼內前部，并通過液體蠟管路與液體蠟噴灑器相連；刷盤電機 通過刷盤電機架固定在底盤上，刷盤與刷盤電機之間通過刷盤軸承座、刷盤傳動軸相互連 接，刷盤由刷盤電機驅動； 紅外傳感器安裝在外殼前部，紅外傳感器向下探測，用來檢測嵌入式車輛打蠟拋光機 是否到車身邊緣，并將相關探測信息輸送給單片機； 效果檢測傳感器安裝在底盤后部； 驅動車輪通過車輪架安裝在底盤上，驅動車輪分別由行走電機驅動，行走電機與驅動 車輪之間通過行走電機軸相互連接； 萬向輪安裝在底盤前部； 控制箱安裝有單片機，并固定在外殼內部后端； 底盤上設置有多體耦合面狀間隙式永磁吸附系統，永磁鐵與軛鐵共同組成吸附系統設 置固定在底座上，由調節螺栓實現間隙調節； 軛鐵高度可調，從而調節吸附力，使得嵌入式車用嵌入式車輛打蠟拋光機能吸附在車 身上，又能讓嵌入式車輛打蠟拋光機能夠移動； 效果檢測傳感器、紅外線傳感器、液體蠟噴灑器、刷盤和行走電機分別與控制箱中單片 機相連，并由單片機控制。
[0005] 本發明的有益效果是，一種嵌入式車輛打蠟拋光機，可以自動完成大面積的車身 打蠟上光工作，解決人工打蠟工作強度大的問題；本裝置結構簡單，硬件成本低，且拋光效 果佳，機身輕巧，穩定吸附，不易不刮傷車輛，操作控制方便。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0006] 下面結合附圖和實施例對本發明做進一步的描述。
[0007] 圖1為本發明的側視圖示意圖。
[0008] 圖2為本發明的底面示意圖。
[0009] 圖中，1.液體蠟儲存倉，2.刷盤電機架，3.刷盤電機，4.刷盤傳動軸，5.控制箱， 6.外殼，7.永磁鐵，8.軛鐵，9.效果檢測傳感器，10.車輪架，11.驅動車輪，12.刷盤，13.刷 盤軸承座，14.萬向輪，15.底盤，16.液體蠟噴灑器，17.液體蠟管路，18.調節螺栓，19.行 走電機軸，20.行走電機，21.紅外線傳感器。

【具體實施方式】
[0010] 參照附圖，一種嵌入式車輛打蠟拋光機，包括液體蠟儲存倉1，液體蠟噴灑器16， 液體蠟管路17，刷盤電機架2，刷盤電機3，刷盤傳動軸4，刷盤軸承座13，刷盤12，控制箱5， 外殼6,底盤15,永磁鐵7,軛鐵8,調節螺栓18,效果檢測傳感器9,車輪架10,驅動車輪11， 萬向輪14,紅外線傳感器21，行走電機20,行走電機軸19。
[0011] 液體蠟儲存倉1安裝在外殼6內前部，并通過液體蠟管路17與液體蠟噴灑器16 相連。
[0012] 刷盤電機3通過刷盤電機架2固定在底盤15上，刷盤12與刷盤電機3之間通過 刷盤軸承座13、刷盤傳動軸4相互連接，刷盤12由刷盤電機3驅動。
[0013] 紅外傳感器21安裝在外殼6前部，紅外傳感器21向下探測，用來檢測嵌入式車輛 打蠟拋光機是否到車身邊緣，并將相關探測信息輸送給單片機。
[0014] 兩個效果檢測傳感器9安裝在底盤15后部。
[0015] 驅動車輪11通過車輪架10安裝在底盤15上，驅動車輪11分別由行走電機20驅 動，行走電機20與驅動車輪11之間通過行走電機軸19相互連接。
[0016] 萬向輪14安裝在底盤15前部。
[0017] 控制箱5安裝有單片機，并固定在外殼6內部后端。
[0018] 底盤15上設置有3個多體耦合面狀間隙式永磁吸附系統，永磁鐵7與軛鐵8共同 組成吸附系統設置固定在底座上，由調節螺栓18實現間隙調節。
[0019] 軛鐵8高度可調，從而調節吸附力，使得嵌入式車用嵌入式車輛打蠟拋光機能吸 附在車身上，又能讓嵌入式車輛打蠟拋光機能夠移動。
[0020] 效果檢測傳感器9、紅外線傳感器21、液體蠟噴灑器16、刷盤12和行走電機20分 別與控制箱5中單片機相連，并由單片機控制。
[0021] 嵌入式車輛打蠟拋光機在啟動前，先往液體蠟儲存倉中放入足夠多的液體蠟，將 嵌入式車輛打蠟拋光機放在汽車上吸附穩妥；然后啟動嵌入式車輛打蠟拋光機，嵌入式車 輛打蠟拋光機控制箱內的單片機會發出電機調速信號，控制行走電機的轉速和轉向，使嵌 入式車輛打蠟拋光機開始低速向前運動，嵌入式車輛打蠟拋光機用位于嵌入式車輛打蠟拋 光機底盤的效果探測傳感器會探測車身情況，根據車身的實際情況選擇合適的打蠟程序； 同時，單片機控制液體蠟噴灑器閥門開啟，液體蠟均勻噴灑在車身上，液體蠟的噴灑量由單 片機控制；當液體蠟在車身上噴灑了一定距離后，液體蠟噴灑器閥門關閉，刷盤下降到接近 車身處，單片機發出信號使刷盤在刷盤電機帶動下開始高速運轉，同時，嵌入式車輛打蠟拋 光機開始不斷做直線前進和后退動作，從而將液體蠟均勻涂抹在車身上；嵌入式車輛打蠟 拋光機仍然采用位于底盤下方的效果探測傳感器探測打蠟效果，當打蠟效果達到程序設定 的數值時，此段車身的打蠟完成，刷盤停止旋轉，升回原來的位置，嵌入式車輛打蠟拋光機 重新開始低速向前運動，在離開了已經完成的打蠟區域后，液體蠟噴灑器閥門重新開啟，繼 續噴灑液體蠟，開始下一段車身的打蠟工作；當嵌入式車輛打蠟拋光機運動到車身邊緣時， 嵌入式車輛打蠟拋光機上的紅外探測傳感器發出有效信號通知單片機，單片機控制嵌入式 車輛打蠟拋光機轉彎掉頭，換一個方向繼續打蠟工作，直到整面車身的打蠟工作的完成。當 嵌入式車輛打錯拋光機完成車身的一面打錯拋光工作后，嵌入式車輛打錯拋光機會發出聲 光信號，通知操作者這一面車壁打蠟拋光工作完成。
【權利要求】
1. 一種嵌入式車輛打蠟拋光機，包括液體蠟儲存倉，液體蠟噴灑器，液體蠟管路，刷盤 電機架，刷盤電機，刷盤傳動軸，刷盤軸承座，刷盤，控制箱，外殼，底盤，效果檢測傳感器，車 輪架，驅動車輪，萬向輪，紅外線傳感器，行走電機，行走電機軸；液體蠟儲存倉安裝在外殼 內前部，并通過液體蠟管路與液體蠟噴灑器相連；刷盤電機通過刷盤電機架固定在底盤上， 刷盤與刷盤電機之間通過刷盤軸承座、刷盤傳動軸相互連接，刷盤由刷盤電機驅動；紅外 傳感器安裝在外殼前部；效果檢測傳感器安裝在底盤后部；驅動車輪通過車輪架安裝在底 盤上，驅動車輪分別由行走電機驅動，行走電機與驅動車輪之間通過行走電機軸相互連接； 萬向輪安裝在底盤前部；控制箱安裝有單片機，并固定在外殼內部后端；效果檢測傳感器、 紅外線傳感器、液體蠟噴灑器、刷盤和行走電機分別與控制箱中單片機相連，并由單片機控 制；其特征在于，嵌入式車輛打蠟拋光機還包括永磁鐵，軛鐵，調節螺栓；底盤上還設置有 多體耦合面狀間隙式永磁吸附系統，永磁鐵與軛鐵共同組成吸附系統設置固定在底座上， 由調節螺栓實現間隙調節。
2. 根據權利要求1所述的嵌入式車輛打蠟拋光機，其特征在于，軛鐵高度可調，從而調 節吸附力，使得嵌入式車用嵌入式車輛打蠟拋光機能吸附在車身上，又能讓嵌入式車輛打 蠟拋光機能夠移動。
【文檔編號】B60S3/04GK104118399SQ201410363008
【公開日】2014年10月29日 申請日期:2014年7月29日 優先權日:2014年7月29日
【發明者】高翔 申請人:高翔