路軌快速轉換系統的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及消防救援車【技術領域】，具體涉及一種路軌快速轉換系統，包括車架以及連接在所述車架上的公路行駛橋，所述車架兩端還設置有軌道行駛系統，所述軌道行駛系統包括回轉上座、回轉下座和擺臂，所述回轉上座與所述車架固定連接，所述回轉下座與所述回轉上座可轉動連接，所述擺臂的一端與所述回轉下座的下支腿鉸接。本實用新型的輪對具有回轉特性，相比較現有技術中靠鐵軌擠壓輪對轉彎而且制動是依靠驅動系統反向制動的情況，本實用新型的制動方式不再受限于40km/h的車速限制，比常規的路軌車速度要快1倍以上，能夠滿足消防救援時緊急快速的要求。
【專利說明】路軌快速轉換系統

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及消防救援車【技術領域】，具體涉及一種路軌快速轉換系統。

【背景技術】
[0002]當鐵路隧道及地鐵出現險情時，現在主要的消防救援方式是使用其內部本身設置的消火栓等裝置滅火，地鐵上也可以從就近的地鐵出口徒步進入。這些消防步驟滿足不了快速、及時響應的需求，也會在火勢失控的時候給迅速撤退帶來隱患。而且現有的大部分消防車都必須車下操作作業，在濃煙和有毒氣體彌漫的環境中，消防隊員的生命安全得不到保障。
[0003]現有的路軌兩用消防車，采用單純的升降輪對的方式進行路軌之間的轉換，其結構本身沒有回轉特性，這使得這種車在上軌時，輪對很難對準鐵軌，上軌時間非常長，而且這種結構方式的使用，車載軌道上行駛時，轉彎是靠鐵軌擠壓輪對轉彎，而且制動是依靠驅動系統反向制動，這樣一來，車速只能控制在40Km/h。不能滿足緊急快速的要求。
實用新型內容
[0004]針對現有技術存在的問題，提供一種具有回轉特性并且車速能夠高于40 Km/h的路軌快速轉換系統。
[0005]本實用新型采用的技術方案為:
[0006]一種路軌快速轉換系統，包括車架以及連接在所述車架上的公路行駛橋，所述車架兩端還設置有軌道行駛系統，所述軌道行駛系統包括回轉上座、回轉下座和擺臂，所述回轉上座與所述車架固定連接，所述回轉下座與所述回轉上座可轉動連接，所述擺臂的一端與所述回轉下座的下支腿鉸接；
[0007]還包括驅動所述擺臂相對于所述回轉下座轉動的支撐液壓缸，所述支撐液壓缸一端與所述擺臂鉸接，所述支撐液壓缸的另一端與所述回轉下座鉸接；
[0008]還包括空心軸、液壓馬達、輪對及軸，所述液壓馬達驅動所述輪對及軸，所述空心軸與所述擺臂固定連接，所述輪對及軸通過軸承與所述空心軸連接，所述液壓馬達的殼體固定連接在所述空心軸上。具體的說，所述支撐液壓缸驅動所述擺臂繞其與回轉支座下支腿鉸接點轉動，所述回轉上座與所述回轉下座由液壓驅動相對轉動。本實用新型的輪對具有回轉特性，相比較現有技術中靠鐵軌擠壓輪對轉彎而且制動是依靠驅動系統反向制動的情況，本實用新型的制動方式不再受限于40Km/h的車速限制，比常規的路軌車速度要快I倍以上，能夠滿足消防救援時緊急快速的要求。
[0009]作為本實用新型的優選實施方式，還包括盤式制動器，所述盤式制動器的卡鉗固定連接于所述空心軸上，所述卡鉗夾持所述輪對及軸上的軸盤進行制動。
[0010]作為本實用新型的優選實施方式，還包括軌道圖形反饋模擬系統以及路軌轉換無階輪軌擬合系統，所述軌道圖形反饋模擬系統用于獲取鐵軌實時圖像，所述路軌轉換無階輪軌擬合系統通過軌道圖形反饋模擬系統所獲取的鐵軌實時圖像，對鐵軌的位置、方向進行擬合形成虛擬鐵軌信息，通過虛擬鐵軌信息與實時輪對位置、方向信息進行校對，調整所述回轉下座及公路輪胎位置，使所述輪對及軸中的輪對快速對準鐵軌。
[0011]綜上所述，由于采用了上述技術方案，本實用新型的有益效果是:
[0012]1、本實用新型的輪對具有回轉特性，相比較現有技術中靠鐵軌擠壓輪對轉彎而且制動是依靠驅動系統反向制動的情況，本實用新型的制動方式不再受限于40Km/h的車速限制，比常規的路軌車速度要快I倍以上，能夠滿足消防救援時緊急快速的要求。
[0013]2、本實用新型的消防車在上軌時，輪對可以精確對準鐵軌,上軌時間快且效率高。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1是路軌快速轉換系統安裝在車架上的示意圖
[0015]圖2是圖1的側視圖
[0016]圖3是路軌快速轉換系統的結構示意圖
[0017]圖4是圖3的側視圖
[0018]圖中標記:1、車架，2、公路行駛橋一，3、公路行駛橋二，4、軌道行駛系統，5、軌道圖形反饋模擬系統，6、液壓系統，7、路軌轉換無階輪軌擬合系統，8、回轉上座，9、回轉下座，
10、擺軸，11、支撐液壓缸，12、擺臂，13、輪對及軸，14、空心軸，15、液壓馬達，16、盤式制動器。

【具體實施方式】
[0019]為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型做進一步說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0020]實施例1
[0021]如圖1所示的路軌快速轉換系統，包括車架I以及連接在所述車架I上的公路行駛橋一 2和公路行駛橋二 3，所述車架I兩端還設置有軌道行駛系統4，所述軌道行駛系統4包括回轉上座8、回轉下座9和擺臂12，所述回轉上座8與所述車架I固定連接，所述回轉下座9與所述回轉上座8可轉動連接，回轉下座9與回轉上座8間可由液壓驅動相對轉動，所述擺臂12的一端與所述回轉下座9的下支腿鉸接；
[0022]所述路軌快速轉換系統還包括驅動所述擺臂12繞其與回轉支座9下支腿鉸接點轉動的支撐液壓缸11，所述支撐液壓缸11 一端與所述擺臂12鉸接，所述支撐液壓缸11的另一端與所述回轉下座9鉸接；
[0023]所述路軌快速轉換系統還包括空心軸14、液壓馬達15、輪對及軸13，所述液壓馬達15驅動所述輪對及軸13，所述空心軸14與所述擺臂12固定連接，所述輪對及軸13通過軸承與所述空心軸14連接，所述液壓馬達15的殼體固定連接在所述空心軸14上。
[0024]所述路軌快速轉換系統還包括盤式制動器16，所述盤式制動器16的卡鉗固定連接于所述空心軸14上，所述卡鉗夾持所述輪對及軸13上的軸盤進行制動。
[0025]所述路軌快速轉換系統還包括軌道圖形反饋模擬系統5、液壓系統6以及路軌轉換無階輪軌擬合系統7，所述軌道圖形反饋模擬系統5用于獲取鐵軌實時圖像，所述路軌轉換無階輪軌擬合系統7通過軌道圖形反饋模擬系統5所獲取的鐵軌實時圖像，對鐵軌的位置、方向進行擬合形成虛擬鐵軌信息，通過虛擬鐵軌信息與實時輪對位置、方向信息進行校對，調整所述回轉下座9及公路輪胎位置，使所述輪對及軸13中的輪對快速對準鐵軌。
[0026]下面詳述本實用新型的路軌快速轉換系統即柔性軌道行駛系統的結構及其使用方法。結合圖1和圖2，軌道行駛系統4中，回轉上座8與車架I固聯，回轉下座9與回轉上座間可由液壓驅動相對轉動，擺臂12通過擺軸10與回轉下座9下支腿鉸接，擺臂12與回轉下座9中間是支撐液壓缸11，支撐液壓缸11兩端鉸接，通過支撐液壓缸11的伸縮控制擺臂12的落下和抬起，空心軸14與擺臂12之間固聯，輪對及軸13與空心軸14通過軸承聯接，液壓馬達15殼體與空心軸14固聯，內部通過齒輪傳動驅動輪對及軸13，盤式制動器16的卡鉗固聯于空心軸14上，卡鉗夾持輪對及軸13上的軸盤進行制動。
[0027]當消防車在公路上行駛時，通過支撐液壓缸11收縮，輪對提起，離開地面。當進入鐵道口，進行路軌轉換時，駕駛員通過液壓回轉轉向的操作按鈕，參考軌道圖形反饋模擬設備5提供的圖像，將車前端的輪對接近鐵軌，此時仍是公路輪胎著地、支撐和移動。當軌道輪對在鐵軌上方時，啟動路軌轉換無階輪軌擬合系統7，此系統通過軌道圖形反饋模擬系統5所取的鐵軌實時圖像，對鐵軌的位置、方向進行擬合，擬合成虛擬鐵軌信息，通過虛擬鐵軌信息與實時輪對位置、方向信息進行校對，系統自動調整液壓回轉機構及公路輪胎位置，使軌道行駛輪對快速對準鐵軌。待輪對對準鐵軌后，開啟前輪對支撐按鈕，隨著支撐液壓缸11伸長，輪對被撐向鐵軌，騎在鐵軌上，前端的公路行駛橋一 2被抬離地面，后端的公路行駛橋二 3的輪胎仍觸地支撐。這時，啟動前輪對的液壓驅動馬達15，使前輪對在鐵軌上前移，拖動后輪對上軌。伴隨拖動，后端的公路行駛橋通過啟動路軌轉換無階輪軌擬合系統對鐵軌方向及車身方向對比反饋，自動調整后端公路行駛橋隨動轉向，直至后端的軌道行駛輪對對準鐵軌，然后，后端的輪對和前面的輪對一樣被撐向鐵軌，騎在鐵軌上，此時整車上軌動作完成，需要時間不到3分鐘。在鐵軌上行駛時，兩端的輪對都是通過液壓馬達驅動，盤式制動器制動，當遇到高速轉彎(速度超過60Km/h)，啟動路軌轉換無階輪軌擬合系統7將根據兩側鐵軌對輪對兩側鋼輪的不同側向壓力和扭轉作用力，控制液壓回轉機構(液壓回轉機構包括回轉上座、回轉下座以及驅動兩者轉動的液壓驅動回轉裝置)上的平衡液壓桿調整回轉機構微動轉向，即微隨動轉向穩定功能，這使得消防車在鐵軌上以60Km/h以上的速度行駛時，安全穩定。比常規的路軌車速度要快I倍以上，適應消防車的需求。
[0028]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種路軌快速轉換系統，包括車架以及連接在所述車架上的公路行駛橋，其特征在于，所述車架兩端還設置有軌道行駛系統，所述軌道行駛系統包括回轉上座、回轉下座和擺臂，所述回轉上座與所述車架固定連接，所述回轉下座與所述回轉上座可轉動連接，所述擺臂的一端與所述回轉下座的下支腿鉸接； 還包括驅動所述擺臂相對于所述回轉下座轉動的支撐液壓缸，所述支撐液壓缸一端與所述擺臂鉸接，所述支撐液壓缸的另一端與所述回轉下座鉸接； 還包括空心軸、液壓馬達、輪對及軸，所述液壓馬達驅動所述輪對及軸，所述空心軸與所述擺臂固定連接，所述輪對及軸通過軸承與所述空心軸連接，所述液壓馬達的殼體固定連接在所述空心軸上。
2.根據權利要求1所述的路軌快速轉換系統，其特征在于，還包括盤式制動器，所述盤式制動器的卡鉗固定連接于所述空心軸上，所述卡鉗夾持所述輪對及軸上的軸盤進行制動。
【文檔編號】B60F1/04GK203832176SQ201420221129
【公開日】2014年9月17日 申請日期:2014年4月30日 優先權日:2014年4月30日
【發明者】王德鳳, 謝宇暢, 唐海, 魏忠興, 強明果, 張文杰, 吳體令 申請人:四川森田消防裝備制造有限公司