本發明涉及一種兒童座椅。更具體地說，本發明涉及一種智能兒童座椅及控制座椅調整角度的方法。

背景技術：
目前私家車普及率很高，大部分家長用車接送兒童上下學，但不少家長誤以為，將孩子攬入懷中坐在副駕駛位置是最安全的方式，此種行為往往低估了車輛碰撞時產生的沖擊力強度，當車速達到50km/h時(市內行駛的普通速度)，一個體重40kg的兒童就相當于1噸的運動物體。而孩子在高速撞擊中所產生的沖力相當于一個大象的重量。此時要抱住孩子，相當于用手去救一個從四層樓墮落的成人，不僅如此，兒童還容易被彈出的安全氣囊壓破內臟，為了保障兒童的乘車安全，通常在汽車座椅上安裝兒童安全座椅來保護兒童。然而市面上兒童座椅都存在一定的問題，1、部分座椅靠背角度不能調節，當座椅正向安裝時，使兒童安全座椅與汽車座椅配合不好，影響安全性；而當座椅反向安裝時，如不能調節靠背角度，年齡小的兒童就不能躺在座椅里，兒童乘坐的舒適性降低。2、另一部分兒童座椅雖能調節角度，但調角器普遍結構復雜，操作不便，調節時力度難以控制，可靠性較差，容易于出現調角器脫位現象，對兒童安全構成威脅3、座椅的調整只能依靠兒童的監護人開調節。

技術實現要素：
本發明的一個目的是提供一種兒童智能座椅及控制方法，利用傳感器探測施加在椅背上的壓力及兒童身高來判斷需要調整的角度，智能感應并控制調角器調整至需要的角度。為了實現根據本發明的這些目的和其它優點，提供了一種兒童智能座椅的控制方法，包括以下步驟：步驟一、壓力傳感器測量人體施加于椅背的壓力Fp，重量傳感器測量人體重量G；步驟二、控制器接收傳感器組的壓力Fp和重量G信號，并計算壓力Fp的施加時間t，當t＜35秒時，控制器判斷不動作；當t≥35秒時，控制器計算舒適角θ：其中其中，θ為適于兒童的靠背與底座之間的舒適角；θ0為靠背與底座之間的初始角度；κ0為第一控制系數；G0為標準人體重量；h0為標準高度；步驟三、控制器啟動伺服電機，伺服電機帶動調角裝置旋轉靠背，使靠背以固定的角速度調整至舒適角θ后，控制器關閉伺服電機。本發明的目的還可通過一種兒童智能座椅來實現，所述座椅包括：靠背和底座；傳感器組，包括壓力傳感器和重量傳感器，所述壓力傳感器用于檢測人體施加于椅背的壓力，所述重量傳感器用于檢測人體的重量，所述傳感器組安裝在座椅上；調角裝置，其包括上片和下片，上片一端連接靠背，下片一端連接底座，上片的另一端與下片另一端通過軸承可旋轉連接，所述調角裝置內側安裝在底座和靠背的連接處；伺服電機，其驅動上片轉動；控制器，其連接傳感器組和伺服電機，所述控制器用于控制伺服電機開啟和關閉。優選的是，所述下片，其另一端為外圓環凸臺；上片，其另一端為內圓環凸臺，所述內圓環凸臺中心具有內齒輪；其中，所述外圓環凸臺與所述內圓環凸臺通過軸承連接，所述軸承用于支撐上片相對于下片在90-180度之間轉動；其中，所述內齒輪與伺服電機的轉動軸相嚙合；下蓋，其能夠與下片配合形成封閉結構，所述下蓋通過螺栓與下片連接；其中，下蓋與上片形成的容置空間用于放置伺服電機。優選的是，所述下片的外圓環凸臺中心處開設定位孔。優選的是，所述下蓋對應下片定位孔的位置為方型凸起。優選的是，所述伺服電機轉動軸穿過定位孔后與內齒輪嚙合。優選的是，還包括安全帶。優選的是，所述控制器還包括通信模塊，通信模塊具有網絡連接功能，能夠連接到控制終端用以傳輸數據和接收命令。優選的是，所述控制終端為手機。本發明至少包括以下有益效果：1、根據傳感器組測量的數據，精確計算適于兒童的靠背角度；2、利用控制器控制調角裝置，勻速、緩慢調整靠背至計算角度，防止調整過度而打擾兒童的睡眠；3、防止汽車...