本發(fā)明涉及一種用于電動(dòng)車輛的控制再生制動(dòng)協(xié)作的方法。更具體地，本發(fā)明涉及這樣一種用于電動(dòng)車輛的控制再生制動(dòng)協(xié)作的方法：其通過(guò)對(duì)電動(dòng)車輛中的再生制動(dòng)進(jìn)行適當(dāng)?shù)目刂疲軌蛟陔妱?dòng)車輛制動(dòng)時(shí)經(jīng)由制動(dòng)盤(pán)和制動(dòng)片的摩擦而去除制動(dòng)盤(pán)上的銹。

背景技術(shù)：

通常，電動(dòng)車輛(比如，混合動(dòng)力車輛、燃料電池車輛以及氫燃料電池車輛)是通過(guò)僅集合電動(dòng)車輛(其不排放廢氣并且效率很高，但是行駛距離短)和小型內(nèi)燃機(jī)(其具有高輸出并且行駛距離長(zhǎng)，但是效率低并會(huì)排放有害物質(zhì))的優(yōu)點(diǎn)而制造的車輛。

因此，電動(dòng)車輛包括發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)，其中，發(fā)動(dòng)機(jī)通過(guò)利用燃料的燃燒反應(yīng)來(lái)產(chǎn)生動(dòng)力，電動(dòng)機(jī)通過(guò)由發(fā)動(dòng)機(jī)或電池供應(yīng)的電力來(lái)產(chǎn)生車輪的驅(qū)動(dòng)力，并且電動(dòng)車輛采用再生制動(dòng)方法來(lái)提高燃料效率。

再生制動(dòng)系統(tǒng)在車輛制動(dòng)時(shí)利用部分制動(dòng)力來(lái)產(chǎn)生電力，利用產(chǎn)生的電能為電池充電，并且將車輛的行駛速度形成的動(dòng)能的一部分用作驅(qū)動(dòng)發(fā)電機(jī)所需的能量。

因此，再生制動(dòng)系統(tǒng)可以降低動(dòng)能并產(chǎn)生電能，并且可以增加車輛的行駛距離并提高燃料效率，并且可以減少有害氣體的排放。

然而，通過(guò)電機(jī)的再生制動(dòng)和液壓制動(dòng)的有機(jī)協(xié)作而使普通液壓制動(dòng)最小化，從而使再生制動(dòng)系統(tǒng)收集能量，大部分駕駛員的正常驅(qū)動(dòng)條件是以漸進(jìn)制動(dòng)為中心的模式(減速度較小)并且為沒(méi)有普通液壓制動(dòng)或者只有較小比率的普通液壓制動(dòng)發(fā)生的情況，并且在這種情況下，不能適當(dāng)?shù)貓?zhí)行利用液壓制動(dòng)執(zhí)行的制動(dòng)盤(pán)和制動(dòng)片的表面校正。

公開(kāi)于該發(fā)明背景技術(shù)部分的信息僅僅旨在加深對(duì)本發(fā)明的總體背景技術(shù)的理解，而不應(yīng)當(dāng)被視為承認(rèn)或以任何形式暗示該信息構(gòu)成已為本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知的現(xiàn)有技術(shù)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的各個(gè)方面致力于提供用于電動(dòng)車輛的控制再生制動(dòng)協(xié)作的方法，其能夠在電動(dòng)車輛制動(dòng)時(shí)經(jīng)由制動(dòng)盤(pán)和制動(dòng)片的摩擦而將制動(dòng)盤(pán)的銹去除，并且通過(guò)分析駕駛員的制動(dòng)模式并對(duì)再生制動(dòng)量和液壓制動(dòng)量的比例進(jìn)行調(diào)整而將制動(dòng)片的摩擦系數(shù)穩(wěn)定。

根據(jù)本發(fā)明的各個(gè)方面，用于電動(dòng)車輛的控制再生制動(dòng)協(xié)作的方法可以包括：校正模式進(jìn)入操作，當(dāng)通過(guò)車輛的踏板行程傳感器檢測(cè)駕駛員的制動(dòng)量時(shí)，進(jìn)入校正模式；第一制動(dòng)模式分析操作，通過(guò)控制器將累積的校正液壓制動(dòng)量與預(yù)定的第一液壓制動(dòng)量進(jìn)行比較，以經(jīng)由進(jìn)入校正模式來(lái)分析駕駛員的制動(dòng)模式；再生制動(dòng)限制請(qǐng)求操作，當(dāng)累積的校正液壓制動(dòng)量小于第一液壓制動(dòng)量時(shí)，通過(guò)踏板行程傳感器確定出駕駛員采用以漸進(jìn)制動(dòng)為中心的制動(dòng)模式并且將用于請(qǐng)求對(duì)電機(jī)的再生制動(dòng)進(jìn)行限制的信號(hào)傳輸?shù)娇刂破鳎灰约耙簤褐苿?dòng)操作，在對(duì)電機(jī)的再生制動(dòng)進(jìn)行限制的狀態(tài)下，通過(guò)控制器基于輸入到踏板行程傳感器的駕駛員的制動(dòng)量計(jì)算校正液壓制動(dòng)量，并且根據(jù)校正液壓制動(dòng)量執(zhí)行液壓制動(dòng)。

累積的校正液壓制動(dòng)量可以是在如下制動(dòng)狀況下的液壓制動(dòng)量，在該制動(dòng)狀況中，對(duì)電機(jī)的再生制動(dòng)進(jìn)行限制，并且僅執(zhí)行液壓制動(dòng)。

第一制動(dòng)模式分析操作可以包括總共需要的制動(dòng)量的計(jì)算操作，當(dāng)累積的校正液壓制動(dòng)量大于第一液壓制動(dòng)量時(shí)，通過(guò)控制器確定出駕駛員采用正常制動(dòng)模式，并且對(duì)根據(jù)行駛距離的累積的校正液壓制動(dòng)量進(jìn)行初始化，車輛的操作模式進(jìn)入普通模式，并且計(jì)算總共需要的制動(dòng)量。

該方法可以進(jìn)一步包括再生制動(dòng)允許量接收操作，通過(guò)控制器接收根據(jù)電機(jī)的再生制動(dòng)請(qǐng)求量的允許量，以計(jì)算普通模式下的總共需要的制動(dòng)量；其中，在普通模式下，根據(jù)基于電機(jī)的再生制動(dòng)請(qǐng)求量與根據(jù)制動(dòng)量的檢測(cè)的普通液壓制動(dòng)量的和計(jì)算的總共需要的制動(dòng)量來(lái)執(zhí)行液壓制動(dòng)。

總共需要的制動(dòng)量的計(jì)算操作可以包括第二制動(dòng)模式分析操作，在計(jì)算出總共需要的制動(dòng)量的狀態(tài)下，當(dāng)確定車輛的行駛距離等于或大于預(yù)定距離時(shí)，將根據(jù)等于或大于預(yù)定距離的行駛距離的累積的普通液壓制動(dòng)量與預(yù)定的第二液壓制動(dòng)量進(jìn)行比較。

累積的普通液壓制動(dòng)量可以是在如下制動(dòng)狀況下的液壓制動(dòng)量，在該制動(dòng)狀況中，一起執(zhí)行電機(jī)的再生制動(dòng)和液壓制動(dòng)。

在第二制動(dòng)模式分析操作中，當(dāng)累積的普通液壓制動(dòng)量大于第二液壓制動(dòng)量時(shí)，可以確定出駕駛員采用以漸進(jìn)制動(dòng)為中心的制動(dòng)模式，并且可以順序地執(zhí)行再生制動(dòng)限制請(qǐng)求操作和液壓制動(dòng)操作。

在第二制動(dòng)模式分析操作中，當(dāng)累積的普通液壓制動(dòng)量小于預(yù)定的第二液壓制動(dòng)量時(shí)，可以確定出駕駛員采用正常制動(dòng)模式并且車輛的操作模式進(jìn)入普通模式。

根據(jù)本發(fā)明的各種實(shí)施方案，可以通過(guò)分析駕駛員的制動(dòng)模式并且對(duì)再生制動(dòng)量和液壓制動(dòng)量的比例進(jìn)行調(diào)整而在車輛制動(dòng)時(shí)，經(jīng)由制動(dòng)盤(pán)和制動(dòng)片之間的摩擦而將銹從制動(dòng)盤(pán)的表面去除，并且穩(wěn)定制動(dòng)片的摩擦系數(shù)。

根據(jù)本發(fā)明的各種實(shí)施方案，可以校正制動(dòng)扭矩的改變和制動(dòng)盤(pán)厚度的改變，使得可以解決制動(dòng)盤(pán)和制動(dòng)片的表面問(wèn)題導(dǎo)致的駕駛員不滿的問(wèn)題(比如，制動(dòng)抖動(dòng)和高頻噪聲)。

應(yīng)當(dāng)理解，此處所使用的術(shù)語(yǔ)“車輛”或“車輛的”或其它類似術(shù)語(yǔ)一般包括機(jī)動(dòng)車輛，例如包括運(yùn)動(dòng)型多用途車輛(suv)、大客車、卡車、各種商用車輛的乘用車輛，包括各種舟艇、船舶的船只，航空器等等，并且包括混合動(dòng)力車輛、電動(dòng)車輛、可插式混合動(dòng)力電動(dòng)車輛、氫動(dòng)力車輛以及其它替代性燃料車輛(例如源于非石油的能源的燃料)。正如此處所提到的，混合動(dòng)力車輛是具有兩種或更多動(dòng)力源的車輛，例如汽油動(dòng)力和電力動(dòng)力兩者的車輛。

本發(fā)明的方法和裝置具有其他的特性和優(yōu)點(diǎn)，這些特性和優(yōu)點(diǎn)從并入本文中的附圖和隨后的具體實(shí)施方式中將是顯而易見(jiàn)的，或者將在并入本文中的附圖和隨后的具體實(shí)施方式中進(jìn)行詳細(xì)陳述，這些附圖和具體實(shí)施方式共同用于解釋本發(fā)明的特定原理。

附圖說(shuō)明

圖1為順序地示出了根據(jù)本發(fā)明的各種實(shí)施方案的用于電動(dòng)車輛的控制再生制動(dòng)協(xié)作的方法的流程圖。

圖2為示出了在根據(jù)本發(fā)明的各種實(shí)施方案的用于電動(dòng)車輛的控制再生制動(dòng)協(xié)作的方法中的制動(dòng)盤(pán)表面上生成的銹的示意圖。

圖3為示出了在根據(jù)本發(fā)明的各種實(shí)施方案的用于電動(dòng)車輛的控制再生制動(dòng)協(xié)作的方法中累積的校正液壓制動(dòng)量的示意圖。

圖4為示出了在根據(jù)本發(fā)明的各種實(shí)施方案的用于電動(dòng)車輛的控制再生制動(dòng)協(xié)作的方法中累積的普通液壓制動(dòng)量的示意圖。

圖5為示出了在根據(jù)本發(fā)明的各種實(shí)施方案的用于電動(dòng)車輛的控制再生制動(dòng)協(xié)作的方法中的再生制動(dòng)量的調(diào)整的示意圖。

圖6為示出了在根據(jù)本發(fā)明的各種實(shí)施方案的用于電動(dòng)車輛的控制再生制動(dòng)協(xié)作的方法中的普通模式的示意圖。

應(yīng)當(dāng)了解，所附附圖并不必須是按比例繪制的，其示出了某種程度上經(jīng)過(guò)簡(jiǎn)化了的本發(fā)明的基本原理各個(gè)特征。本文所公開(kāi)的本發(fā)明的具體設(shè)計(jì)特征包括例如具體尺寸、方向、位置和外形將部分地由具體所要應(yīng)用和使用的環(huán)境來(lái)確定。

具體實(shí)施方式

下面將詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施方案，在附圖中和以下的描述中示出了這些實(shí)施方案的實(shí)例。盡管本發(fā)明將與示例性實(shí)施方案相結(jié)合進(jìn)行描述，但是應(yīng)當(dāng)意識(shí)到，本說(shuō)明書(shū)并非旨在將本發(fā)明限制為那些示例性實(shí)施方案。相反，本發(fā)明旨在不但覆蓋這些示例性實(shí)施方案，而且覆蓋可以被包括在由所附權(quán)利要求所限定的本發(fā)明的精神和范圍之內(nèi)的各種替換、修改、等效形式以及其它實(shí)施方案。

圖1為順序地示出了根據(jù)本發(fā)明的各種實(shí)施方案的用于電動(dòng)車輛的控制再生制動(dòng)協(xié)作的方法的流程圖，圖2為示出了在根據(jù)本發(fā)明的各種實(shí)施方案的用于電動(dòng)車輛的控制再生制動(dòng)協(xié)作的方法中的制動(dòng)盤(pán)表面上生成的銹的示意圖。

圖3為示出了在根據(jù)本發(fā)明的各種實(shí)施方案的用于電動(dòng)車輛的控制再生制動(dòng)協(xié)作的方法中累積的校正液壓制動(dòng)量的示意圖，圖4為示出了在根據(jù)本發(fā)明的各種實(shí)施方案的用于電動(dòng)車輛的控制再生制動(dòng)協(xié)作的方法中累積的普通液壓制動(dòng)量的示意圖。

圖5為示出了在根據(jù)本發(fā)明的各種實(shí)施方案的用于電動(dòng)車輛的控制再生制動(dòng)協(xié)作的方法中的再生制動(dòng)量的調(diào)整的示意圖，圖6為示出了在根據(jù)本發(fā)明的各種實(shí)施方案的用于電動(dòng)車輛的控制再生制動(dòng)協(xié)作的方法中的普通模式的示意圖。

如圖1中所示，下面將對(duì)根據(jù)本發(fā)明的各種實(shí)施方案的用于電動(dòng)車輛的控制再生制動(dòng)協(xié)作的方法進(jìn)行順序的描述。

首先，當(dāng)從車輛的踏板行程傳感器檢測(cè)到根據(jù)制動(dòng)壓力的駕駛員的制動(dòng)量時(shí)，操作模式進(jìn)入校正模式(s100)。

也即，當(dāng)如上所述檢測(cè)到駕駛員的制動(dòng)量時(shí)，操作模式進(jìn)入校正模式，以確定駕駛員的制動(dòng)模式是使用相對(duì)大量的液壓制動(dòng)力的制動(dòng)還是通過(guò)根據(jù)制動(dòng)量使用制動(dòng)壓力而持續(xù)增加電機(jī)的再生制動(dòng)力以提高燃料效率的制動(dòng)。

也即，對(duì)于執(zhí)行以燃料效率為中心的漸進(jìn)制動(dòng)(弱制動(dòng))的車輛，由于液壓制動(dòng)量減少，所以制動(dòng)盤(pán)和制動(dòng)片的表面校正操作是不充分的，從而難以去除在制動(dòng)盤(pán)上生成的銹(如圖2中所示)，并且不執(zhí)行制動(dòng)盤(pán)厚度改變和制動(dòng)扭矩改變的校正，因此產(chǎn)生制動(dòng)抖動(dòng)。

為此，在進(jìn)入校正模式(s100)之后，通過(guò)控制器將累積的校正液壓制動(dòng)量與預(yù)定的第一液壓制動(dòng)量進(jìn)行比較，以分析駕駛員的制動(dòng)模式(s200)。

在這種情況下，累積的校正液壓制動(dòng)量指的是如下制動(dòng)狀況下的液壓制動(dòng)量：電機(jī)的再生制動(dòng)受限并且僅允許進(jìn)行液壓制動(dòng)，也即，通過(guò)將制動(dòng)壓力對(duì)時(shí)間進(jìn)行積分而形成累積的校正液壓制動(dòng)量的整個(gè)區(qū)域(圖3)。

當(dāng)累積的校正液壓制動(dòng)量小于預(yù)定的第一液壓制動(dòng)量(作為第一制動(dòng)模式分析操作(s200)的結(jié)果)時(shí)，確定駕駛員采用以漸進(jìn)制動(dòng)為中心的制動(dòng)模式，并且將用于請(qǐng)求電機(jī)的再生制動(dòng)限制的信號(hào)傳輸?shù)綄?duì)電機(jī)的再生制動(dòng)進(jìn)行控制的控制器(s300)。

如上所述，當(dāng)累積的校正液壓制動(dòng)量小于預(yù)定的第一液壓制動(dòng)量時(shí)，可以確定制動(dòng)壓力被降低(降低量等于所小于的量)，從而可以預(yù)測(cè)駕駛員執(zhí)行以漸進(jìn)制動(dòng)為中心的制動(dòng)。

在這種情況下，由于通過(guò)漸進(jìn)制動(dòng)對(duì)制動(dòng)盤(pán)和制動(dòng)片表面的校正操作是不充分的，因此，在通過(guò)請(qǐng)求再生制動(dòng)限制信號(hào)而限制電機(jī)的再生制動(dòng)的狀態(tài)下(s300)，基于輸入到行程傳感器的駕駛員的制動(dòng)量來(lái)計(jì)算校正液壓制動(dòng)量，并且根據(jù)校正液壓制動(dòng)量執(zhí)行液壓制動(dòng)(s400)。

因此，在根據(jù)本發(fā)明的各種實(shí)施方案的用于電動(dòng)車輛的控制再生制動(dòng)協(xié)作的方法中，當(dāng)確定出駕駛員采用以漸進(jìn)制動(dòng)為中心的制動(dòng)作為制動(dòng)模式時(shí)，限制再生制動(dòng)并同時(shí)僅允許根據(jù)校正液壓制動(dòng)量進(jìn)行液壓制動(dòng)，使得可以通過(guò)調(diào)整再生制動(dòng)量和液壓制動(dòng)量的比例(如圖5所示)來(lái)防止由于從制動(dòng)盤(pán)表面去除銹時(shí)的問(wèn)題而引起駕駛員不滿。

同時(shí)，通過(guò)第一制動(dòng)模式分析操作(s200)分析駕駛員的制動(dòng)模式，當(dāng)累積的校正液壓制動(dòng)量大于第一液壓制動(dòng)量時(shí)，確定駕駛員采用正常制動(dòng)模式并且對(duì)根據(jù)行駛距離的累積的校正液壓制動(dòng)量進(jìn)行初始化(s210)。

在這種情況下，當(dāng)根據(jù)確定出駕駛員采用正常制動(dòng)模式而對(duì)根據(jù)行駛距離的累積的校正液壓制動(dòng)量進(jìn)行初始化時(shí)，操作模式進(jìn)入普通模式而不是校正模式，并且通過(guò)利用電機(jī)的再生制動(dòng)請(qǐng)求量和普通液壓制動(dòng)量而計(jì)算總共需要的制動(dòng)量(s220)。

在計(jì)算總共需要的制動(dòng)量(s220)中，從控制器接收根據(jù)電機(jī)的再生制動(dòng)請(qǐng)求量傳輸?shù)碾姍C(jī)的再生制動(dòng)允許量，使得根據(jù)進(jìn)入普通模式而計(jì)算總共需要的制動(dòng)量(s221)。

此處，如圖6中所示，在普通模式下，通過(guò)總共需要的制動(dòng)量來(lái)執(zhí)行包括再生制動(dòng)請(qǐng)求量的液壓制動(dòng)，基于電機(jī)的再生制動(dòng)請(qǐng)求量和根據(jù)車輛的制動(dòng)量檢測(cè)的普通液壓制動(dòng)量的和來(lái)計(jì)算所述總共需要的制動(dòng)量。

在總共需要的制動(dòng)量的計(jì)算操作(s220)中，在計(jì)算總共需要的制動(dòng)量的情況下，當(dāng)車輛的行駛距離等于或大于預(yù)定的距離(s222)時(shí)，執(zhí)行第二制動(dòng)模式分析操作(s223)，在第二制動(dòng)模式分析操作(s223)中，將根據(jù)行駛距離的累積的普通液壓制動(dòng)量與預(yù)定的第二液壓制動(dòng)量進(jìn)行比較。

在本示例性實(shí)施方案中，將車輛的行駛距離設(shè)定為1,000km，但是這僅是示例性的，并且可以根據(jù)需要對(duì)行駛距離進(jìn)行改變。

在第二制動(dòng)模式分析操作(s223)中，累積的普通液壓制動(dòng)量指的是在如下制動(dòng)狀況下的液壓制動(dòng)量：一起執(zhí)行電機(jī)的再生制動(dòng)和液壓制動(dòng)，也即，在圖4中，在排除再生制動(dòng)區(qū)域的狀態(tài)下，通過(guò)將制動(dòng)壓力對(duì)時(shí)間進(jìn)行積分而形成累積的普通液壓制動(dòng)量的整個(gè)區(qū)域。

當(dāng)累積的普通液壓制動(dòng)量大于第二液壓制動(dòng)量(作為第二制動(dòng)模式分析操作(s223)的比較結(jié)果)時(shí)，確定駕駛員采用以漸進(jìn)制動(dòng)為中心的制動(dòng)模式，從而順序地執(zhí)行再生制動(dòng)限制請(qǐng)求操作(s300)和液壓制動(dòng)操作(s400)。

也即，在一起執(zhí)行電機(jī)的再生制動(dòng)和液壓制動(dòng)的狀況下，累積的普通液壓制動(dòng)量大于預(yù)定的第二液壓制動(dòng)量的情況指的是再生制動(dòng)量相對(duì)大于通過(guò)駕駛員的以漸進(jìn)制動(dòng)為中心的制動(dòng)模式的液壓制動(dòng)量的情況，使得需要對(duì)電機(jī)的再生制動(dòng)進(jìn)行限制。

因此，用于請(qǐng)求電機(jī)的再生制動(dòng)限制的信號(hào)傳輸?shù)娇刂破鳎⑶彝瑫r(shí)根據(jù)校正液壓制動(dòng)量執(zhí)行液壓制動(dòng)，使得可以在電機(jī)的再生制動(dòng)受到限制的狀態(tài)下，根據(jù)校正液壓制動(dòng)量而僅通過(guò)液壓制動(dòng)來(lái)對(duì)車輛進(jìn)行制動(dòng)。

另外，可以通過(guò)對(duì)再生制動(dòng)量和液壓制動(dòng)量的比例進(jìn)行調(diào)整來(lái)防止由于從制動(dòng)盤(pán)表面去除銹時(shí)的問(wèn)題而引起駕駛員不滿，并且對(duì)制動(dòng)扭矩的改變和制動(dòng)盤(pán)厚度的改變進(jìn)行校正，從而解決由制動(dòng)盤(pán)和制動(dòng)片的表面問(wèn)題而導(dǎo)致的令駕駛員不滿的問(wèn)題(比如，制動(dòng)抖動(dòng)和高頻噪聲)。

同時(shí)，在第二制動(dòng)模式分析操作(s223)中，當(dāng)累積的普通液壓制動(dòng)量小于第二液壓制動(dòng)量時(shí)，確定駕駛員采用正常制動(dòng)模式，并隨后進(jìn)入再生制動(dòng)允許量接收操作s221，接收根據(jù)電機(jī)的再生制動(dòng)請(qǐng)求量的允許量，使得通過(guò)普通模式執(zhí)行液壓制動(dòng)。

也即，累積的普通液壓制動(dòng)量小于第二液壓制動(dòng)量的情況指的是駕駛員采用正常制動(dòng)模式對(duì)車輛進(jìn)行制動(dòng)的情況，不需要對(duì)再生制動(dòng)量和液壓制動(dòng)量的比例進(jìn)行調(diào)整，使得根據(jù)總共需要的制動(dòng)量(通過(guò)總共需要的制動(dòng)量計(jì)算操作(s220)而計(jì)算)執(zhí)行液壓制動(dòng)。

本發(fā)明具有如下效果：通過(guò)分析駕駛員的制動(dòng)模式并且對(duì)再生制動(dòng)量和液壓制動(dòng)量的比例進(jìn)行調(diào)整，在車輛制動(dòng)時(shí)通過(guò)制動(dòng)盤(pán)和制動(dòng)片之間的摩擦而從制動(dòng)盤(pán)的表面去除產(chǎn)生的銹，并且穩(wěn)定制動(dòng)片的摩擦系數(shù)。

本發(fā)明可以校正制動(dòng)扭矩的改變和制動(dòng)盤(pán)厚度的改變，從而具有如下效果：解決制動(dòng)盤(pán)和制動(dòng)片的表面問(wèn)題而導(dǎo)致的駕駛員不滿的問(wèn)題(比如，制動(dòng)抖動(dòng)和高頻噪聲)。

前述對(duì)本發(fā)明的具體示例性實(shí)施方案的描述是出于說(shuō)明和描述的目的。這些描述并非旨在為窮盡本發(fā)明，或?qū)⒈景l(fā)明限定為所公開(kāi)的精確形式，并且顯然，根據(jù)上述教導(dǎo)，可以進(jìn)行很多改變和變化。對(duì)示例性實(shí)施方案進(jìn)行選擇并進(jìn)行描述的目的在于解釋本發(fā)明的特定原理及其實(shí)際應(yīng)用，從而使得本領(lǐng)域的其它技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)并利用本發(fā)明的各種示例性實(shí)施方案及各種不同選擇和改變。本發(fā)明的范圍意在由所附權(quán)利要求書(shū)及其等同形式加以限定。