技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
根據(jù)本發(fā)明提出一種用于運行配備有環(huán)境傳感器機構(gòu)的車輛的方法。在所述方法中，至少根據(jù)所述環(huán)境傳感器機構(gòu)的數(shù)據(jù)識別前方行駛的和/或迎面而來的至少一個兩輪車(201)。此外，至少根據(jù)所述環(huán)境傳感器機構(gòu)的數(shù)據(jù)求取所述兩輪車(201)的傾斜角，并且基于所求取的傾斜角預(yù)測所述兩輪車(201)的運動走向。在此，基于所預(yù)測的運動走向?qū)嵤┧鲕囕v的運行。

技術(shù)研發(fā)人員：P·萊納
受保護的技術(shù)使用者：羅伯特·博世有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.05
技術(shù)公布日：2017.08.18