本發明涉及混合動力汽車領域，特別涉及插電式混合動力車輛前驅動力系統。

背景技術：

汽車排放和能源消耗已經成為世界性問題，因此，低排放和低能源消耗的混合動力汽車成為當前汽車產業發展的主流之一，尤其是隨著插電式混合動力汽車產業的不斷發展，更高的節油率、節電率、更高的可靠性和更低的成本成為混合動力汽車產業發展的關鍵核心。但是，現有技術中當發動機驅動時，第一電機和第二電機一直跟隨轉動，存在電機轉子軸承壽命大幅降低和系統損耗大的技術問題；第一電機、第二電機與發動機無法實現多梯度ECVT功能，動力系統設計復雜、驅動模式單一、可靠性低等問題。

技術實現要素：

本發明要解決的技術問題是提供一種設計簡單的動力系統，有效降低系統損耗，提高電機轉子軸承壽命和可靠性，實現多種驅動工作模式和多梯度的ECVT控制功能的插電式混合動力車輛前驅動力系統。

為了解決上述技術問題，本發明的技術方案為：

插電式混合動力車輛前驅動力系統，包括發動機、彈性減震器、第一電機、第一行星排、第二行星排、第三行星排、第二電機、第一制動器連接盤、第二制動器連接盤、第三制動器連接盤、第四制動器連接盤、輸出齒輪組、輸出左半軸、輸出右半軸，所述發動機、彈性減震器、第一電機、第一行星排、第二行星排、第三行星排、第二電機依次同軸安裝；

所述發動機的輸出軸與彈性減震器輸入軸連接，所述第一電機的輸出軸為空心軸，彈性減震器的輸出軸穿過第一電機的輸出軸與第二行星排連接；所述第一電機的輸出軸與第一行星排連接；所述第三行星排與輸出齒輪組連接；所述第四制動器連接盤與彈性減震器的輸出軸連接；所述第一制動器連接盤與第一電機的輸出軸連接；所述第二制動器連接盤分別與第一行星排、第二行星排、第三行星排連接；所述第三制動器連接盤與第二電機的輸出軸連接；所述輸出齒輪組分別與輸出左半軸、輸出右半軸連接。

進一步地，所述第一行星排包括第一太陽輪、第一行星輪、第一行星輪軸、第一行星架，所述第一太陽輪與第一行星輪外嚙合連接，所述第一行星輪與第一行星輪軸連接，所述第一行星輪軸與第一行星架連接。

進一步地，所述第一太陽輪通過花鍵副第一電機的輸出軸連接。

進一步地，所述第二行星排包括第二太陽輪、中間行星輪、中間星輪軸、第二行星輪、第一行星輪軸、第一行星架，所述中間星輪軸與第一行星架連接，所述中間行星輪與中間星輪軸連接；所述第二行星輪與第一行星輪軸連接，所述第二太陽輪、中間行星輪、第二行星輪依次外嚙合連接。

進一步地，所述第二太陽輪通過花鍵副與彈性減震器的輸出軸連接。

進一步地，所述第三行星排包括第三行星輪、第三行星輪軸、第三太陽輪、內齒圈、第二行星架，所述第三行星輪軸與第二行星架連接；所述第三行星輪通過花鍵副與第三行星輪軸連接；所述第三行星輪與第三太陽輪外嚙合連接。

進一步地，所述第三太陽輪通過花鍵副與第二電機的輸出軸連接。

進一步地，所述第二制動器連接盤分別與第一行星架、內齒圈連接。

進一步地，所述輸出齒輪組包括第一齒輪、第二齒輪、中間軸、第三齒輪、第四齒輪、差速器總成，所述中間軸兩端分別與第二齒輪、第三齒輪連接；所述第一齒輪與第二齒輪外嚙合連接；所述第三齒輪與第四齒輪外嚙合連接；所述第四齒輪與差速器總成輸入軸連接。

所述第一齒輪與第二行星架固定連接，或第一齒輪與第二行星架通過整體機加一體成型。

采用上述技術方案，由于采用了插電式混合動力車輛前驅動力系統，包括發動機、彈性減震器、第一電機、第一行星排、第二行星排、第三行星排、第二電機、第一制動器連接盤、第二制動器連接盤、第三制動器連接盤、第四制動器連接盤、輸出齒輪組、輸出左半軸、輸出右半軸等技術特征。本案中第一電機的輸出軸為空心軸，發動機的輸出軸與彈性減震器連接，并將彈性減震器的輸出軸穿過第一電機的輸出軸與第二行星排連接；將第一電機的輸出軸與第一行星排連接；將第三行星排與輸出齒輪組連接；以及第四制動器連接盤與彈性減震器的輸出軸連接；第一制動器連接盤與第一電機的輸出軸連接；第二制動器連接盤分別與第二行星排、第三行星排連接；第三制動器連接盤與第二電機的輸出軸連接。使得本發明有效實現了發動機單獨驅動模式、發動機聯合第一電機和第二電機的低速重度ECVT驅動模式、發動機聯合第二電機的中速中度ECVT驅動模式、發動機聯合第一電機的高速輕度ECVT驅動模式等15中工作模式。本發明動力系統設計更簡單、系統配置更合理，有效降低了系統損耗，提高了電機轉子軸承壽命和可靠性，實現了多種驅動工作模式和多梯度的ECVT控制功能。

附圖說明

圖1為本發明原理示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明的具體實施方式作進一步說明。在此需要說明的是，對于這些實施方式的說明用于幫助理解本發明，但并不構成對本發明的限定。此外，下面所描述的本發明各個實施方式中所涉及的技術特征只要彼此之間未構成沖突就可以相互組合。

如附圖1所示，插電式混合動力車輛前驅動力系統，包括發動機1、彈性減震器2、第一電機3、第一行星排4、第二行星排5、第三行星排6、第二電機7、第一制動器連接盤8、第二制動器連接盤9、第三制動器連接盤10、第四制動器連接盤11、輸出齒輪組12、輸出左半軸13、輸出右半軸14，所述發動機1、彈性減震器2、第一電機3、第一行星排4、第二行星排5、第三行星排6、第二電機7依次同軸安裝。具體地，發動機1的輸出軸15與彈性減震器2的輸入軸連接，第一電機的輸出軸16為空心軸，彈性減震器輸出軸17穿過第一電機的輸出軸16與第二行星排5連接。第一電機的輸出軸16與第一行星排4連接；第三行星排6與輸出齒輪組12連接；并將第四制動器連接盤11與彈性減震器輸出軸17連接；第一制動器連接盤8與第一電機的輸出軸16連接；第二制動器連接盤9分別與第一行星排4、第二行星排5、第三行星排6連接；第三制動器連接盤13與第二電機的輸出軸18連接；輸出齒輪組12分別與輸出左半軸13、輸出右半軸14連接。

上述技術方案，通過將第一電機的輸出軸16設置為空心軸，并將彈性減震器輸出軸17穿過第一電機的輸出軸16與第二行星排5連接；第三行星排6與輸出齒輪組12連接；同時分別將四個制動器連接盤與彈性減震器輸出軸17、第一電機的輸出軸16、第一行星排4、第二行星排5、第三行星排6、以及第二電機的輸出軸18連接。使得本發明有效實現了發動機單獨驅動模式、發動機聯合第一電機和第二電機的低速重度ECVT驅動模式、發動機聯合第二電機的中速中度ECVT驅動模式、發動機聯合第一電機的高速輕度ECVT驅動模式等15中工作模式。有效解決了現有技術中存在的電機轉子軸承壽命低、系統損耗大的技術問題。同時，本發明中第一電機、第二電機與發動機實現了多梯度ECVT功能，動力系統設計簡單、可靠性高。

更為具體地，如附圖1所示，第一行星排4包括第一太陽輪19、第一行星輪20、第一行星輪軸21、第一行星架22，第一行星輪軸21通過行星輪軸承安裝到第一行星架22上；第一行星輪20通過花鍵副與第一行星輪軸21連接；第一太陽輪19與第一行星輪20外嚙合連接；第一太陽輪19通過花鍵副與第一電機的輸出軸16連接。

第二行星排5包括第二太陽輪24、中間行星輪25、中間星輪軸26、第二行星輪27、第一行星輪軸21、第一行星架22。中間星輪軸26通過行星輪軸承與與第一行星架22連接，中間行星輪25通過花鍵副與中間星輪軸26連接；第二行星輪27通過花鍵副與第一行星輪軸21連接，第二太陽輪24、中間行星輪26、第二行星輪27依次外嚙合連接。第二太陽輪24通過花鍵副與彈性減震器輸出軸17連接。

第三行星排6包括第三行星輪28、第三行星輪軸29、第三太陽輪30、內齒圈31、第二行星架32，第三行星輪軸29通過行星輪軸承與第二行星架32連接；將第三行星輪30通過花鍵副與第三行星輪軸29連接；第三行星輪28與第三太陽輪30外嚙合連接。第三太陽輪28通過花鍵副與第二電機的輸出軸18連接。第二制動器連接盤9分別與第一行星架22、內齒圈31連接。

輸出齒輪組12包括第一齒輪33、第二齒輪34、中間軸35、第三齒輪36、第四齒輪37、差速器總成38，中間軸35的兩端分別通過花鍵副與第二齒輪34、第三齒輪36連接；第一齒輪33與第二齒輪34外嚙合連接；第三齒輪36與第四齒輪37外嚙合連接；第四齒輪37與差速器總成38輸入軸連接。第一齒輪33與第二行星架32固定連接，或將第一齒輪33與第二行星架32通過整體機加一體成型。本案具體實施過程中采用將第一齒輪33與第二行星架32分別設計、機加，然后采用固定連接方式。

本發明主要控制策略和工作模式如下:

一、發動機單獨驅動模式

如附圖1所示，當整車行駛條件或駕駛者操控命令達到發動機單獨驅動條件時，第一制動器B1的固定件將第一制動器連接盤8制動，進而第一電機的輸出軸16和第一太陽輪19被制動；同時，第三制動器B3的固定件將第三制動器連接盤10制動，進而第二電機的輸出軸18和第三太陽輪30被制動；第二制動器B2處于脫開狀態，進而第一行星架22和內齒圈31處于自由轉動狀態；第四制動器B4處于脫開狀態，進而彈性減震器輸出軸17處于自由轉動狀態；發動機1將動力經飛輪盤傳遞給彈性減震器2，彈性減震器2將動力由彈性減震器輸出軸17傳遞給第二太陽輪24，第二太陽輪24通過外嚙合關系將動力傳遞給中間行星輪25，中間行星輪25通過外嚙合將動力傳遞給第二行星輪27，第二行星輪27將動力傳遞給共同安裝在第一行星輪軸21上的第一行星輪20，第一行星輪20通過外嚙合關系將動力傳遞給第一太陽輪19；由于第一太陽輪19被制動，因此，來自第二太陽輪24的動力通過第一行星輪軸21和中間行星輪軸26傳遞給第一行星架22；第一行星架22將動力傳遞給固定連接的內齒圈31，內齒圈31通過內嚙合關系將動力傳遞給第三行星輪28，第三行星輪28通過外嚙合關系將動力傳遞給第三太陽輪30，由于第三太陽輪30被制動，因此，來自第一行星架22的動力通過第三行星輪軸29傳遞給第二行星架32；第二行星架32將動力傳遞給固定連接的第一齒輪33，第一齒輪33通過外嚙合關系將動力傳遞給第二齒輪34，第二齒輪34將動力傳遞給通過中間軸35固定連接的第三齒輪36，第三齒輪36通過外嚙合關系將動力傳遞給第四齒輪37，第四齒輪37將動力傳遞給固定連接的差速器總成38，差速器總成38將動力傳遞給輸出左半軸13和輸出右半軸14驅動車輛行駛。通過發動機1的轉速控制即可實現車輛無級變速行駛。

該模式下發動機1滿足下列轉速關系式：

其中：Z1表示第一太陽輪19齒數；Z2表示第一行星輪20齒數；Z3表示第二行星輪27齒數；Z4表示第二太陽輪24齒數；Z5表示內齒圈31齒數；Z6表示第三太陽輪30齒數；Z7表示第一齒輪33齒數；Z8表示第二齒輪34齒數；Z9表示第三齒輪36齒數；Z10表示第四齒輪37齒數；n1表示第一電機轉子39的轉速；ne表示發動機1的轉速；n2表示第二電機轉子40的轉速；n3表示差速器總成輸出轉速。

二、發動機聯合第一電機和第二電機的低速重度ECVT驅動模式

當整車需求低速大扭矩起步加速時，第一制動器B1、第二制動器B2、第三制動器B3和第四制動器B4全部處于脫開狀態，進而彈性減震器輸出軸17、第一電機的輸出軸16、第一行星架22和內齒圈31和第二電機的輸出軸18均處于自由轉動狀態。此時，發動機1和第一電機按最佳高效轉速工作，第二電機作為轉速調節控制，發動機1將動力經飛輪盤傳遞給彈性減震器2，彈性減震器2將動力由彈性減震器輸出軸17傳遞給第二太陽輪24，第二太陽輪24通過外嚙合關系將動力傳遞給中間行星輪25，中間行星輪25通過外嚙合將動力傳遞給第二行星輪27；第一電機3通過第一電機的輸出軸16將動力傳遞給第一太陽輪19，第一太陽輪19通過外嚙合關系將動力傳遞給第一行星輪20；由于第一行星輪20與第二行星輪27均固定安裝在第一行星輪軸21上。因此，發動機1和第一電機3的動力經第一行星輪軸21耦合后傳遞給第一行星架22，第一行星架22將恒轉速動力傳遞給內齒圈31，內齒圈31通過內嚙合關系將動力傳遞給第三行星輪28；第二電機通過第二電機的輸出軸18將動力傳遞給第三太陽輪30，第三太陽輪30通過外嚙合關系將動力傳遞給第三行星輪28；來自發動機1、第一電機和第二電機的動力通過第三行星輪28進行耦合，第三行星輪28經第三行星輪軸29將動力傳遞給第二行星架32，第二行星架32將動力傳遞給固定連接的第一齒輪33，第一齒輪33通過外嚙合關系將動力傳遞給第二齒輪34，第二齒輪34將動力傳遞給通過中間軸35固定連接的第三齒輪36，第三齒輪36通過外嚙合關系將動力傳遞給第四齒輪37，第四齒輪37將動力傳遞給固定連接的差速器總成38，差速器總成38將動力傳遞給輸出左半軸13和輸出右半軸14驅動車輛行駛。通過第一電機和第二電機的轉速控制即可實現車輛低速高效的無級變速行駛。

該模式下發動機1、第一電機和第二電機三者滿足下列轉速關系式：

三、發動機聯合第二電機的中速中度ECVT驅動模式

當整車需求中速中等扭矩行駛時，第一制動器B1的固定件將第一制動器連接盤8制動，進而第一電機的輸出軸16和第一太陽輪19被制動；同時，第二制動器B2和第三制動器B3全部處于脫開狀態，進而第一行星架22和內齒圈31和第二電機的輸出軸18均處于自由轉動狀態；第四制動器B4處于脫開狀態，進而彈性減震器輸出軸17處于自由轉動狀態。此時，發動機1按最佳高效轉速工作，第二電機作為轉速調節控制，發動機1將動力經飛輪盤傳遞給彈性減震器2，彈性減震器2將動力由彈性減震器輸出軸17傳遞給第二太陽輪24，第二太陽輪24通過外嚙合關系將動力傳遞給中間行星輪25，中間行星輪25通過外嚙合將動力傳遞給第二行星輪27，第二行星輪27將動力傳遞給均安裝在第一行星輪軸21上的第一行星輪20，第一行星輪20通過外嚙合關系將動力傳遞給第一太陽輪19，由于第一太陽輪19被制動，因此動力通過第一行星輪軸21傳遞給第一行星架22，第一行星架22將動力傳遞給固定連接的內齒圈31；內齒圈31通過內嚙合關系將動力傳遞給第三行星輪28；第二電機通過第二電機的輸出軸18將動力傳遞給第三太陽輪30，第三太陽輪30通過外嚙合關系將動力傳遞給第三行星輪28；來自發動機1和第二電機的動力通過第三行星輪28進行耦合，第三行星輪28經第三行星輪軸29將動力傳遞給第二行星架32，第二行星架32將動力傳遞給固定連接的第一齒輪33，第一齒輪33通過外嚙合關系將動力傳遞給第二齒輪34，第二齒輪34將動力傳遞給通過中間軸35固定連接的第三齒輪36，第三齒輪36通過外嚙合關系將動力傳遞給第四齒輪37，第四齒輪37將動力傳遞給固定連接的差速器總成38，差速器總成38將動力傳遞給輸出左半軸13和輸出右半軸14驅動車輛行駛。通過第二電機的轉速控制即可實現車輛中速高效的無級變速行駛。

該模式下發動機1和第二電機二者滿足下列轉速關系式：

四、發動機聯合第一電機的高速輕度ECVT驅動模式

當整車需求高速較小扭矩行駛時，第三制動器B3的固定件將第三制動器連接盤10制動，進而第二電機的輸出軸18和第三太陽輪30被制動；第一制動器B1處于脫開狀態，進而第一太陽輪19和第一電機的輸出軸16處于自由轉動狀態；第二制動器B2處于脫開狀態，進而第一行星架22和內齒圈31處于自由轉動狀態；第四制動器B4處于脫開狀態，進而彈性減震器輸出軸17處于自由轉動狀態。此時，發動機1按最佳高效轉速工作，第一電機作為轉速調節控制，發動機1將動力經飛輪盤傳遞給彈性減震器2，彈性減震器2將動力由彈性減震器輸出軸17傳遞給第二太陽輪24，第二太陽輪24通過外嚙合關系將動力傳遞給中間行星輪25，中間行星輪25通過外嚙合將動力傳遞給第二行星輪27；第一電機通過第一電機的輸出軸16將動力傳遞給第一太陽輪19，第一太陽輪19通過外嚙合關系將動力傳遞給第一行星輪20；由于第一行星輪20與第二行星輪27固定連接，因此，發動機1和第一電機的動力經第一行星輪軸21耦合后傳遞給第一行星架22，第一行星架22將動力傳遞給內齒圈31，內齒圈31通過內嚙合關系將動力傳遞給第三行星輪28；第三行星輪28通過外嚙合關系將動力傳遞給第三太陽輪30，由于第三太陽輪30被制動，因此，來自第一行星架22的動力通過第三行星輪軸29傳遞給第二行星架32；第二行星架32將動力傳遞給固定連接的第一齒輪33，第一齒輪33通過外嚙合關系將動力傳遞給第二齒輪34，第二齒輪34將動力傳遞給通過中間軸35固定連接的第三齒輪36，第三齒輪36通過外嚙合關系將動力傳遞給第四齒輪37，第四齒輪37將動力傳遞給固定連接的差速器總成38，差速器總成38將動力傳遞給輸出左半軸13和輸出右半軸14驅動車輛行駛。通過第一電機的轉速控制即可實現車輛中速高效的無級變速行駛。

該模式下發動機1和第一電機二者滿足下列轉速關系式：

五、第二電機單獨純電動驅動模式

當整車行駛條件或駕駛者操控命令達到第二電機單獨驅動條件時，第一制動器B1和第三制動器B3全部處于脫開狀態，進而第一電機的輸出軸16、第一太陽輪19和第二電機的輸出軸18、第三太陽輪30均處于自由轉動狀態；第四制動器B4處于脫開狀態，進而彈性減震器輸出軸17處于自由轉動狀態；第二制動器B2被制動，進而第一行星架22和內齒圈31被制動。發動機1和第一電機處于關閉狀態，第二電機將動力由第二電機的輸出軸18傳遞給第三太陽輪30，第三太陽輪30通過外嚙合關系將動力傳遞給第三行星輪28，第三行星輪28通過內嚙合關系將動力傳遞給內齒圈31，由于內齒圈31被制動，因此，該動力通過第三行星輪軸29傳遞給第二行星架32，第二行星架32將動力傳遞給固定連接的第一齒輪33，第一齒輪33通過外嚙合關系將動力傳遞給第二齒輪34，第二齒輪34將動力傳遞給通過中間軸35固定連接的第三齒輪36，第三齒輪36通過外嚙合關系將動力傳遞給第四齒輪37，第四齒輪37將動力傳遞給固定連接的差速器總成38，差速器總成38將動力傳遞給輸出左半軸13和輸出右半軸14驅動車輛行駛。通過第二電機的轉速控制即可實現車輛純電動的無級變速行駛。

該模式下第二電機滿足下列轉速關系式：

六、第一電機單獨純電動驅動模式

當整車進入中速電驅動行駛時，第一制動器B1和第二制動器B2全部處于脫開狀態，進而第一電機的輸出軸16、第一太陽輪19和第二行星架32、內齒圈31均處于自由轉動狀態；第三制動器B3的固定件將第三制動器連接盤10制動，進而第二電機的輸出軸18和第三太陽輪30被制動；第四制動器B4的固定件將第四制動器連接盤11制動，進而彈性減震器輸出軸17和第二太陽輪24被制動。第一電機通過第一電機的輸出軸16將動力傳遞給第一太陽輪19，第一太陽輪19通過外嚙合關系將動力傳遞給第一行星輪20，第一行星輪20將動力傳遞給固定連接的第二行星輪27，第二行星輪27通過外嚙合關系將動力傳遞給中間行星輪25，中間行星輪25通過外嚙合關系將動力傳遞給第二太陽輪24，由于第二太陽輪24被制動，因此，動力由第一行星輪軸21和中間行星輪軸26傳遞給第一行星架22，第一行星架22將動力傳遞給固定連接的內齒圈31；內齒圈31通過內嚙合關系將動力傳遞給第三行星輪28；第三行星輪28通過外嚙合關系將動力傳遞給第三太陽輪30，由于第三太陽輪30被制動，因此，來自第一行星架22的動力通過第三行星輪軸29傳遞給第二行星架32；第二行星架32將動力傳遞給固定連接的第一齒輪33，第一齒輪33通過外嚙合關系將動力傳遞給第二齒輪34，第二齒輪34將動力傳遞給通過中間軸35固定連接的第三齒輪36，第三齒輪36通過外嚙合關系將動力傳遞給第四齒輪37，第四齒輪37將動力傳遞給固定連接的差速器總成38，差速器總成38將動力傳遞給輸出左半軸13和輸出右半軸14驅動車輛行駛。通過第一電機的轉速控制即可實現車輛中速高效的無級變速行駛。

該模式下第一電機滿足下列轉速關系式：

七、第一電機和第二電機聯合純電動驅動模式

當整車進入高速電驅動行駛時，第一制動器B1和第二制動器B2全部處于脫開狀態，進而第一電機的輸出軸16、第一太陽輪19和第二行星架32、內齒圈31均處于自由轉動狀態；第三制動器B3處于脫開狀態，進而第二電機的輸出軸18和第三太陽輪30處于自由轉動狀態；第四制動器B4的固定件將第四制動器連接盤11制動，進而彈性減震器輸出軸17和第二太陽輪24被制動。第一電機通過第一電機的輸出軸16將動力傳遞給第一太陽輪19，第一太陽輪19通過外嚙合關系將動力傳遞給第一行星輪20，第一行星輪20將動力傳遞給固定連接的第二行星輪27，第二行星輪27通過外嚙合關系將動力傳遞給中間行星輪25，中間行星輪25通過外嚙合關系將動力傳遞給第二太陽輪24，由于第二太陽輪24被制動，因此，動力由第一行星輪軸21和中間行星輪軸26傳遞給第一行星架22，第一行星架22將動力傳遞給固定連接的內齒圈31；內齒圈31通過內嚙合關系將動力傳遞給第三行星輪28。第二電機通過第二電機的輸出軸18將動力傳遞給第三太陽輪30，第三太陽輪30通過外嚙合關系將動力傳遞給第三行星輪28；來自第一電機和第二電機的動力通過第三行星輪28進行耦合，第三行星輪28經第三行星輪軸29將動力傳遞給第二行星架32，第二行星架32將動力傳遞給固定連接的第一齒輪33，第一齒輪33通過外嚙合關系將動力傳遞給第二齒輪34，第二齒輪34將動力傳遞給通過中間軸35固定連接的第三齒輪36，第三齒輪36通過外嚙合關系將動力傳遞給第四齒輪37，第四齒輪37將動力傳遞給固定連接的差速器總成38，差速器總成38將動力傳遞給輸出左半軸13和輸出右半軸14驅動車輛行駛。通過第一電機和第二電機的轉速控制即可實現車輛高速高效的無級變速行駛。

該模式下第一電機和第二電機二者滿足下列轉速關系式：

八、高效補電模式

當整車由發動機單獨驅動行駛且電池包電量較低時，第一制動器B1和第二制動器B2全部處于脫開狀態，進而第一電機的輸出軸16、第一太陽輪19和第二行星架32、內齒圈31均處于自由轉動狀態；第三制動器B3的固定件將第三制動器連接盤10制動，進而第二電機的輸出軸18和第三太陽輪30被制動；第四制動器B4處于脫開狀態，進而彈性減震器輸出軸17處于自由轉動狀態。第一電機轉換為發電模式，發動機1將動力經飛輪盤傳遞給彈性減震器2，彈性減震器2將動力由彈性減震器輸出軸17傳遞給第二太陽輪24，第二太陽輪24通過外嚙合關系將動力傳遞給中間行星輪25，中間行星輪25通過外嚙合將動力傳遞給第二行星輪27，第二行星輪27將動力傳遞給固定連接的第一行星輪20，第一行星輪20通過外嚙合關系將動力傳遞給第一太陽輪19；一部分動力由第一太陽輪19傳遞給第一電機的輸出軸16，第一電機的輸出軸16帶動第一電機轉子39產生電能經控制器存儲到電池包中；另一部分動力由第一行星輪軸21和中間行星輪軸26傳遞給第一行星架22，第一行星架22將動力傳遞給固定連接的內齒圈31，內齒圈31通過內嚙合關系將動力傳遞給第三行星輪28，第三行星輪28通過外嚙合關系將動力傳遞給第三太陽輪30，由于第三太陽輪30被制動，因此，來自第一行星架22的動力通過第三行星輪軸29傳遞給第二行星架32；第二行星架32將動力傳遞給固定連接的第一齒輪33，第一齒輪33通過外嚙合關系將動力傳遞給第二齒輪34，第二齒輪34將動力傳遞給通過中間軸35固定連接的第三齒輪36，第三齒輪36通過外嚙合關系將動力傳遞給第四齒輪37，第四齒輪37將動力傳遞給固定連接的差速器總成38，差速器總成38將動力傳遞給輸出左半軸13和輸出右半軸14驅動車輛行駛。

九、高效發電模式

當車輛處于行駛中因紅燈、候車等工況時，第一制動器B1處于脫開狀態，進而第一電機的輸出軸16、第一太陽輪19處于自由轉動狀態；第二制動器B2處于制動狀態，進而第二行星架32和內齒圈31被制動；第三制動器B3的固定件將第三制動器連接盤10制動，進而第二電機的輸出軸18和第三太陽輪30被制動；第四制動器B4處于脫開狀態，進而彈性減震器輸出軸17處于自由轉動狀態。第一電機轉換為發電模式，發動機1將動力經飛輪盤傳遞給彈性減震器2，彈性減震器2將動力由彈性減震器輸出軸17傳遞給第二太陽輪24，第二太陽輪24通過外嚙合關系將動力傳遞給中間行星輪25，中間行星輪25通過外嚙合將動力傳遞給第二行星輪27，第二行星輪27將動力傳遞給固定連接的第一行星輪20，第一行星輪20通過外嚙合關系將動力傳遞給第一太陽輪19；動力由第一太陽輪19傳遞給第一電機的輸出軸16，第一電機的輸出軸16帶動第一電機轉子39產生電能經控制器存儲到電池包中；同時，整車處于駐車制動模式。

該模式下發動機1和第一電機二者滿足下列轉速關系式：

十、高效串聯混合驅動模式

當整車電池包電量低而整車又處于頻繁啟停和低速運行工況時，第一制動器B1處于脫開狀態，進而第一電機的輸出軸16、第一太陽輪19處于自由轉動狀態；第二制動器B2處于制動狀態，進而第二行星架32和內齒圈31被制動；第三制動器B3處于脫開狀態，進而第二電機的輸出軸18和第三太陽輪30處于自由轉動狀態；第四制動器B4處于脫開狀態，進而彈性減震器輸出軸17處于自由轉動狀態。第一電機轉換為發電模式，發動機1將動力經飛輪盤傳遞給彈性減震器2，彈性減震器2將動力由彈性減震器輸出軸17傳遞給第二太陽輪24，第二太陽輪24通過外嚙合關系將動力傳遞給中間行星輪25，中間行星輪25通過外嚙合將動力傳遞給第二行星輪27，第二行星輪27將動力傳遞給固定連接的第一行星輪20，第一行星輪20通過外嚙合關系將動力傳遞給第一太陽輪19；動力由第一太陽輪19傳遞給第一電機的輸出軸16，第一電機的輸出軸16帶動第一電機轉子39產生電能經控制器存儲到電池包中。第二電機將動力由第二電機的輸出軸18傳遞給第三太陽輪30，第三太陽輪30通過外嚙合關系將動力傳遞給第三行星輪28，第三行星輪28通過內嚙合關系將動力傳遞給內齒圈31，由于內齒圈31被制動，因此，該動力通過第三行星輪軸29傳遞給第二行星架32，第二行星架32將動力傳遞給固定連接的第一齒輪33，第一齒輪33通過外嚙合關系將動力傳遞給第二齒輪34，第二齒輪34將動力傳遞給通過中間軸35固定連接的第三齒輪36，第三齒輪36通過外嚙合關系將動力傳遞給第四齒輪37，第四齒輪37將動力傳遞給固定連接的差速器總成38，差速器總成38將動力傳遞給輸出左半軸13和輸出右半軸14驅動車輛行駛。通過第二電機的轉速控制即可實現車輛純電動的無級變速行駛。

十一、快速啟動發動機模式

當整車處于低速純電動行駛中或靜止啟動時，第一制動器B1處于脫開狀態，進而第一電機的輸出軸16、第一太陽輪19處于自由轉動狀態；第二制動器B2處于制動狀態，進而第二行星架32和內齒圈31被制動；第三制動器B3處于脫開狀態，進而第二電機的輸出軸18和第三太陽輪30處于自由轉動狀態；第四制動器B4處于脫開狀態，進而彈性減震器輸出軸17處于自由轉動狀態。第一電機通過第一電機的輸出軸16將動力傳遞給第一太陽輪19，第一太陽輪19通過外嚙合關系將動力傳遞給第一行星輪20，第一行星輪20將動力傳遞給固定連接的第二行星輪27，第二行星輪27通過外嚙合關系將動力傳遞給中間行星輪25，中間行星輪25通過外嚙合關系將動力傳遞給第二太陽輪24。由于第一行星架22被制動，動力由第二太陽輪24傳遞給彈性減震器輸出軸17，彈性減震器輸出軸17將動力由彈性減震器2傳遞給發動機1飛輪盤，進而帶動發動機1曲軸轉動。

十二、第二電機制動能量回收模式

當整車處于低中速純電動行駛或發動機1關閉行駛中，第一制動器B1處于脫開狀態，進而第一電機的輸出軸16、第一太陽輪19處于自由轉動狀態；第二制動器B2處于制動狀態，進而第二行星架32和內齒圈31被制動；第三制動器B3處于脫開狀態，進而第二電機的輸出軸18和第三太陽輪30處于自由轉動狀態；第四制動器B4處于脫開狀態，進而彈性減震器輸出軸17處于自由轉動狀態。整車動能由車輪傳遞給輸出左半軸13和輸出右半軸14，輸出左半軸13和輸出右半軸14將動能傳遞給差速器總成38，差速器總成38將動能傳遞給固定連接的第四齒輪37，第四齒輪37通過外嚙合關系將動能傳遞給第三齒輪36，第三齒輪36將動能傳遞給中間軸35固定連接的第二齒輪34，第二齒輪34通過外嚙合關系將動能傳遞給第一齒輪33，第一齒輪33將動能傳遞給第二行星架32，第二行星架32將動能由第三行星輪軸29傳遞給第三行星輪28，由于內齒圈31被制動，因此，第三行星輪28通過外嚙合關系將動能傳遞給第三太陽輪30。第三太陽輪30帶動第二電機的輸出軸18轉動，進而帶動第二電機轉子40，第二電機轉子40將動能轉換為第二電機定子35的電能，通過控制器將電能存儲到電池包中。

十三、第一電機和第二電機聯合制動能量回收模式

當整車處于中高速純電動行駛和發動機1關閉行駛中，第一制動器B1處于脫開狀態，進而第一電機的輸出軸16、第一太陽輪19處于自由轉動狀態；第二制動器B2處于脫開狀態，進而第二行星架32和內齒圈31處于自由轉動狀態；第三制動器B3處于脫開狀態，進而第二電機的輸出軸18和第三太陽輪30處于自由轉動狀態；第四制動器B4處于制動狀態，進而彈性減震器輸出軸17和第二太陽輪24被制動。整車動能由車輪傳遞給輸出左半軸13和輸出右半軸14，輸出左半軸13和輸出右半軸14將動能傳遞給差速器總成38，差速器總成38將動能傳遞給固定連接的第四齒輪37，第四齒輪37通過外嚙合關系將動能傳遞給第三齒輪36，第三齒輪36將動能傳遞給中間軸35固定連接的第二齒輪34，第二齒輪34通過外嚙合關系將動能傳遞給第一齒輪33，第一齒輪33將動能傳遞給第二行星架32，第二行星架32將動能由第三行星輪軸29傳遞給第三行星輪28，一部分動能由第三行星輪28通過外嚙合關系傳遞給第三太陽輪30，第三太陽輪30帶動第二電機的輸出軸18轉動，進而帶動第二電機轉子40，第二電機轉子40將動能轉換為第二電機定子35的電能，通過控制器將電能存儲到電池包中。另外一部分動能由內齒圈31通過內嚙合關系傳遞給第一行星架22，第一行星架22通過第一行星輪軸21和中間行星輪軸21將動能傳遞給第二行星輪27，第二行星輪27將動能傳遞給固定連接的第一行星輪20，第一行星輪20通過外嚙合關系將動能傳遞給第一太陽輪19，第一太陽輪19將動能由第一電機的輸出軸16傳遞給第一電機轉子39，第一電機轉子39將動能轉換為第一電機定子15的電能，通過控制器將電能存儲到電池包中。

十四、電子駐車模式

當整車處于短時停車時，第一制動器B1處于脫開狀態，進而第一電機的輸出軸16、第一太陽輪19處于自由轉動狀態；第二制動器B2處于制動狀態，進而第二行星架32和內齒圈31被制動；第三制動器B3的固定件將第三制動器連接盤10制動，進而第二電機的輸出軸18和第三太陽輪30被制動；第四制動器B4處于脫開狀態，進而彈性減震器輸出軸17處于自由轉動狀態。此時，由于內齒圈31和第三太陽輪30被制動，進而第二行星架32被制動，因此，差速器總成38被鎖止，車輛自動進入電子駐車模式。

十五、倒車行駛模式

當整車接受到倒車指令時，第一制動器B1和第三制動器B3全部處于脫開狀態，進而第一電機的輸出軸16、第一太陽輪19和第二電機的輸出軸18、第三太陽輪30均處于自由轉動狀態；第四制動器B4處于脫開狀態，進而彈性減震器輸出軸17處于自由轉動狀態；第二制動器B2被制動，進而第一行星架22和內齒圈31被制動。發動機1和第一電機處于關閉狀態，第二電機將反向動力由第二電機的輸出軸18傳遞給第三太陽輪30，第三太陽輪30通過外嚙合關系將動力傳遞給第三行星輪28，第三行星輪28通過內嚙合關系將動力傳遞給內齒圈31，由于內齒圈31被制動，因此，該動力通過第三行星輪軸29傳遞給第二行星架32，第二行星架32將動力傳遞給固定連接的第一齒輪33，第一齒輪33通過外嚙合關系將動力傳遞給第二齒輪34，第二齒輪34將動力傳遞給通過中間軸35固定連接的第三齒輪36，第三齒輪36通過外嚙合關系將動力傳遞給第四齒輪37，第四齒輪37將動力傳遞給固定連接的差速器總成38，差速器總成38將動力傳遞給輸出左半軸13和輸出右半軸14驅動車輛倒車行駛。

以上結合附圖對本發明的實施方式作了詳細說明，但本發明不限于所描述的實施方式。對于本領域的技術人員而言，在不脫離本發明原理和精神的情況下，對這些實施方式進行多種變化、修改、替換和變型，仍落入本發明的保護范圍內。