技術特征：

技術總結
本發明公開了一種道路車道線的偵測系統及其方法，包含影像捕獲設備，用于擷取車輛前方的影像畫面數據，并將影像畫面數據傳輸至處理裝置，其自影像畫面數據的下方往上逐漸取出一條或兩條車道線所轉換的多個特征值，處理裝置處理這些特征值，以在影像畫面數據中產生一條或兩條預測車道線，接著利用所預測的車道線動態預測出影像畫面數據中完整的車道線，以形成車道線預測模型，處理裝置再將影像畫面數據及車道線預測模型傳輸至顯示設備中顯示，當車輛進行偏移時，顯示設備會進行警示。本發明可以提高對模糊、單條及遠方的車道線的辨識效果。

技術研發人員：林泓邦;張銘方;許立佑
受保護的技術使用者：財團法人車輛研究測試中心
技術研發日：2016.12.15
技術公布日：2017.08.29