1.一種小型客車的混合動力控制方法，其特征在于，包括：
將驅動電機、發電機和發動機分別兩兩連接；
實時采集整車數據，所述整車數據包括車輛速度；
若車輛開始啟動，則關閉并鎖止發動機；控制驅動電機進行動力輸出，發電機依據驅動電機的輸出進行輔助動力輸出；
若車輛速度大于第一預設值，則取消鎖止發動機；控制發電機驅動發動機啟動，驅動電機和發動機進行混合動力輸出，發動機驅動發電機進行發電；
若車輛速度大于第二預設值，則關閉并鎖止發電機；控制驅動電機和發動機進行混合動力輸出，驅動電機依據發動機的輸出進行輸出調節；
若車輛速度大于第三預設值，則取消鎖止發電機；控制驅動電機和發動機進行混合動力輸出，驅動電機依據發動機的輸出進行輸出調節；發動機驅動發電機進行發電；所述第二預設值大于第一預設值，第三預設值大于第二預設值。
2.根據權利要求1所述的小型客車的混合動力控制方法，其特征在于，所述整車數據還包括油門狀態數據和剎車狀態數據；
若油門狀態數據中的松油門的時間超過預設時間或剎車狀態為啟動，則進行能量回收。
3.根據權利要求2所述的小型客車的混合動力控制方法，其特征在于，采集到油門狀態數據后，依據采集的油門狀態數據得到油門變化率；驅動電機和發電機分別依據所述油門變化率控制動力輸出。
4.根據權利要求3所述的小型客車的混合動力控制方法，其特征在于，采集到剎車狀態數據后，依據采集的剎車狀態數據得到剎車曲線；若車輛速度大于第二預設值，驅動電機和發動機依據油門變化率和剎車曲線進行混合動力輸出。
5.根據權利要求1所述的小型客車的混合動力控制方法，其特征在于，所述整車數據還包括電池電量，若電池電量連續下降，則增加發電機發電的次數。
6.根據權利要求5所述的小型客車的混合動力控制方法，其特征在于，若電池電量持續高于預設電量，則增加驅動電機的輸出，減少發動機的輸出。
7.一種小型客車的混合動力控制系統，其特征在于，包括：驅動電機、發電機、發動機、采集器和控制器，驅動電機、發電機和發動機分別兩兩連接；采集器用于實時采集整車數據，所述整車數據包括車輛速度；
控制器用于：若車輛開始啟動，則關閉并鎖止發動機；控制驅動電機進行動力輸出，發電機依據驅動電機的輸出進行輔助動力輸出；
若車輛速度大于第一預設值，則取消鎖止發動機；控制發電機驅動發動機啟動，驅動電機和發動機進行混合動力輸出，發動機驅動發電機進行發電；
若車輛速度大于第二預設值，則關閉并鎖止發電機；控制驅動電機和發動機進行混合動力輸出，驅動電機依據發動機的輸出進行輸出調節；
若車輛速度大于第三預設值，則取消鎖止發電機；控制驅動電機和發動機進行混合動力輸出，驅動電機依據發動機的輸出進行輸出調節；發動機驅動發電機進行發電；所述第二預設值大于第一預設值，第三預設值大于第二預設值。
8.根據權利要求7所述的小型客車的混合動力控制系統，其特征在于，所述整車數據還包括油門狀態數據和剎車狀態數據；
所述控制器還用于：若油門狀態數據中的松油門的時間超過預設時間或剎車狀態為啟動，則進行能量回收。
9.根據權利要求8所述的小型客車的混合動力控制系統，其特征在于，還包括曲線生成器，用于采集器采集到油門狀態數據后，依據采集的油門狀態數據得到油門變化率，以及采集器采集到剎車狀態數據后，依據采集的剎車狀態數據得到剎車曲線；控制器控制驅動電機和發電機分別依據所述油門變化率控制動力輸出；若車輛速度大于第二預設值，驅動電機和發動機依據油門變化率和剎車曲線進行混合動力輸出。
10.根據權利要求7所述的小型客車的混合動力控制系統，其特征在于，所述整車數據還包括電池電量，若電池電量連續下降，則增加發電機發電的次數；若電池電量持續高于預設電量，則增加驅動電機的輸出，減少發動機的輸出。