技術總結
本發明公開了一種避障系統，特別是一種無人駕駛公交車的防撞避障系統和方法，屬于無人駕駛公交車技術領域。該系統包括控制系統(1)、供能裝置(2)、執行機構(3)、探測裝置(4)和緩沖裝置(5)。執行機構(3)、探測裝置(4)均與控制系統(1)信號連接，控制系統(1)、執行機構(3)和探測裝置(4)與供能裝置(2)連接，車本體的前端、后端及車身兩側均安裝有緩沖裝置(5)。探測裝置(4)由視覺傳感器(401)、陀螺儀(402)、超聲波傳感器(403)和雷達傳感器(404)組成。該系統使得無人駕駛公交車能夠安全有效地進行避讓，降低了事故的發生率，提高了無人駕駛公交車的智能化水平。

技術研發人員：吳軍委;王彪;牛濤;肖立;許開國;盧振偉
受保護的技術使用者：深圳市招科智控科技有限公司
文檔號碼：201611196925
技術研發日：2016.12.22
技術公布日：2017.03.22