本實用新型涉及一種適用于壁面吸附攀爬的自驅式永磁轉輪。

背景技術：

目前，現有的輪式攀爬機構主要可以分為夾緊式機構、真空吸附式機構、仿生學機構、黏附式機構以及磁吸附式機構，而在磁吸附式機構中又可以分為空隙式磁塊吸附機構和磁輪吸附機構。對磁輪現有的研究很少，已有的磁輪吸附機構為滿足吸附及攀爬兩種功能，往往需要裝配相應驅動裝置，在這種情況下，所設計的裝置即復雜又占用結構空間。

技術實現要素：

為了克服現有磁輪裝配困難、結構復雜、結構空間占用率大的問題，本實用新型提供了一種適用于壁面吸附攀爬自驅式永磁轉輪，該磁輪不僅簡化了外部傳動、驅動裝置，使外形更美觀，還改變了現有磁輪結構，提出了一種適用于壁面吸附攀爬的自驅式永磁轉輪。

本實用新型所述的一種適用于壁面吸附攀爬的自驅式永磁轉輪，其特征在于：包括輪轂、環形磁體和定子軸芯，所述的環形磁塊、所述的定子軸芯同軸裝在所述的輪轂內，并且所述的定子軸芯貫穿所述的環形磁塊的中心孔以及輪轂的中心通孔，所述的定子軸芯的兩端從輪轂的中心通孔中伸出形成安裝端；所述的輪轂包括實心橡膠輪胎、左輪轂和右輪轂，所述的左輪轂與所述的右輪轂相向固接形成容納環形磁輪的中心腔體，所述的實心橡膠輪胎套在輪轂外圈；所述的定子 軸芯包括定軸、線圈繞阻、左爪盤和右爪盤，所述的左爪盤、所述的右爪盤相互配合安裝在所述的定軸上，并在定軸軸肩約束下形成環形爪盤空腔，所述的線圈繞阻同軸裝配在環形爪盤空腔內，所述的線圈繞阻套在所述的定軸的軸肩。

所述的左輪轂的外端面、所述的右輪轂的外端面都設有帶中心通孔的中心凸臺，所述的定子軸芯通過套筒軸向約束固定于磁輪中心腔體中，所述的定軸兩端軸向穿過左右輪轂的中心凸臺，并通過滾珠軸承支撐，所述的滾珠軸承通過外卡簧固定約束在左右輪轂的中心凸臺的中心通孔內，并且所述的滾珠軸承與相應的左右輪轂中心通孔過盈配合。

所述的左爪盤和所述的右爪盤的外緣沿周向均勻分布缺口，并且所述的左爪盤與所述的右爪盤的外緣向內折起形成帶缺口的內折邊，所述的左爪盤的內折邊與所述的右爪盤的內折邊交錯配合安裝在定軸上。

所述的磁體由多塊相互連接的磁塊組成環形結構。

所述的磁體由8塊相互連接的磁塊組成環形結構。

安裝過程為：

1.定子軸芯裝配：將兩個軸承分別過盈裝配在左右兩個輪轂的中心孔內；磁體的裝配：將8塊磁塊依次連接，裝配成環形磁體結構；定子軸芯的裝配：將線圈繞阻裝配在定軸中心位置，將左右爪盤相向裝配在定軸上，使得線圈繞阻位于環形爪盤空腔內。

2.整體裝配：在定子軸芯的定軸兩端分別裝配上套筒，然后在定 子軸芯的左端面裝配左輪轂，使得定軸穿過左輪轂滾珠軸承，并通過卡簧軸向固定；然后將環形磁體嵌入左輪轂內，使得定子軸芯位于環形磁體的中心腔體內；加蓋右輪轂，使得定軸的另一端穿過右輪轂滾珠軸承，并用卡簧軸向固定；將內六角螺栓依次穿過左輪轂安裝孔、磁體安裝孔和右輪轂安裝孔，用螺母擰緊固定；最后將實心橡膠輪胎嵌套在磁輪外緣。此時，磁輪外側吸附在鐵材質的墻壁、管道上，在通電狀態以后，在定子軸芯的驅動下，帶動磁體旋轉，磁輪就會在傾斜、垂直壁面上攀爬。

本實用新型的有益效果是：通過電機的轉動原理，可以實現磁輪在不加裝外部驅動的情況下自行運轉；提出一種多作用力的磁體，磁輪內磁體的環形結構，對內提供驅動力，對外提供吸附力，可以對壁面實現吸附攀爬；提出一種全新的磁輪結構，大大節省了結構空間。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構圖。

圖2是本實用新型的正視圖。

圖3是本實用新型的剖視圖。

圖4是本實用新型的爪盤結構圖。

圖5是本實用新型的磁塊結構圖。

具體實施方式

下面結合附圖進一步說明本實用新型。

參照附圖：

實施例1本實用新型所述的一種適用于壁面吸附攀爬的自驅式 永磁轉輪，包括輪轂1、環形磁體2和定子軸芯3，所述的環形磁塊2、所述的定子軸芯3同軸裝在所述的輪轂1內，并且所述的定子軸芯3貫穿所述的環形磁塊2的中心孔以及輪轂1的中心通孔，所述的定子軸芯3的兩端從輪轂1的中心通孔中伸出形成安裝端；所述的輪轂1包括實心橡膠輪胎13、左輪轂11和右輪轂12，所述的左輪轂11通過內六角螺栓6、螺母5與所述的右輪轂12相向固接形成容納環形磁輪2的中心腔體14，所述的實心橡膠輪胎13套在輪轂1外圈；所述的定子軸芯3包括定軸34、線圈繞阻31、左爪盤32和右爪盤33，所述的左爪盤32、所述的右爪盤33相互配合安裝在所述的定軸上，并在定軸34軸肩約束下形成環形爪盤空腔35，所述的線圈繞阻31同軸裝配在環形爪盤空腔35內，所述的線圈繞阻31套在所述的定軸34的軸肩。

所述的左輪轂11的外端面、所述的右輪轂12的外端面都設有帶中心通孔的中心凸臺15，所述的定子軸芯3通過套筒8軸向約束固定于磁輪中心腔體14中，所述的定軸34兩端軸向穿過左右輪轂11、12的中心凸臺，并通過滾珠軸承4支撐，所述的滾珠軸承4通過外卡簧7固定約束在左右輪轂11、12的中心凸臺的中心通孔內，并且所述的滾珠軸承4與相應的左右輪轂中心通孔過盈配合。

所述的左爪盤32和所述的右爪盤33的外緣沿周向均勻分布缺口，并且所述的左爪盤32與所述的右爪盤33的外緣向內折起形成帶缺口的內折邊，所述的左爪盤32的內折邊與所述的右爪盤33的內折邊交錯配合安裝在定軸34上。

所述的磁體2由8塊相互連接的磁塊組成環形結構。

安裝過程為：

1.定子軸芯裝配：將兩個滾珠軸承4分別過盈裝配在左右兩個輪轂的中心通孔內；磁體的裝配：將8塊磁塊依次連接，裝配成環形磁體結構；定子軸芯的裝配：將線圈繞阻31裝配在定軸34中心位置，將左右爪盤32、33相向裝配在定軸34上，使得線圈繞阻31位于環形爪盤空腔35內。

2.整體裝配：在定子軸芯3的定軸34兩端分別裝配上套筒8，然后在定子軸芯3的左端面裝配左輪轂11，使得定軸34穿過左輪轂滾珠軸承，并通過卡簧7軸向固定；然后將環形磁體2嵌入左輪轂11內，使得定子軸芯3位于環形磁體2的中心腔體14內；加蓋右輪轂12，使得定軸34的另一端穿過右輪轂滾珠軸承，并用外卡簧7軸向固定；將內六角螺栓6依次穿過左輪轂中心通孔、磁體安裝孔和右輪轂中心通孔，用螺母5擰緊固定；最后將實心橡膠輪胎13嵌套在磁輪外緣。此時，磁輪外側吸附在鐵材質的墻壁、管道上，在通電狀態以后，在定子軸芯3的驅動下，帶動磁體旋轉，磁輪就會在傾斜、垂直壁面上攀爬。

本說明書實施例所述的內容僅僅是對實用新型構思的實現形式的列舉，本實用新型的保護范圍不應當被視為僅限于實施例所陳述的具體形式，本實用新型的保護范圍也包括本領域技術人員根據本實用新型構思所能夠想到的等同技術手段。