本實(shí)用新型涉及無人駕駛汽車技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種無人駕駛汽車。

背景技術(shù)：

無人駕駛汽車是一種智能汽車，也可以稱之為輪式移動(dòng)機(jī)器人，主要依靠車內(nèi)的以計(jì)算機(jī)系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來實(shí)現(xiàn)無人駕駛。無人駕駛汽車是利用車載傳感器來感知車輛周圍環(huán)境，并根據(jù)感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息，控制車輛的轉(zhuǎn)向和速度，從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛。目前為了保證無人駕駛汽車運(yùn)行通暢和安全很多人都在無人駕駛汽車上安裝防撞梁。但是目前對(duì)于防撞梁的安裝多數(shù)采用螺栓，運(yùn)用螺栓安裝必須使用風(fēng)炮或扳手，安裝過程費(fèi)時(shí)費(fèi)力、操作復(fù)雜，并且螺栓在汽車行駛過程中容易因?yàn)橥饨缭蛩蓜?dòng)，從而造成防撞梁掉落。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種無人駕駛汽車，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種無人駕駛汽車，包括車體和防撞梁，所述車體靠近防撞梁的一側(cè)開設(shè)有插槽，所述防撞梁靠近車體的一側(cè)設(shè)置有與插槽相適配的插桿，所述插桿的兩端均固定連接有固定板，所述固定板的遠(yuǎn)離插桿的一側(cè)與電動(dòng)伸縮桿的固定端固定連接，所述電動(dòng)伸縮桿的自由端與連接塊固定連接，所述插槽的內(nèi)壁上對(duì)應(yīng)連接塊的位置開設(shè)有凹槽，所述連接塊遠(yuǎn)離電動(dòng)伸縮桿的一端與凹槽的內(nèi)壁接觸，所述連接塊的兩側(cè)均開設(shè)有鎖緊槽，所述車體的內(nèi)部設(shè)置有L型架和第二齒輪，所述L型架上固定安裝有電機(jī)，所述電機(jī)上設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸遠(yuǎn)離電機(jī)的一端與第一齒輪固定連接，所述第一齒輪的表面與第二齒輪嚙合，所述第二齒輪上設(shè)置有鎖緊桿，所述鎖緊桿的一端與限位板固定連接，所述鎖緊桿 的另一端貫穿車體且延伸至凹槽的內(nèi)部，延伸至凹槽內(nèi)部的鎖緊桿末端插入鎖緊槽的內(nèi)部與鎖緊塊固定連接，所述鎖緊塊遠(yuǎn)離鎖緊桿的一側(cè)與鎖緊槽的內(nèi)壁接觸。

優(yōu)選的，所述防撞梁包括殼體，所述殼體的內(nèi)部設(shè)置有減壓裝置。

優(yōu)選的，所述減壓裝置包括擠壓板和套筒，所述套筒的內(nèi)部設(shè)置有第一腔體和第二腔體，所述第一腔體通過通液孔與第二腔體連通，所述第一腔體的內(nèi)部設(shè)置有滑動(dòng)板，所述滑動(dòng)板的一側(cè)與擠壓桿的一端固定連接，所述擠壓桿的另一端貫穿套筒且延伸至套筒的外部與減壓塊固定連接，所述減壓塊遠(yuǎn)離擠壓桿的一側(cè)與擠壓板固定連接，所述第二腔體的內(nèi)部設(shè)置有活塞板，所述活塞板的一側(cè)與彈簧的一端固定連接，所述彈簧的另一端與彈簧固定塊固定連接，所述彈簧固定塊遠(yuǎn)離彈簧的一側(cè)與第二腔體的內(nèi)壁固定連接，通液孔位于活塞板遠(yuǎn)離彈簧的一側(cè)，所述套筒遠(yuǎn)離擠壓板的一側(cè)與連接柱固定連接，所述連接柱遠(yuǎn)離套筒的一側(cè)與橫板固定連接。

優(yōu)選的，所述第一腔體內(nèi)壁的兩側(cè)均設(shè)置有限位塊，且限位塊位于通液孔與擠壓板之間。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

(1)、本實(shí)用新型無人駕駛汽車，防撞梁與車體采用卡接的方式進(jìn)行組裝，組裝過程操作快速簡(jiǎn)單，省時(shí)省力，并且組裝后的車體與防撞梁鎖緊牢固，有效避免了防撞梁在行駛時(shí)因?yàn)槎秳?dòng)而掉落，降低了使用者的經(jīng)濟(jì)損失，更換方便，適用性強(qiáng)，可靠性高。

(2)、本實(shí)用新型無人駕駛汽車，通過在防撞梁的內(nèi)部設(shè)置有減壓裝置，減壓裝置緩沖行駛過程中受到的沖擊力，有效保護(hù)了車體，降低了使用者的維修費(fèi)用，安全性能高。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型A-A的局部放大圖；

圖3為本實(shí)用新型防撞梁的結(jié)構(gòu)剖面圖；

圖4為本實(shí)用新型減壓裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1車體、2防撞梁、3插槽、4插桿、5固定板、6電動(dòng)伸縮桿、7連接塊、8凹槽、9鎖緊槽、10L型架、11第二齒輪、12電機(jī)、13轉(zhuǎn)軸、14第一齒輪、15鎖緊桿、16限位板、17鎖緊塊、18殼體、19減壓裝置、20擠壓板、21套筒、22第一腔體、23第二腔體、24通液孔、25滑動(dòng)板、26擠壓桿、27減壓塊、28活塞板、29彈簧、30彈簧固定塊、31連接柱、32橫板、33限位塊。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1-4，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種無人駕駛汽車，包括車體1和防撞梁2，車體1靠近防撞梁2的一側(cè)開設(shè)有插槽3，防撞梁2靠近車體1的一側(cè)設(shè)置有與插槽3相適配的插桿4，插桿4的兩端均固定連接有固定板5，固定板5的遠(yuǎn)離插桿4的一側(cè)與電動(dòng)伸縮桿6的固定端固定連接，電動(dòng)伸縮桿6的自由端與連接塊7固定連接，插槽3的內(nèi)壁上對(duì)應(yīng)連接塊7的位置開設(shè)有凹槽8，連接塊7遠(yuǎn)離電動(dòng)伸縮桿6的一端與凹槽8的內(nèi)壁接觸，連接塊7的兩側(cè)均開設(shè)有鎖緊槽9，車體1的內(nèi)部設(shè)置有L型架10和第二齒輪11，L型架10上固定安裝有電機(jī)12，電機(jī)12上設(shè)置有轉(zhuǎn)軸13，轉(zhuǎn)軸13遠(yuǎn)離電機(jī)12的一端與第一齒輪14固定連接，第一齒輪14的表面與第二齒輪11嚙合，第二齒輪11上設(shè)置有鎖緊桿15，鎖緊桿15的一端與限位板16固 定連接，鎖緊桿15的另一端貫穿車體1且延伸至凹槽8的內(nèi)部，延伸至凹槽8內(nèi)部的鎖緊桿15末端插入鎖緊槽9的內(nèi)部與鎖緊塊17固定連接，鎖緊塊17遠(yuǎn)離鎖緊桿15的一側(cè)與鎖緊槽9的內(nèi)壁接觸，組裝時(shí)，插桿4插入插槽3的內(nèi)部，當(dāng)插桿4與插槽3內(nèi)壁接觸時(shí)，電動(dòng)伸縮桿6伸長(zhǎng)，電動(dòng)伸縮桿6伸長(zhǎng)時(shí)促使連接塊7與凹槽8內(nèi)壁接觸，當(dāng)連接塊7與凹槽8內(nèi)壁接觸時(shí)電機(jī)12旋轉(zhuǎn)，電機(jī)12旋轉(zhuǎn)過程中帶動(dòng)第一齒輪14旋轉(zhuǎn)，第一齒輪14旋轉(zhuǎn)時(shí)帶動(dòng)第二齒輪11旋轉(zhuǎn)，第二齒輪11旋轉(zhuǎn)時(shí)推動(dòng)鎖緊桿15向鎖緊槽9的方向移動(dòng)，鎖緊桿15移動(dòng)時(shí)帶動(dòng)鎖緊塊17與鎖緊槽9緊密接觸，完成車體1與防撞梁2組裝的控制元件為外設(shè)的手機(jī)或汽車上的控制器，防撞梁2與車體1采用卡接的方式進(jìn)行組裝，組裝過程操作快速簡(jiǎn)單，省時(shí)省力，并且組裝后的車體1與防撞梁2鎖緊牢固，有效避免了防撞梁2在行駛時(shí)因?yàn)槎秳?dòng)而掉落，降低了使用者的經(jīng)濟(jì)損失，更換方便，適用性強(qiáng)，可靠性高。

防撞梁2包括殼體18，殼體18的內(nèi)部設(shè)置有減壓裝置19，減壓裝置19包括擠壓板20和套筒21，套筒21的內(nèi)部設(shè)置有第一腔體22和第二腔體23，第一腔體22通過通液孔24與第二腔體23連通，第一腔體22的內(nèi)部設(shè)置有滑動(dòng)板25，第一腔體22內(nèi)壁的兩側(cè)均設(shè)置有限位塊33，且限位塊33位于通液孔24與擠壓板20之間，滑動(dòng)板25的一側(cè)與擠壓桿26的一端固定連接，擠壓桿26的另一端貫穿套筒21且延伸至套筒21的外部與減壓塊27固定連接，減壓塊27遠(yuǎn)離擠壓桿26的一側(cè)與擠壓板20固定連接，第二腔體23的內(nèi)部設(shè)置有活塞板28，活塞板28的一側(cè)與彈簧29的一端固定連接，彈簧29的另一端與彈簧固定塊30固定連接，彈簧固定塊30遠(yuǎn)離彈簧29的一側(cè)與第二腔體23的內(nèi)壁固定連接，通液孔24位于活塞板28遠(yuǎn)離彈簧29的一側(cè)，套筒21遠(yuǎn)離擠壓板20的一側(cè)與連接柱31固定連接，連接柱31遠(yuǎn)離套筒21的一側(cè)與橫板32固定連接，當(dāng)受到?jīng)_擊時(shí)，擠壓板20向套筒21的方向移動(dòng)，擠壓板20移動(dòng)過程中帶動(dòng)擠壓桿26移動(dòng)，擠壓桿26移動(dòng)時(shí)推動(dòng)滑動(dòng)板25 運(yùn)動(dòng)，滑動(dòng)板25運(yùn)動(dòng)時(shí)擠壓第一腔體22內(nèi)部的液體經(jīng)過通液孔24流到第二腔體23，流到第二腔體23內(nèi)部的液體對(duì)活塞板28進(jìn)行擠壓，彈簧29利用自身的特性促使活塞板28復(fù)位，從而達(dá)到緩沖沖擊力的效果，通過在防撞梁2的內(nèi)部設(shè)置有減壓裝置19，減壓裝置19緩沖行駛過程中受到的沖擊力，有效保護(hù)了車體1，降低了使用者的維修費(fèi)用，安全性能高。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。