1.一種鉸接浮動搖擺機構，包括上鉸接板(1)和下鉸接板(2)，其特征在于：所述上鉸接板(1)和下鉸接板(2)的中部通過連接板(3)固定連接，上鉸接板(1)的前端設有上前鉸接孔(101)，上鉸接板(1)的后端設有上后鉸接孔(102)，下鉸接板(2)的前端設有下前鉸接孔(201)，下鉸接板(2)的后端設有下后鉸接孔(202)，上前鉸接孔(101)和下前鉸接孔(201)的中心在同一直線上，上后鉸接孔(102)和下后鉸接孔(202)的中心在同一直線上。
2.根據權利要求1所述的鉸接浮動搖擺機構，其特征在于：所述上鉸接板(1)、下鉸接板(2)和連接板(3)呈一體式結構。
3.一種包括權利要求1所述鉸接浮動搖擺機構的小型輪式裝載機，包括前車架和后車架，其特征在于：所述前車架和后車架之間通過浮動鉸接搖擺機構連接，前車架與浮動鉸接搖擺機構連接處設有孔，上前鉸接孔(101)、前車架上的孔和下前鉸接孔(201)之間穿過前鉸接銷，實現了浮動鉸接搖擺機構與前車架的連接，后車架與浮動鉸接搖擺機構連接處設有孔，上后鉸接孔(102)、后車架上的孔和下后鉸接孔(202)之間穿過后鉸接銷，實現了浮動鉸接搖擺機構與后車架的連接。