一種液壓驅(qū)動(dòng)的輕型履帶拖拉機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型屬于拖拉機(jī)領(lǐng)域，尤其涉及一種液壓驅(qū)動(dòng)的輕型履帶拖拉機(jī)。機(jī)架上還設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪的液壓驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，操縱臺(tái)內(nèi)設(shè)置有與液壓驅(qū)動(dòng)馬達(dá)通過(guò)液壓油管連接的控制液壓閥，機(jī)架上還設(shè)置有由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的用于將液壓油箱中的液壓油送到控制液壓閥內(nèi)的液壓泵，控制液壓閥為多路液壓閥，每個(gè)驅(qū)動(dòng)輪通過(guò)減速齒輪箱連接有一個(gè)液壓驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，每個(gè)液壓驅(qū)動(dòng)馬達(dá)各自通過(guò)液壓油管與多路液壓閥連接，多路液壓閥上設(shè)置有兩個(gè)分別控制兩個(gè)液壓驅(qū)動(dòng)馬達(dá)且上端穿出操縱臺(tái)上表面的控制手柄。本申請(qǐng)結(jié)構(gòu)緊湊，沒(méi)有了大型的機(jī)械變速箱；操控方便，噪音小。通過(guò)操作左右操作手柄，可使左右履帶實(shí)現(xiàn)同步，差速，甚至是同時(shí)一進(jìn)一退的功能。
【專利說(shuō)明】
一種液壓驅(qū)動(dòng)的輕型履帶拖拉機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于拖拉機(jī)領(lǐng)域，尤其涉及一種液壓驅(qū)動(dòng)的輕型履帶拖拉機(jī)。【背景技術(shù)】
[0002]目前國(guó)內(nèi)常見(jiàn)輕型履帶拖拉機(jī)行走驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)有兩種，一種是機(jī)械變速驅(qū)動(dòng)， 另一種是液壓無(wú)極變速驅(qū)動(dòng)。機(jī)械變速驅(qū)動(dòng)是發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力通過(guò)機(jī)械變速箱機(jī)械變速傳遞到行走履帶行走。該結(jié)構(gòu)優(yōu)點(diǎn)是:結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低。缺點(diǎn)是:機(jī)械變速需要換檔位，增加操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度，也影響了機(jī)器的作業(yè)效率。液壓無(wú)極變速驅(qū)動(dòng)是發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力通過(guò)液壓無(wú)極變速箱無(wú)極變速傳遞到行走履帶行走。該結(jié)構(gòu)優(yōu)點(diǎn)是:無(wú)極變速，無(wú)需換擋，操縱輕便，作業(yè)效率高。缺點(diǎn)是:輕型履帶拖拉機(jī)經(jīng)常在泥腳深的濕爛水田作業(yè)，履帶下陷過(guò)深時(shí)阻力過(guò)大，液壓無(wú)極變速箱會(huì)因過(guò)載而停止工作。在山區(qū)丘陵小田塊作業(yè)時(shí)需要經(jīng)常轉(zhuǎn)向，機(jī)器會(huì)越陷越深，甚至?xí)菰谔锢铮瑢?duì)水田也造成破壞。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是針對(duì)上述問(wèn)題提供一種液壓驅(qū)動(dòng)的輕型履帶拖拉機(jī)。
[0004]本實(shí)用新型的上述技術(shù)目的是通過(guò)以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的:
[0005]—種液壓驅(qū)動(dòng)的輕型履帶拖拉機(jī)，包括設(shè)置于機(jī)架上前部的發(fā)動(dòng)機(jī)，中部的操縱臺(tái)，后部的液壓油箱以及后部的分別位于機(jī)架兩側(cè)的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪，所述機(jī)架上還設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)輪的液壓驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，所述操縱臺(tái)內(nèi)設(shè)置有與液壓驅(qū)動(dòng)馬達(dá)通過(guò)液壓油管連接的控制液壓閥，機(jī)架上還設(shè)置有由所述發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的用于將液壓油箱中的液壓油送到所述控制液壓閥內(nèi)的液壓栗，所述控制液壓閥為多路液壓閥，每個(gè)所述驅(qū)動(dòng)輪通過(guò)減速齒輪箱連接有一個(gè)液壓驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，每個(gè)液壓驅(qū)動(dòng)馬達(dá)各自通過(guò)液壓油管與所述多路液壓閥連接，所述多路液壓閥上設(shè)置有兩個(gè)分別控制兩個(gè)液壓驅(qū)動(dòng)馬達(dá)且上端穿出所述操縱臺(tái)上表面的控制手柄。
[0006]多路液壓閥分別通過(guò)兩個(gè)回路分別與兩個(gè)液壓驅(qū)動(dòng)馬達(dá)連接，并通過(guò)液壓驅(qū)動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)各自連接的驅(qū)動(dòng)輪，從而使得每個(gè)控制手柄控制一側(cè)的驅(qū)動(dòng)輪前進(jìn)或后退。
[0007]作為優(yōu)選，所述液壓驅(qū)動(dòng)馬達(dá)設(shè)置于所述驅(qū)動(dòng)輪的內(nèi)側(cè)，所述減速齒輪箱內(nèi)設(shè)置有相互嚙合的大減速輪和小減速齒輪，所述小減速齒輪與所述液壓驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的輸出軸套接，所述大減速齒輪與所述驅(qū)動(dòng)輪的連接軸套接。
[0008]作為優(yōu)選，所述控制液壓閥包括兩個(gè)分別連接兩個(gè)控制手柄的閥芯，所述手柄底部連接有連接臂，所述連接臂與控制手柄連接的轉(zhuǎn)角位置鉸接于所述操縱臺(tái)內(nèi)，所述連接臂前端鉸接于所述閥芯頂端。
[0009]作為優(yōu)選，所述連接臂前端設(shè)置有用于穿過(guò)鉸接軸的一字長(zhǎng)導(dǎo)孔。
[0010]—字長(zhǎng)導(dǎo)孔的設(shè)置保證連接臂繞后端鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可將閥芯向上提或向下壓，同時(shí)又使得連接臂轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)一字長(zhǎng)導(dǎo)孔內(nèi)的鉸接軸能順利在孔內(nèi)滑動(dòng)，保證閥芯做上下運(yùn)動(dòng)， 而不會(huì)為連接臂的轉(zhuǎn)動(dòng)頂死。
[0011]作為優(yōu)選，所述操縱臺(tái)上開(kāi)有沿機(jī)架前后方向設(shè)置的操作孔，所述控制手柄穿出所述操作孔，所述操作孔的側(cè)孔壁上垂直于所述操作孔長(zhǎng)度方向開(kāi)有若干與所述操作孔相通連接的定速槽，所述操作手柄底端與所述連接臂鉸接，且操作手柄繞該鉸接點(diǎn)至少可向?qū)?yīng)定速槽的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0012]定速槽可使得操作人員不用一定要全程兩手握住操作手柄來(lái)操作，操作靈活，便于調(diào)整。
[0013]作為優(yōu)選，所述連接臂后端固設(shè)有槽口向上的鉸接槽座，所述連接臂通過(guò)鉸接槽座與所述操縱臺(tái)鉸接，所述操作手柄底端通過(guò)沿連接臂長(zhǎng)度方向設(shè)置的鉸接軸鉸接于所述鉸接槽座內(nèi)。
[0014]鉸接槽座的設(shè)置，保證了操作手柄既可前后轉(zhuǎn)動(dòng)，又可左右轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0015]作為優(yōu)選，所述操作孔的兩側(cè)交錯(cuò)設(shè)置有定速槽，所述定速槽的槽口至少一側(cè)凸起形成弧形限位凸，所述操作孔上至少設(shè)置有三個(gè)定速槽，所述鉸接槽座底部鉸接于所述操縱臺(tái)內(nèi)。
[0016]定速槽至少為三個(gè)即中立不驅(qū)動(dòng)位置，前進(jìn)位置，和后退位置。可根據(jù)實(shí)際需求再增設(shè)幾個(gè)定速槽，交錯(cuò)設(shè)置的方置以合于槽的布置不會(huì)過(guò)于緊密，便于操作。
[0017]作為優(yōu)選，兩個(gè)所述操作手柄對(duì)應(yīng)的各自的操縱孔上的定速槽位置和數(shù)量相同， 所述操縱臺(tái)內(nèi)鉸接有上端穿出所述操縱臺(tái)且位于兩個(gè)操作手柄之間的等速桿，所述等速桿通過(guò)設(shè)置于操縱臺(tái)上的與具有定速槽的所述操作孔相同的等速操作孔穿出所述操縱臺(tái)；兩個(gè)操作手柄上垂直于操作手柄相向各設(shè)置有一定位導(dǎo)桿，所述定位導(dǎo)桿之間連接有具有伸縮調(diào)節(jié)長(zhǎng)孔的套接件，且定位導(dǎo)桿的外端可沿伸縮調(diào)節(jié)長(zhǎng)孔滑動(dòng);所述等速桿上端穿過(guò)所述伸縮調(diào)節(jié)長(zhǎng)孔，且頂端垂直于等速桿沿機(jī)架左右方向設(shè)置有等速把手;所述操作手柄上設(shè)置有可使定位導(dǎo)桿上下滑動(dòng)的導(dǎo)槽，所述操作手柄內(nèi)設(shè)置有連接于定位導(dǎo)桿底部的復(fù)位彈簧;所述等速把手底部設(shè)置有導(dǎo)向弧形凸起或?qū)蚧⌒伟疾郏錾炜s調(diào)節(jié)長(zhǎng)孔的孔內(nèi)壁上設(shè)置有與導(dǎo)向弧形凸起或?qū)蚧⌒伟疾圻m配的導(dǎo)向弧形凹槽或?qū)蚧⌒瓮蛊稹?br>[0018]導(dǎo)向弧形凹槽和導(dǎo)向弧形凸起之間只要套接件向上提，即可使得上述兩者沿弧形面進(jìn)行導(dǎo)入配合，進(jìn)而將兩個(gè)操作手柄導(dǎo)到操作孔的同一位置上，操作方便。
[0019]作為優(yōu)選，所述等速桿底端的鉸接點(diǎn)與兩個(gè)操作手柄底端的鉸接點(diǎn)在同一直線上。
[0020]等速桿同樣可沿前后方向轉(zhuǎn)動(dòng)，也可沿左右方向和操作手柄同步轉(zhuǎn)動(dòng)卡入定速槽內(nèi)。
[0021]作為優(yōu)選，所述定位導(dǎo)桿上設(shè)置有定位孔，所述等速把手底部?jī)啥诉€設(shè)置插入所述定位孔的定位插塊。定位插塊的設(shè)置以保證定位導(dǎo)桿與兩個(gè)操作手柄三者之間完全定位，以保證等速行進(jìn)的效果穩(wěn)定。
[0022]通過(guò)等速桿與定位導(dǎo)桿的配合，當(dāng)需要兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪等速前進(jìn)時(shí)，為方便操作，可將定位導(dǎo)桿向上拉從而使得等速把手與伸縮調(diào)節(jié)長(zhǎng)孔配合進(jìn)而將兩個(gè)操作手柄進(jìn)行等速定位，降低了操作難度，否則人工很難調(diào)整操作手柄在前后方向上的位置一致，而且雙手把控麻煩。
[0023]綜上所述，本實(shí)用新型具有以下有益效果:
[0024]1、本申請(qǐng)的拖拉機(jī)上沒(méi)有機(jī)械變速箱和液壓無(wú)極變速箱，在左右驅(qū)動(dòng)輪處分別設(shè)置液壓驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。行走時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)液壓栗工作，液壓油通過(guò)控制液壓閥分別流向左右側(cè)的液壓驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，驅(qū)動(dòng)液壓驅(qū)動(dòng)馬達(dá)工作，從而帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)。在控制液壓閥上，有左右兩個(gè)控制手柄，分別控制兩側(cè)的液壓驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，即控制流向液壓驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的液壓油流向和流量。因?yàn)樽笥因?qū)動(dòng)輪各自有控制手柄單獨(dú)控制，通過(guò)操作左右手柄可實(shí)現(xiàn)拖拉機(jī)的前進(jìn)， 后退，停止，一條履帶靜止的單側(cè)轉(zhuǎn)向，也可實(shí)現(xiàn)一條履帶前進(jìn)，一條履帶后退的快速轉(zhuǎn)向。 且本申請(qǐng)的拖拉機(jī)還具有定速和等速結(jié)構(gòu)，如定速槽以及等速桿和定速導(dǎo)桿，大大降低了操作難度，提高了機(jī)子的性能，解決了兩個(gè)回路分別控制兩側(cè)驅(qū)動(dòng)輪難實(shí)現(xiàn)等速的難點(diǎn)。
[0025]2、本申請(qǐng)結(jié)構(gòu)緊湊，沒(méi)有了大型的機(jī)械變速箱;操控方便，噪音小。通過(guò)操作左右操作手柄，可使左右履帶實(shí)現(xiàn)同步，差速，甚至是同時(shí)一進(jìn)一退的功能，轉(zhuǎn)動(dòng)半徑遠(yuǎn)小于傳統(tǒng)的拖拉機(jī)，特別適合山區(qū)丘陵田塊，作業(yè)效率高。[〇〇26]3、拖拉機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)噪聲小。[〇〇27]4、拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向，進(jìn)退靈活，水田爛地工作不易陷住，作業(yè)效率高。【附圖說(shuō)明】
[0〇28]圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)不意圖一；[0〇29]圖2是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)不意圖_.；
[0030]圖3是發(fā)動(dòng)機(jī)與液壓栗連接結(jié)構(gòu)示意圖；[0031 ]圖4是驅(qū)動(dòng)輪與液壓驅(qū)動(dòng)馬達(dá)連接結(jié)構(gòu)示意圖；[〇〇32]圖5是連接臂與操作手柄連接結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖6是控制液壓閥與操作手柄結(jié)構(gòu)示意圖；[〇〇34]圖7是操縱孔結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖8是操作手柄與定速桿結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖9是套接件與定速導(dǎo)桿上、定速桿結(jié)構(gòu)示意圖。【具體實(shí)施方式】
[0037]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0038]本具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型的解釋，其并不是對(duì)本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說(shuō)明書(shū)后可以根據(jù)需要對(duì)本實(shí)施例做出沒(méi)有創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的修改，但只要在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護(hù)。
[0039]實(shí)施例一:
[0040]—種液壓驅(qū)動(dòng)的輕型履帶拖拉機(jī)，包括設(shè)置于機(jī)架上前部的發(fā)動(dòng)機(jī)1，中部的操縱臺(tái)12,后部的液壓油箱10以及后部的分別位于機(jī)架兩側(cè)的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪9,所述機(jī)架上還設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)輪9的液壓驅(qū)動(dòng)馬達(dá)7,所述操縱臺(tái)12內(nèi)設(shè)置有與液壓驅(qū)動(dòng)馬達(dá)通過(guò)液壓油管6連接的控制液壓閥11，機(jī)架上還設(shè)置有由所述發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的用于將液壓油箱10中的液壓油送到所述控制液壓閥11內(nèi)的液壓栗2，所述發(fā)動(dòng)機(jī)與所述液壓栗之間通過(guò)齒輪箱傳動(dòng)連接。所述控制液壓閥為多路液壓閥，每個(gè)所述驅(qū)動(dòng)輪通過(guò)減速齒輪箱8連接有一個(gè)液壓驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，每個(gè)液壓驅(qū)動(dòng)馬達(dá)各自通過(guò)液壓油管與所述多路液壓閥連接，所述多路液壓閥上設(shè)置有兩個(gè)分別控制兩個(gè)液壓驅(qū)動(dòng)馬達(dá)且上端穿出所述操縱臺(tái)上表面的控制手柄4。
[0041]多路液壓閥分別通過(guò)兩個(gè)回路分別與兩個(gè)液壓驅(qū)動(dòng)馬達(dá)連接，并通過(guò)液壓驅(qū)動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)各自連接的驅(qū)動(dòng)輪，從而使得每個(gè)控制手柄控制一側(cè)的驅(qū)動(dòng)輪前進(jìn)或后退。
[0042]所述液壓驅(qū)動(dòng)馬達(dá)設(shè)置于所述驅(qū)動(dòng)輪的內(nèi)側(cè)，所述減速齒輪箱內(nèi)設(shè)置有相互嚙合的大減速輪81和小減速齒輪82,所述小減速齒輪與所述液壓驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的輸出軸71套接，所述大減速齒輪與所述驅(qū)動(dòng)輪的連接軸91套接。[〇〇43]所述控制液壓閥包括兩個(gè)分別連接兩個(gè)控制手柄的閥芯111，所述手柄底部連接有連接臂41，所述連接臂與控制手柄連接的轉(zhuǎn)角位置鉸接于所述操縱臺(tái)內(nèi)，所述連接臂前端鉸接于所述閥芯頂端。[〇〇44]所述連接臂前端設(shè)置有用于穿過(guò)鉸接軸的一字長(zhǎng)導(dǎo)孔42。
[0045]—字長(zhǎng)導(dǎo)孔的設(shè)置保證連接臂繞后端鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可將閥芯向上提或向下壓，同時(shí)又使得連接臂轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)一字長(zhǎng)導(dǎo)孔內(nèi)的鉸接軸能順利在孔內(nèi)滑動(dòng)，保證閥芯做上下運(yùn)動(dòng)， 而不會(huì)為連接臂的轉(zhuǎn)動(dòng)頂死。
[0046]所述操縱臺(tái)上開(kāi)有沿機(jī)架前后方向設(shè)置的操作孔，所述控制手柄穿出所述操作孔 121，所述操作孔的側(cè)孔壁上垂直于所述操作孔長(zhǎng)度方向開(kāi)有若干與所述操作孔相通連接的定速槽122,所述操作手柄底端與所述連接臂鉸接，且操作手柄繞該鉸接點(diǎn)至少可向?qū)?yīng)定速槽的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)。定速槽可使得操作人員不用一定要全程兩手握住操作手柄來(lái)操作，操作靈活，便于調(diào)整。[〇〇47]所述連接臂后端固設(shè)有槽口向上的鉸接槽座411，所述連接臂通過(guò)鉸接槽座與所述操縱臺(tái)鉸接，所述操作手柄底端通過(guò)沿連接臂長(zhǎng)度方向設(shè)置的鉸接軸鉸接于所述鉸接槽座內(nèi)。[〇〇48]鉸接槽座的設(shè)置，保證了操作手柄既可前后轉(zhuǎn)動(dòng)，又可左右轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0049]所述操作孔的兩側(cè)交錯(cuò)設(shè)置有定速槽，所述定速槽的槽口至少一側(cè)凸起形成弧形限位凸123,弧形限位凸保證了操作手柄能卡入定速槽定位不易逃出也可從定速槽內(nèi)取出， 所述操作孔上至少設(shè)置有三個(gè)定速槽，所述鉸接槽座底部鉸接于所述操縱臺(tái)內(nèi)。
[0050]定速槽至少為三個(gè)即中立不驅(qū)動(dòng)位置，前進(jìn)位置，和后退位置。可根據(jù)實(shí)際需求再增設(shè)幾個(gè)定速槽，交錯(cuò)設(shè)置的方置以合于槽的布置不會(huì)過(guò)于緊密，便于操作。
[0051]實(shí)施例二:
[0052]與上述實(shí)施例不同處在于兩個(gè)所述操作手柄對(duì)應(yīng)的各自的操縱孔上的定速槽位置和數(shù)量相同，所述操縱臺(tái)內(nèi)鉸接有上端穿出所述操縱臺(tái)且位于兩個(gè)操作手柄之間的等速桿124,所述等速桿通過(guò)設(shè)置于操縱臺(tái)上的與具有定速槽的所述操作孔相同的等速操作孔穿出所述操縱臺(tái)；兩個(gè)操作手柄上垂直于操作手柄相向各設(shè)置有一定位導(dǎo)桿43,所述定位導(dǎo)桿之間連接有具有伸縮調(diào)節(jié)長(zhǎng)孔433的套接件434,且定位導(dǎo)桿的外端可沿伸縮調(diào)節(jié)長(zhǎng)孔滑動(dòng)；定位導(dǎo)桿上可設(shè)置上下方向開(kāi)口的長(zhǎng)導(dǎo)孔，套接件兩端通過(guò)固接的導(dǎo)軸套設(shè)于長(zhǎng)孔上，套接件可選用上下兩塊塊組合，上下兩塊板通過(guò)穿過(guò)長(zhǎng)導(dǎo)孔的導(dǎo)軸連接，或者其他形式的結(jié)構(gòu)以保證兩個(gè)操作手柄錯(cuò)開(kāi)時(shí)定位導(dǎo)桿與套接件之間保持連接即可;所述等速桿上端穿過(guò)所述伸縮調(diào)節(jié)長(zhǎng)孔，且頂端垂直于等速桿沿機(jī)架左右方向設(shè)置有等速把手431，即當(dāng)操作手柄位于中立位置時(shí)等速把手兩端指向兩個(gè)操作手柄;所述操作手柄上設(shè)置有可使定位導(dǎo)桿上下滑動(dòng)的導(dǎo)槽，所述操作手柄內(nèi)設(shè)置有連接于定位導(dǎo)桿底部的復(fù)位彈簧，當(dāng)需要等速運(yùn)動(dòng)時(shí)，將套接件向上拉與等速把手配合定位;所述等速把手底部設(shè)置有導(dǎo)向弧形凸起 432或?qū)蚧⌒伟疾郏錾炜s調(diào)節(jié)長(zhǎng)孔的孔內(nèi)壁上設(shè)置有與導(dǎo)向弧形凸起或?qū)蚧⌒伟疾圻m配的導(dǎo)向弧形凹槽或?qū)蚧⌒瓮蛊稹?br>[0053]所述等速桿底端的鉸接點(diǎn)與兩個(gè)操作手柄底端的鉸接點(diǎn)在同一直線上。保證等速運(yùn)動(dòng)功能有效運(yùn)用，防止等速桿不能與操作手柄位于同角度偏斜。[〇〇54]等速桿同樣可沿前后方向轉(zhuǎn)動(dòng)，也可沿左右方向和操作手柄同步轉(zhuǎn)動(dòng)卡入定速槽內(nèi)。可在等速桿底部設(shè)置一個(gè)鉸接件，鉸接件下部與操縱臺(tái)鉸接實(shí)現(xiàn)前后轉(zhuǎn)動(dòng)，鉸接件上部與等速桿鉸接，等速桿可左右轉(zhuǎn)動(dòng)，上述兩個(gè)鉸接點(diǎn)的鉸接軸相互垂直。鉸接件下部的鉸接點(diǎn)與兩個(gè)操作手柄底端的鉸接點(diǎn)在同一直線上。
[0055]所述定位導(dǎo)桿上設(shè)置有定位孔436,所述等速把手底部?jī)啥诉€設(shè)置插入所述定位孔的定位插塊435。定位插塊的設(shè)置以保證定位導(dǎo)桿與兩個(gè)操作手柄三者之間完全定位，以保證等速行進(jìn)的效果穩(wěn)定。
[0056]通過(guò)等速桿與定位導(dǎo)桿的配合，當(dāng)需要兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪等速前進(jìn)時(shí)，為方便操作，可將定位導(dǎo)桿向上拉從而使得等速把手與伸縮調(diào)節(jié)長(zhǎng)孔配合進(jìn)而將兩個(gè)操作手柄進(jìn)行等速定位，降低了操作難度，否則人工很難調(diào)整操作手柄在前后方向上的位置一致，而且雙手把控麻煩。
[0057]當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)工作時(shí)，帶動(dòng)液壓栗工作，將來(lái)自液壓油箱的液壓油栗向控制液壓閥，通過(guò)控制液壓閥的分配控制，分別通過(guò)左右進(jìn)回液壓油管，驅(qū)動(dòng)左右液壓驅(qū)動(dòng)馬工作， 液壓驅(qū)動(dòng)馬達(dá)輸出動(dòng)力經(jīng)減速齒輪箱帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)行走履帶運(yùn)轉(zhuǎn)。[〇〇58]當(dāng)手柄在中立位置時(shí)，液壓閥閥芯在中立位置，液壓栗供來(lái)的液壓油直接通過(guò)回油管回液壓油箱。液壓馬達(dá)處停止?fàn)顟B(tài)。
[0059]當(dāng)手柄向前移動(dòng)時(shí)，液壓閥閥芯向下移動(dòng)，液壓油推動(dòng)液壓馬達(dá)輸出軸正方向旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)行走履帶前行，手柄向前移動(dòng)的越多，液壓閥閥芯向下移動(dòng)越多，提供給液壓馬達(dá)的液壓油也越多，驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)輸出軸轉(zhuǎn)速越快，帶動(dòng)行走履帶前行速度加快；
[0060]當(dāng)手柄向后移動(dòng)時(shí)，液壓閥閥芯向上移動(dòng)，液壓油推動(dòng)液壓馬達(dá)輸出軸反方向旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)行走履帶后退，手柄向后移動(dòng)的越多，液壓閥閥芯向上移動(dòng)越多，提供給液壓馬達(dá)的液壓油也越多，驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)輸出軸轉(zhuǎn)速越快，帶動(dòng)行走履帶后退速度加快。[0061 ]當(dāng)一側(cè)操作手柄位于中立位置，另一側(cè)操作手柄向前或向后移動(dòng)，拖拉機(jī)一側(cè)驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)架轉(zhuǎn)向。如果兩側(cè)操作手柄向相反方向移動(dòng)，則實(shí)現(xiàn)機(jī)身原地自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種液壓驅(qū)動(dòng)的輕型履帶拖拉機(jī)，包括設(shè)置于機(jī)架上前部的發(fā)動(dòng)機(jī)(1)，中部的操縱 臺(tái)(12)，后部的液壓油箱(10)以及后部的分別位于機(jī)架兩側(cè)的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪(9)，其特征在 于:所述機(jī)架上還設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)輪(9)的液壓驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(7)，所述操縱臺(tái)(12)內(nèi) 設(shè)置有與液壓驅(qū)動(dòng)馬達(dá)通過(guò)液壓油管(6)連接的控制液壓閥(11)，機(jī)架上還設(shè)置有由所述 發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的用于將液壓油箱(10)中的液壓油送到所述控制液壓閥(11)內(nèi)的液壓栗(2)， 所述控制液壓閥為多路液壓閥，每個(gè)所述驅(qū)動(dòng)輪通過(guò)減速齒輪箱(8)連接有一個(gè)液壓驅(qū)動(dòng) 馬達(dá)，每個(gè)液壓驅(qū)動(dòng)馬達(dá)各自通過(guò)液壓油管與所述多路液壓閥連接，所述多路液壓閥上設(shè) 置有兩個(gè)分別控制兩個(gè)液壓驅(qū)動(dòng)馬達(dá)且上端穿出所述操縱臺(tái)上表面的控制手柄(4)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種液壓驅(qū)動(dòng)的輕型履帶拖拉機(jī)，其特征在于:所述液壓驅(qū)動(dòng)馬 達(dá)設(shè)置于所述驅(qū)動(dòng)輪的內(nèi)側(cè)，所述減速齒輪箱內(nèi)設(shè)置有相互嚙合的大減速輪(81)和小減速 齒輪(82)，所述小減速齒輪與所述液壓驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的輸出軸(71)套接，所述大減速齒輪與所 述驅(qū)動(dòng)輪的連接軸(91)套接。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述一種液壓驅(qū)動(dòng)的輕型履帶拖拉機(jī)，其特征在于:所述控制液 壓閥包括兩個(gè)分別連接兩個(gè)控制手柄的閥芯(111)，所述手柄底部連接有連接臂(41)，所述 連接臂與控制手柄連接的轉(zhuǎn)角位置鉸接于所述操縱臺(tái)內(nèi)，所述連接臂前端鉸接于所述閥芯 頂端。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述一種液壓驅(qū)動(dòng)的輕型履帶拖拉機(jī)，其特征在于:所述連接臂前端 設(shè)置有用于穿過(guò)鉸接軸的一字長(zhǎng)導(dǎo)孔(42)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述一種液壓驅(qū)動(dòng)的輕型履帶拖拉機(jī)，其特征在于:所述操縱臺(tái)上開(kāi) 有沿機(jī)架前后方向設(shè)置的操作孔，所述控制手柄穿出所述操作孔(121)，所述操作孔的側(cè)孔 壁上垂直于所述操作孔長(zhǎng)度方向開(kāi)有若干與所述操作孔相通連接的定速槽(122)，所述操 作手柄底端與所述連接臂鉸接，且操作手柄繞該鉸接點(diǎn)至少可向?qū)?yīng)定速槽的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述一種液壓驅(qū)動(dòng)的輕型履帶拖拉機(jī)，其特征在于:所述連接臂后端 固設(shè)有槽口向上的鉸接槽座(411)，所述連接臂通過(guò)鉸接槽座與所述操縱臺(tái)鉸接，所述操作 手柄底端通過(guò)沿連接臂長(zhǎng)度方向設(shè)置的鉸接軸鉸接于所述鉸接槽座內(nèi)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述一種液壓驅(qū)動(dòng)的輕型履帶拖拉機(jī)，其特征在于:所述操作孔的兩 側(cè)交錯(cuò)設(shè)置有定速槽，所述定速槽的槽口至少一側(cè)凸起形成弧形限位凸(123)，所述操作孔 上至少設(shè)置有三個(gè)定速槽，所述鉸接槽座底部鉸接于所述操縱臺(tái)內(nèi)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述一種液壓驅(qū)動(dòng)的輕型履帶拖拉機(jī)，其特征在于:兩個(gè)所述操作手 柄對(duì)應(yīng)的各自的操縱孔上的定速槽位置和數(shù)量相同，所述操縱臺(tái)內(nèi)鉸接有上端穿出所述操 縱臺(tái)且位于兩個(gè)操作手柄之間的等速桿(124)，所述等速桿通過(guò)設(shè)置于操縱臺(tái)上的與具有 定速槽的所述操作孔相同的等速操作孔穿出所述操縱臺(tái)；兩個(gè)操作手柄上垂直于操作手柄 相向各設(shè)置有一定位導(dǎo)桿(43)，所述定位導(dǎo)桿之間連接有具有伸縮調(diào)節(jié)長(zhǎng)孔(433)的套接 件(434)，且定位導(dǎo)桿的外端可沿伸縮調(diào)節(jié)長(zhǎng)孔滑動(dòng);所述等速桿上端穿過(guò)所述伸縮調(diào)節(jié)長(zhǎng) 孔，且頂端垂直于等速桿沿機(jī)架左右方向設(shè)置有等速把手(431);所述操作手柄上設(shè)置有可 使定位導(dǎo)桿上下滑動(dòng)的導(dǎo)槽，所述操作手柄內(nèi)設(shè)置有連接于定位導(dǎo)桿底部的復(fù)位彈簧;所 述等速把手底部設(shè)置有導(dǎo)向弧形凸起(432)或?qū)蚧⌒伟疾郏錾炜s調(diào)節(jié)長(zhǎng)孔的孔內(nèi)壁 上設(shè)置有與導(dǎo)向弧形凸起或?qū)蚧⌒伟疾圻m配的導(dǎo)向弧形凹槽或?qū)蚧⌒瓮蛊稹?.根據(jù)權(quán)利要求8所述一種液壓驅(qū)動(dòng)的輕型履帶拖拉機(jī)，其特征在于:所述等速桿底端的鉸接點(diǎn)與兩個(gè)操作手柄底端的鉸接點(diǎn)在同一直線上。10.根據(jù)權(quán)利要求8所述一種液壓驅(qū)動(dòng)的輕型履帶拖拉機(jī)，其特征在于:所述定位導(dǎo)桿 上設(shè)置有定位孔(436)，所述等速把手底部?jī)啥诉€設(shè)置插入所述定位孔的定位插塊(435)。
【文檔編號(hào)】B60K26/02GK205706167SQ201620454955
【公開(kāi)日】2016年11月23日
【申請(qǐng)日】2016年5月18日
【發(fā)明人】曾聯(lián), 楊偉, 甄輝, 吳利平
【申請(qǐng)人】浙江億森機(jī)械有限公司