本申請(qǐng)屬于汽車?yán)走_(dá)支架安裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體的說(shuō)，涉及一種帶有翻邊的雷達(dá)支架定位裝置。

背景技術(shù)：

汽車的周邊均需設(shè)置有雷達(dá)探頭，通過(guò)雷達(dá)探頭的探測(cè)告知駕駛員周圍的障礙物情況，以提高駕駛的安全性。雷達(dá)探頭通過(guò)雷達(dá)支架固定于車輛前后保險(xiǎn)杠的安裝孔處，因此需要先將雷達(dá)支架安裝至安裝孔。

雷達(dá)支架的安裝由雷達(dá)支架定位裝置進(jìn)行安裝，而雷達(dá)支架定位裝置設(shè)置于機(jī)械手的前端，其包括有用于放置雷達(dá)支架的安裝導(dǎo)桿，以及連接座，所述安裝導(dǎo)桿通過(guò)連接座連接于機(jī)械手。現(xiàn)有技術(shù)是采用一個(gè)定位銷幫助雷達(dá)支架定位到安裝孔內(nèi)。 然而，有種雷達(dá)支架是有翻邊的，由于翻邊的存在，采用現(xiàn)有技術(shù)（用一個(gè)銷定位）安裝該種雷達(dá)支架時(shí)不能準(zhǔn)確對(duì)準(zhǔn)雷達(dá)孔，如果強(qiáng)制將雷達(dá)支架安裝至安裝孔容易導(dǎo)致安裝孔或安裝導(dǎo)桿的損壞。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本申請(qǐng)克服了現(xiàn)有技術(shù)中的缺點(diǎn)，提供了一種帶有翻邊的雷達(dá)支架定位裝置，其能夠順利的將帶有翻邊的雷達(dá)支架定位于安裝孔，防止雷達(dá)支架的損壞，提高安裝效率。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本申請(qǐng)是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種帶有翻邊的雷達(dá)支架定位裝置，包括上定位銷和下定位銷，上定位銷用于穿過(guò)雷達(dá)支架孔，下定位銷用于攜帶需要安裝的雷達(dá)支架插入上定位銷，下定位銷與上定位銷配合定位雷達(dá)支架，上定位銷連接有上定位銷驅(qū)動(dòng)裝置、上定位銷自適應(yīng)調(diào)整組件以及固定裝置，上定位銷在上定位銷驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下穿過(guò)雷達(dá)支架孔，上定位銷自適應(yīng)調(diào)整組件用于引導(dǎo)上定位銷穿過(guò)雷達(dá)支架孔，固定裝置用于固定上定位銷的位置，下定位銷連接有下定位銷驅(qū)動(dòng)裝置以及下定位銷自適應(yīng)調(diào)整組件，下定位銷在下定位銷驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下靠近上定位銷，下定位銷能夠在下定位銷自適應(yīng)調(diào)整組件的調(diào)整下與上定位銷對(duì)準(zhǔn)配合。

進(jìn)一步，上定位銷設(shè)有定位孔，下定位銷設(shè)有定位凸柱，定位雷達(dá)支架時(shí)，下定位銷的定位凸柱插入上定位銷的定位孔。

進(jìn)一步，上定位銷自適應(yīng)調(diào)整組件包括用于前后方向上自適應(yīng)的上定位銷第一調(diào)整機(jī)構(gòu)、用于上下方向自適應(yīng)的上定位銷第二調(diào)整機(jī)構(gòu)和用于左右方向自適應(yīng)的上定位銷第三調(diào)整機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步，下定位銷自適應(yīng)調(diào)整組件包括用于上下方向自適應(yīng)的下定位銷第一調(diào)整機(jī)構(gòu)和用于左右方向自適應(yīng)的下定位銷第二調(diào)整機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步，固定裝置為磁力固定組件。

進(jìn)一步，磁力固定組件包括一對(duì)能夠通過(guò)磁力相互吸引的第一磁力裝置和第二磁力裝置，第一磁力裝置固接于上定位銷的尾端，第二磁力裝置設(shè)置于上定位銷驅(qū)動(dòng)裝置，當(dāng)?shù)谝淮帕ρb置與第二磁力裝置通過(guò)磁力相互吸引時(shí)，上定位銷與驅(qū)動(dòng)裝置的相對(duì)位置被固定。

進(jìn)一步，下定位銷還設(shè)有探測(cè)裝置。

進(jìn)一步，上定位銷的一端設(shè)有倒角。

進(jìn)一步，下定位銷的定位凸柱的一端設(shè)有倒角。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本申請(qǐng)的有益效果是：

本申請(qǐng)所述的一種帶有翻邊的雷達(dá)支架定位裝置，包括上定位銷和下定位銷，上定位銷用于穿過(guò)雷達(dá)支架孔，下定位銷用于攜帶需要安裝的雷達(dá)支架插入上定位銷，下定位銷與上定位銷配合定位雷達(dá)支架，上定位銷連接有上定位銷驅(qū)動(dòng)裝置、上定位銷自適應(yīng)調(diào)整組件以及固定裝置，上定位銷在上定位銷驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下穿過(guò)雷達(dá)支架孔，上定位銷自適應(yīng)調(diào)整組件用于引導(dǎo)上定位銷穿過(guò)雷達(dá)支架孔，固定裝置用于固定上定位銷的位置，下定位銷連接有下定位銷驅(qū)動(dòng)裝置以及下定位銷自適應(yīng)調(diào)整組件，下定位銷在下定位銷驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下靠近上定位銷，下定位銷能夠在下定位銷自適應(yīng)調(diào)整組件的調(diào)整下與上定位銷對(duì)準(zhǔn)配合，與現(xiàn)有技術(shù)帶有翻邊的雷達(dá)支架無(wú)法準(zhǔn)確定位相比，本申請(qǐng)的雷達(dá)支架定位裝置采用兩個(gè)中間體即上定位銷和下定位銷，使帶有翻邊的雷達(dá)支架準(zhǔn)確的定位在雷達(dá)支架孔處，極大的提高了生產(chǎn)效率，且上定位銷設(shè)有的上定位銷自適應(yīng)調(diào)整組件及下定位銷設(shè)有的下定位銷自適應(yīng)組件保證定位銷在穿過(guò)雷達(dá)支架孔時(shí)不會(huì)由于剛性力損壞雷達(dá)支架孔，這樣就達(dá)到準(zhǔn)確定位及提高效率并且保護(hù)雷達(dá)支架孔的目的。

附圖說(shuō)明

附圖用來(lái)提供對(duì)本申請(qǐng)的進(jìn)一步理解，與本申請(qǐng)的實(shí)施例一起用于解釋本申請(qǐng)，并不構(gòu)成對(duì)本申請(qǐng)的限制，在附圖中：

圖1是本申請(qǐng)所述一種帶有翻邊的雷達(dá)支架定位裝置的總體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本申請(qǐng)所述一種帶有翻邊的雷達(dá)支架定位裝置的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本申請(qǐng)所述一種帶有翻邊的雷達(dá)支架定位裝置的下定位銷的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本申請(qǐng)所述一種帶有翻邊的雷達(dá)支架定位裝置的上定位銷的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本申請(qǐng)所述一種帶有翻邊的雷達(dá)支架定位裝置的雷達(dá)支架的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖1至圖5中包括有：

10——上定位銷、101——定位孔、11——上定位銷驅(qū)動(dòng)裝置、12——上定位銷自適應(yīng)調(diào)整組件、13——磁力固定組件、131——第一磁力裝置、132——第二磁力裝置、

20——下定位銷、201——定位凸柱、21——下定位銷驅(qū)動(dòng)裝置、22——下定位銷自適應(yīng)調(diào)整組件、23——探測(cè)裝置、

30——雷達(dá)支架、31——翻邊、

40——雷達(dá)支架孔。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本申請(qǐng)的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的優(yōu)選實(shí)施例僅用于說(shuō)明和解釋本申請(qǐng)，并不用于限定本申請(qǐng)。

如圖1和圖2所示，本申請(qǐng)所述的一種帶有翻邊31的雷達(dá)支架定位裝置，包括上定位銷10和下定位銷20，上定位銷10用于穿過(guò)雷達(dá)支架孔40，下定位銷20用于攜帶需要安裝的雷達(dá)支架30插入上定位銷10，下定位銷20與上定位銷10配合定位雷達(dá)支架30，上定位銷10連接有上定位銷驅(qū)動(dòng)裝置11、上定位銷自適應(yīng)調(diào)整組件12以及固定裝置，上定位銷10在上定位銷驅(qū)動(dòng)裝置11的驅(qū)動(dòng)下穿過(guò)雷達(dá)支架孔40，上定位銷自適應(yīng)調(diào)整組件12用于引導(dǎo)上定位銷10穿過(guò)雷達(dá)支架孔40，固定裝置用于固定上定位銷10的位置，下定位銷20連接有下定位銷驅(qū)動(dòng)裝置21以及下定位銷自適應(yīng)調(diào)整組件22，下定位銷20在下定位銷驅(qū)動(dòng)裝置21的驅(qū)動(dòng)下靠近上定位銷10，下定位銷20能夠在下定位銷自適應(yīng)調(diào)整組件22的調(diào)整下與上定位銷10對(duì)準(zhǔn)配合。

如圖2所示，上定位銷10設(shè)有定位孔101，下定位銷20設(shè)有定位凸柱201，定位雷達(dá)支架30時(shí)，下定位銷20的定位凸柱201插入上定位銷10的定位孔101。便于上定位銷10與下定位銷20的定位，定位準(zhǔn)確，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，且容易實(shí)現(xiàn)。

如圖1所示，上定位銷自適應(yīng)調(diào)整組件12包括用于前后方向上自適應(yīng)的上定位銷第一調(diào)整機(jī)構(gòu)、用于上下方向自適應(yīng)的上定位銷第二調(diào)整機(jī)構(gòu)和用于左右方向自適應(yīng)的上定位銷第三調(diào)整機(jī)構(gòu)。防止上定位銷10與雷達(dá)支架孔40產(chǎn)生剛性接觸，防止雷達(dá)支架孔40損壞。

如圖1所示，下定位銷自適應(yīng)調(diào)整組件22包括用于上下方向自適應(yīng)的下定位銷第一調(diào)整機(jī)構(gòu)和用于左右方向自適應(yīng)的下定位銷第二調(diào)整機(jī)構(gòu)。防止下定位銷20與上定位銷10產(chǎn)生剛性碰撞，導(dǎo)致雷達(dá)支架孔40的損壞。

如圖1所示，固定裝置為磁力固定組件13。磁力固定組件13包括一對(duì)能夠通過(guò)磁力相互吸引的第一磁力裝置131和第二磁力裝置132，第一磁力裝置131固接于上定位銷10的尾端，第二磁力裝置132設(shè)置于上定位銷驅(qū)動(dòng)裝置11，當(dāng)?shù)谝淮帕ρb置131與第二磁力裝置132通過(guò)磁力相互吸引時(shí)，上定位銷10與驅(qū)動(dòng)裝置的相對(duì)位置被固定。可以采用電磁鐵作為第一磁力裝置131和第二磁力裝置132，便于實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化控制。

如圖1所示，下定位銷20還設(shè)有探測(cè)裝置23。便于下定位銷20判斷行進(jìn)距離，在下定位銷20接近上定位銷10時(shí)，給控制系統(tǒng)發(fā)送信號(hào)，減慢下定位銷驅(qū)動(dòng)裝置21的驅(qū)動(dòng)速度，防止上定位銷10與下定位銷20剛性接觸，防止損壞。便于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制。

上定位銷10的一端設(shè)有倒角，便于上定位銷10插入雷達(dá)支架孔40。下定位銷20的定位凸柱201的一端設(shè)有倒角，便于定位凸柱201插入定位孔101。

具體的本裝置的工作過(guò)程為：

上定位銷驅(qū)動(dòng)裝置11驅(qū)動(dòng)上定位銷10靠近雷達(dá)支架孔40，當(dāng)上定位銷10接觸到雷達(dá)支架孔40時(shí)，上定位銷10在上定位銷自適應(yīng)調(diào)整組件12的驅(qū)動(dòng)下對(duì)準(zhǔn)雷達(dá)支架孔40，上定位銷驅(qū)動(dòng)裝置11進(jìn)一步驅(qū)動(dòng)上定位銷10插入雷達(dá)支架孔40，此時(shí)雷達(dá)支架30被定位，即雷達(dá)支架孔40被定位，鎖定磁力固定組件13，即第一磁力裝置131與第二磁力裝置132通過(guò)磁力吸引，即鎖定上定位銷10的位置，也即鎖定了雷達(dá)支架孔40的位置。下定位銷20驅(qū)動(dòng)帶有翻邊31的雷達(dá)支架30在下定位銷驅(qū)動(dòng)裝置21的驅(qū)動(dòng)下靠近上定位銷10，當(dāng)下定位銷20的定位凸柱201接觸上定位銷10的定位孔101時(shí)，定位凸柱201在下定位銷驅(qū)動(dòng)裝置21驅(qū)動(dòng)下，及下定位銷自適應(yīng)調(diào)整機(jī)構(gòu)的調(diào)整下插入定位孔101內(nèi)，則雷達(dá)支架30被準(zhǔn)確定位在雷達(dá)支架孔40上。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本申請(qǐng)的有益效果是：

本申請(qǐng)所述的一種帶有翻邊31的雷達(dá)支架定位裝置，包括上定位銷10和下定位銷20，上定位銷10用于穿過(guò)雷達(dá)支架孔40，下定位銷20用于攜帶需要安裝的雷達(dá)支架30插入上定位銷10，下定位銷20與上定位銷10配合定位雷達(dá)支架30，上定位銷10連接有上定位銷驅(qū)動(dòng)裝置11、上定位銷自適應(yīng)調(diào)整組件12以及固定裝置，上定位銷10在上定位銷驅(qū)動(dòng)裝置11的驅(qū)動(dòng)下穿過(guò)雷達(dá)支架孔40，上定位銷自適應(yīng)調(diào)整組件12用于引導(dǎo)上定位銷10穿過(guò)雷達(dá)支架孔40，固定裝置用于固定上定位銷10的位置，下定位銷20連接有下定位銷驅(qū)動(dòng)裝置21以及下定位銷自適應(yīng)調(diào)整組件22，下定位銷20在下定位銷驅(qū)動(dòng)裝置21的驅(qū)動(dòng)下靠近上定位銷10，下定位銷20能夠在下定位銷自適應(yīng)調(diào)整組件22的調(diào)整下與上定位銷10對(duì)準(zhǔn)配合，與現(xiàn)有技術(shù)帶有翻邊31的雷達(dá)支架30無(wú)法準(zhǔn)確定位相比，本申請(qǐng)的雷達(dá)支架定位裝置采用兩個(gè)中間體即上定位銷10和下定位銷20，使帶有翻邊31的雷達(dá)支架30準(zhǔn)確的定位在雷達(dá)支架孔40處，極大的提高了生產(chǎn)效率，且上定位銷10設(shè)有的上定位銷自適應(yīng)調(diào)整組件12及下定位銷20設(shè)有的下定位銷自適應(yīng)組件保證定位銷在穿過(guò)雷達(dá)支架孔40時(shí)不會(huì)由于剛性力損壞雷達(dá)支架孔40，這樣就達(dá)到準(zhǔn)確定位及提高效率并且保護(hù)雷達(dá)支架孔40的目的。

最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上僅為本申請(qǐng)的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本申請(qǐng)，盡管參照實(shí)施例對(duì)本申請(qǐng)進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換，但是凡在本申請(qǐng)的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本申請(qǐng)的保護(hù)范圍之內(nèi)。