自動化接觸網腕臂預配裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動化接觸網腕臂預配裝置，包括基架，設置在基架右側的用以承載欲裝配零部件的零件支架，設置在基架左側且受驅動可沿基架軸向往復運動的拖板，固定設置在所述的拖板上用以鎖緊管件端部的卡盤，設置在所述的基架右側且與所述的卡盤對應設置以承載管件的腕臂管支架。本實用新型采用卡盤鎖緊管件，然后拉動管件相對欲裝配零件移動，實現在預定位置的定位和裝配，即本實用新型通過簡單可靠的定位裝置配合計算機自動控制系統控制拖板移動即可實現腕臂管的零件自動化預配功能。該實用新型具有裝置簡單可靠，腕臂預配功能齊全，自動化程度高，裝配精度高等優點，尤其是適合施工現場使用。
【專利說明】
自動化接觸網腕臂預配裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種零部件裝配裝置，具體的為一種自動化接觸網腕臂預配裝置。
【背景技術】
[0002]接觸網腕臂預配是鐵路接觸網工廠化預配的關鍵環節之一，《高速鐵路電力牽引供電工程施工質量驗收標準》0810758-2010)規定“5.8.3腕臂預配按照計算結果進行，預配完畢后應復測預配的各項長度尺寸允許偏差±5mm，各連接螺栓緊固力矩應符合設計要求”。目前施工現場的腕臂預配主要依靠人工讀取計算結果、畫線，然后在畫線位置安裝腕臂零件。安裝過程效率低，容易出錯。
[0003]中國專利2013100928542公開了一種接觸網腕臂數控預配平臺，包括切管平臺和零部件組裝平臺。其中零部件組裝平臺需要通過兩套定位裝置以及3臺腕臂零件升降電機實現腕臂零件定位功能。整套平臺共計需要2臺計算機和6臺電機才能實現腕臂零件預配功能。因此存在結構復雜，工程化成本高，實用性不強的缺陷。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的是針對現有技術中存在的技術缺陷，而提供一種自動化接觸網腕臂預配裝置。
[0005]為實現本實用新型的目的所采用的技術方案是:
[0006]—種自動化接觸網腕臂預配裝置，包括基架，設置在基架右側的用以承載欲裝配零部件的零件支架，設置在基架左側且受驅動可沿基架軸向往復運動的拖板，固定設置在所述的拖板上用以鎖緊管件端部的卡盤，設置在所述的基架右側且與所述的卡盤對應設置以承載管件的腕臂管支架。
[0007]還包括設置在基架右側的切割機。
[0008]所述的基架左側上表面設置有齒條，在所述的拖板上設置有行走電機，在所述的行走電極輸出軸端設置有與所述的齒條嚙合連接的齒輪。
[0009]在所述的基架上設置有兩個平行設置的齒條，所述的行走電機的輸出軸端傳動連接地設置有兩個分別與所述的齒條對應的齒輪。
[0010]所述的齒條的齒紋形成在內側的立面上。
[0011]在所述的基架右側設置有軌道，在所述的零件支架下部設置有與所述的軌道匹配的滾輪，在所述的軌道一側設置有至少一個與所述的零件支架干涉的限位機構。
[0012]—種采用所述的自動化接觸網腕臂預配裝置的裝配方法，包括以下步驟:
[0013]I)將管件從右端依次穿過腕臂管支架、零件支架上零部件后插入卡盤中并鎖緊；
[0014]2)控制拖板拉動管件向左移動至第一預定位置，將零件支架上的零部件固定安裝在管件上；
[0015]3)控制拖板拉動管件向左繼續移動至第二預定位置，再次將零件支架上的零部件固定安裝在管件上；
[0016]4)重復步驟2和3)直至全部零部件安裝完畢。
[0017]還包括將零件支架移動至限位機構的步驟。
[0018]與現有技術相比，本實用新型的有益效果是:
[0019]本實用新型采用卡盤鎖緊管件，然后拉動管件相對欲裝配零件移動，實現在預定位置的定位和裝配，即本實用新型通過簡單可靠的定位裝置配合計算機自動控制系統控制拖板移動即可實現腕臂管的零件自動化預配功能。該實用新型具有裝置簡單可靠，腕臂預配功能齊全，自動化程度高，裝配精度高等優點，尤其是適合施工現場使用。
【附圖說明】

[0020]圖1所示為本實用新型的一種自動化接觸網腕臂預配裝置的結構示意圖；
[0021]圖2所示為圖1所示的俯視結構示意圖。
【具體實施方式】
[0022]以下結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0023]如圖1-2所示，本實用新型自動化接觸網腕臂預配裝置包括基架I，設置在基架右側的用以承載欲裝配零部件2的零件支架3，設置在基架左側且受驅動可沿基架軸向往復運動的拖板4，固定設置在所述的拖板上的卡盤5，設置在所述的基架右側且與所述的卡盤對應設置以承載管件的腕臂管支架6，所述的管件為腕臂管或定位管。其中，所述的卡盤是三爪卡盤之類的結構，可以允許所述的管件端部插入其中并鎖緊，為保證插入深度可采用事先畫線的方法保證管件插入卡盤的深度，當然也可以在卡盤左側設置擋板的方式實現對管件的定位。其中，欲裝配零件為管箍式零件，所述的卡盤和腕臂管支架的承載中心設置在同一水平面上，所述的欲裝配零部件同樣被定位在同一水平面上且同軸設置，即管件可以依次貫穿腕臂管支架、欲裝配零部件和卡盤并保持水平設置，其中，腕臂管支架可選為帶有與管件匹配地穿孔的結構。
[0024]本實用新型采用卡盤鎖緊管件，然后拉動管件相對欲裝配零件移動，實現在預定位置的定位和裝配，即本實用新型通過簡單可靠的定位裝置配合計算機自動控制系統控制拖板移動即可實現腕臂管的零件自動化預配功能。該實用新型具有裝置簡單可靠，腕臂預配功能齊全，自動化程度高，裝配精度高等優點，尤其是適合施工現場使用。
[0025]進一步地，為實現管件的自動切割，還包括設置在基架右側的切割機7，即將整根管拉動并完成預配，然后再將其裁斷，減少裁切的驅動定位裝置，節省成本，而且減少重復累計誤差，提高裝配精度，裁斷下料和安裝定位使用一套驅動定位裝置，定位精度可達0.1mm0
[0026]具體來說，為實現拖板的受驅左右移動并帶動管件，所述的基架左側上表面設置有齒條8，在所述的拖板上設置有行走電機9，在所述的行走電機輸出軸端設置有與所述的齒條嚙合連接的齒輪。同時，在所述的機架上設置有軌道，所述的托板上設置有與所述的軌道匹配的滑塊，即利用導軌和滑塊配合實現導向，而齒輪齒條的配合實現驅動。
[0027]為提高驅動時的穩定效果，在所述的基架上設置有兩個平行設置的齒條，所述的行走電機的輸出軸端傳動連接地設置有兩個分別與所述的齒條對應的齒輪，為實現對兩個齒輪的驅動，可借助單輸入雙輸出減速器來實現，當然也可借助一組齒輪來實現。其中，兩個齒輪在水平面內可旋轉設置，所述的齒條的齒紋形成在內側的豎直面內。借助兩個豎直面上的齒輪嚙合，可實現驅動導向一體，即減少軌道滑塊的使用，保證運行的直線性。
[0028]其中，零件支架上部用來定位承載欲裝配零部件，零部件定位的目標是使零部件安裝管件的位置大致對齊管件，以使管件可以從欲裝配零部件中穿過，欲裝配零部件都屬于抱箍類型。為便于設置并移動零件支架，在所述的基架右側設置有軌道11，在所述的零件支架下部設置有與所述的軌道匹配的滾輪，在所述的軌道一側設置有至少一個與所述的零件支架干涉的限位機構10，如限位塊，借助限位機構與零件支架的定位配合，可將欲裝配零部件定位在設定位置，即可保證后續的精確安裝，而且滾輪與軌道的配合，可保證橫向不發生位移，使得穿插順利，同時軸向移動便捷，提高定位效果。
[0029]具體來說，采用所述的自動化接觸網腕臂預配裝置的裝配方法，包括以下步驟；
[0030]I)將管件從右端依次穿過腕臂管支架6、零件支架上零部件后插入卡盤中并鎖緊，將最左側的零件支架移動至限位機構處；
[0031]2)控制拖板拉動管件向左移動至第一預定位置，將零件支架上的零部件固定安裝在管件上，然后將該零件支架卸下以防止后續發生干涉，將下一零件支架移動至限位機構處；
[0032]3)控制拖板拉動管件向左繼續移動至第二預定位置，再次將零件支架上的零部件固定安裝在管件上，然后將該零件支架卸下以防止后續發生干涉，將下一零件支架移動至限位機構處；
[0033]4)重復步驟2和3)直至全部零部件安裝完畢。
[0034]綜上所述，本實用新型的有益效果為:
[0035]I)僅包含一套齒輪齒條定位裝置，結構簡單、可靠性強；
[0036]2)包含腕臂管和定位管下料，腕臂零件安裝定位等功能；
[0037]3)裁斷下料和安裝定位功能通過計算機自動控制系統有行走電機驅動實現，而且多套裝置可共用一臺計算機進行自動化控制，自動化集成程度高，控制成本低；
[0038]4)下料和安裝定位使用一套齒輪齒條定位裝置，定位精度可達0.1_。
[0039]以上所述僅是本實用新型的優選實施方式，應當指出的是，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種自動化接觸網腕臂預配裝置，其特征在于，包括基架，設置在基架右側的用以承載欲裝配零部件的零件支架，設置在基架左側且受驅動可沿基架軸向往復運動的拖板，固定設置在所述的拖板上用以鎖緊管件端部的卡盤，設置在所述的基架右側且與所述的卡盤對應設置以承載管件的腕臂管支架。2.權利要求1所述的一種自動化接觸網腕臂預配裝置，其特征在于，還包括設置在基架右側的切割機。3.權利要求1所述的一種自動化接觸網腕臂預配裝置，其特征在于，所述的基架左側上表面設置有齒條，在所述的拖板上設置有行走電機，在所述的行走電機輸出軸端設置有與所述的齒條嚙合連接的齒輪。4.權利要求3所述的一種自動化接觸網腕臂預配裝置，其特征在于，在所述的基架上設置有兩個平行設置的齒條，所述的行走電機的輸出軸端傳動連接地設置有兩個分別與所述的齒條對應的齒輪。5.權利要求4所述的一種自動化接觸網腕臂預配裝置，其特征在于，所述的齒條的齒紋形成在內側的立面上。6.權利要求1所述的一種自動化接觸網腕臂預配裝置，其特征在于，在所述的基架右側設置有軌道，在所述的零件支架下部設置有與所述的軌道匹配的滾輪，在所述的軌道一側設置有至少一個與所述的零件支架干涉的限位機構。
【文檔編號】B60M1/28GK205706238SQ201620665031
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年6月24日
【發明人】鄧凌燕
【申請人】鄧凌燕