一種汽車無線智能行車狀況監測裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種汽車無線智能行車狀況監測裝置，由姿態傳感器、定位模塊、數據處理模塊、無線信號發射與接收模塊和顯示模塊組成。姿態傳感器使用MPU?6050，安裝在汽車儀表盤上方，數據通過無線信號發射模塊傳送給數據處理模塊處理后驅動GSM/GPRS通信模塊和Zigbee同時附近終端和預先設定好的電話號碼發送包含地理位置信息的求救短信，請求救援。
【專利說明】
一種汽車無線智能行車狀況監測裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種汽車無線智能行車狀況監測裝置，可以實現對汽車行車狀況的監測，在汽車發生翻滾等狀況時，可以及時把包含地理位置的求救信息發送給附近的終端和預先設定好的電話號碼，請求救援。
【背景技術】
[0002]近年來，隨著汽車數量的增多，各種類型的車禍也隨著增多，特別是在一些偏僻的路段，其中有很大一部分因車禍死亡的原因是救援不及時，目前的車禍救援主要是通過交警的巡查和路人的協助，效率受到很大的影響。
【實用新型內容】
[0003]為了解決上述問題，本實用新型的目的在于提供一種汽車無線智能行車狀況監測裝置，可以及時把事故車輛的信息傳遞出去，提高了救援效率。
[0004]具體的，本實用新型是通過如下技術手段實現的:一種汽車無線智能行車狀況監測裝置由姿態傳感器、定位模塊、數據處理模塊、無線信號發射與接收模塊組成。姿態傳感器使用MPU-6050，安裝在汽車儀表盤上方，數據通過無線信號發射模塊傳送給數據處理模塊處理后驅動GSM/GPRS通信模塊和Zigbee同時附近終端和預先設定好的電話號碼發送包含地理位置信息的求救短信，請求救援。
[0005]本實用新型主要具有以下有益效果:能夠及時通知附近交警手持終端和預先設置的號碼對發生車禍的人員和發生事故的車輛進行救援。
【附圖說明】

[0006]圖1是位姿監測模塊原理圖；
[0007]圖2:(I)定位模塊(2)姿態傳感器(3)數據處理模塊(4)無線信號發射模塊。
【具體實施方式】
[0008]姿態傳感器(2)使用MPU-6050，該傳感器可以輸出3個軸向加速度和3個角速度對應的AD值，輸出航向，俯仰和橫滾三個信號，當汽車發生翻滾時，俯仰和翻滾兩個信號會發生飛速變化，得到俯仰，航向和翻滾三個信號以后，對每一個信號對時間進行連續求導:K =(Sk-Sh1)AIt其中Sk為某時刻最后一次采樣的信號，上一時刻采樣信號。dt為姿態傳感器的采樣周期，設定為0.001秒，計算得到的三個動態變化的斜率值與系統內預先存儲的正常情況下三個K的閾值進行比較，當超過閾值時，則初步認為汽車發生事故，在進一步確認為非誤報數據后，中控系統將讀取當時汽車所在地點的地理位置信息，數據通過無線信號發射模塊(4)傳送給數據處理模塊(3)處理后驅動GSM/GPRS通信模塊和Zigbee同時向附近終端和預先設定好的電話號碼發送包含地理位置信息的求救短信，請求救援，地理位置信息由定位模塊(I)提供。
【主權項】
1.一種汽車無線智能行車狀況監測裝置，其特征在于:由姿態傳感器、定位模塊、數據處理模塊、無線信號發射與接收模塊和顯示模塊組成，姿態傳感器，安裝在汽車儀表盤上方，數據通過無線信號發射模塊傳送給數據處理模塊處理后驅動GSM/GPRS通信模塊和Zigbee同時向附近終端和預先設定好的電話號碼發送包含地理位置信息的求救短信，請求救援。2.根據權利要求1所述的一種汽車無線智能行車狀況監測裝置，其特征在于:姿態傳感器使用MPU-605。
【文檔編號】G08C17/02GK205706540SQ201620680029
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年7月1日
【發明人】孫聚峰, 石亞晶, 符怡攀
【申請人】燕山大學里仁學院