一種智能輔助駕駛系統的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開一種智能輔助駕駛系統,涉及智能輔助駕駛技術，該系統內部設置有處理器、神經元人腦模擬芯片、算法加速芯片、共享內存、千兆網絡接口卡、以及圖像信息提取設備；其中，處理器分別與神經元人腦模擬芯片、千兆網絡接口卡、算法加速芯片通過PCI?E總線連接；共享內存分別與神經元人腦模擬芯片、處理器、算法加速芯片通過DDR3總線連接；圖像信息提取設備與神經元人腦模擬芯片通過I2C總線連接。本實用新型進行高度的軟、硬件資源整合，通過專用芯片與軟件算法結合的方式，提升了系統整體運算效率；快速提升智能輔助駕駛系統的學習能力，在短時間內使系統適應復雜的駕駛環境。
【專利說明】
一種智能輔助駕駛系統
技術領域
[0001]本實用新型涉及智能輔助駕駛技術，具體的說是一種智能輔助駕駛系統。
【背景技術】
[0002]當前無人駕駛汽車與智能汽車技術發展迅速，對于汽車的自動化駕駛要求也越來越高。但是目前的主流自動化駕駛技術多基于軟件算法來實現，系統實時性較低，延遲較大，對于復雜路況與緊急狀況的處理能力有待改善。自動化駕駛技術中一項核心技術便是對汽車前方路況的處理，需要高度模擬人類的駕駛習慣與駕駛技能，但是在這方面的軟、硬件結合技術尚有較大欠缺。

【發明內容】

[0003]本實用新型針對目前技術發展的需求和不足之處，提供一種智能輔助駕駛系統。
[0004]本實用新型所述一種智能輔助駕駛系統，解決上述技術問題采用的技術方案如下:一種智能輔助駕駛系統，包括智能輔助駕駛系統本體，所述智能輔助駕駛系統本體包括外殼，所述外殼為中空結構，外殼內部設置有處理器、神經元人腦模擬芯片、算法加速芯片、共享內存、千兆網絡接口卡、以及圖像信息提取設備;所述處理器分別與神經元人腦模擬芯片、千兆網絡接口卡、算法加速芯片通過PC1-E總線連接;所述共享內存分別與神經元人腦模擬芯片、處理器、算法加速芯片通過DDR3總線連接;所述圖像信息提取設備與神經元人腦模擬芯片通過I2C總線連接。
[0005]優選的，所述處理器采用x86處理器。
[0006]優選的，所述神經元人腦模擬芯片負責雙通道圖像信息接收、雙通道圖像信息合并處理、合并圖像信息分析、分析結果形成操作信號、操作信號傳輸至車載操作系統；神經元人腦模擬芯片與x86處理器芯片協同處理進行圖像信息的數據處理與分析。
[0007]優選的，所述算法加速芯片采用ASIC設計，并在芯片上預留FPGA。
[0008]優選的，所述共享內存采用8G高速共享內存。
[0009]優選的，所述圖像信息提取設備采用冗余結構，包括圖像信息提取芯片1、圖像信息提取芯片2、4K攝像頭1、4K攝像頭2;所述圖像信息提取芯片I分別與4K攝像頭1、神經元人腦模擬芯片通過I2C總線連接;所述圖像信息提取芯片2分別與4Κ攝像頭2、神經元人腦模擬芯片通過I2C總線連接。
[0010]優選的，所述圖像信息提取芯片I與圖像信息提出芯片2采用同樣的硬件設計，實時解碼高清視頻資源，并能夠針對前方路況、車輛情況進行關鍵信息提出，通過I2C總線傳輸給神經元人腦模擬芯片。
[0011]本實用新型所述一種智能輔助駕駛系統與現有技術相比具有的有益效果是:本實用新型在前端采用4Κ高清攝像頭來模擬人眼，并通過圖像信息提取芯片與神經元人腦模擬芯片的兩級硬件架構，來加速對于汽車前方路況的實時性處理；同時，系統還配置了算法加速芯片，協同神經元人腦模擬芯片進行機器學習與經驗積累，提升了系統整體運算效率；
[0012]本實用新型進行高度的軟、硬件資源整合，通過專用芯片與軟件算法結合的方式，快速提升智能輔助駕駛系統的學習能力，在短時間內使系統適應復雜的駕駛環境;解決了無人駕駛汽車與智能汽車中自動駕駛實時分析能力差、計算精度低的問題，提高了無人自動駕駛系統的準確性和駕駛性能。
【附圖說明】

[0013]附圖1為所述智能輔助駕駛系統的示意框圖。
【具體實施方式】
[0014]為使本實用新型的目的、技術方案和優點更加清楚明白，以下結合具體實施例，對本實用新型所述一種智能輔助駕駛系統進一步詳細說明。
[0015]為了解決無人駕駛汽車與智能汽車中自動駕駛實時分析能力差、計算精度低的問題，本實用新型公開了一種智能輔助駕駛系統，在前端采用高清攝像頭來模擬人眼，并通過圖像信息提取芯片與神經元人腦模擬芯片的兩級硬件架構，來加速對于汽車前方路況的實時性處理。同時，為了提升系統整體運算效率，系統還配置了算法加速芯片，協同神經元人腦模擬芯片進行機器學習與經驗積累。本實用新型能夠進行高度的軟、硬件資源整合，通過專用芯片與軟件算法結合的方式，快速提升智能輔助駕駛系統的學習能力，在短時間內使系統適應復雜的駕駛環境。
[0016]實施例:
[0017]本實施例所述一種智能輔助駕駛系統，包括智能輔助駕駛系統本體，所述智能輔助駕駛系統本體包括外殼，所述外殼為中空結構，外殼內部設置有處理器、神經元人腦模擬芯片、算法加速芯片、共享內存、千兆網絡接口卡、以及圖像信息提取設備;所述處理器分別與神經元人腦模擬芯片、千兆網絡接口卡、算法加速芯片通過PC1-E總線連接;所述共享內存分別與神經元人腦模擬芯片、處理器、算法加速芯片通過DDR3總線連接;所述圖像信息提取設備與神經元人腦模擬芯片通過I2C總線連接;如附圖1所示。
[0018]本實施例所述智能輔助駕駛系統中，所述系統外殼的長度為60mm，寬度為30mm，高度為20mm。如附圖1所示，該智能輔助駕駛系統內部設置的處理器采用x86處理器，為符合Intel Rangeley系列處理器架構的芯片型號。所述神經元人腦模擬芯片具備以下功能:雙通道圖像信息接收、雙通道圖像信息合并處理、合并圖像信息分析、分析結果形成操作信號、操作信號傳輸至車載操作系統。神經元人腦模擬芯片與x86處理器芯片協同處理進行圖像信息的數據處理與分析。
[0019]所述算法加速芯片米用ASIC(Applicat1nSpecific Integrated Circuit，應用專用集成電路)設計，并在芯片上預留FPGA(Field Programmable Gateway Array，現場可編程陣列)模塊，方便硬件算法的更新與升級。并且，所述共享內存采用8G高速共享內存。
[0020]如附圖1所示，所述圖像信息提取設備采用冗余結構，包括圖像信息提取芯片1、圖像信息提取芯片2、4K攝像頭1、4K攝像頭2;所述圖像信息提取芯片I分別與4K攝像頭1、神經元人腦模擬芯片通過I2C總線連接;所述圖像信息提取芯片2分別與4Κ攝像頭2、神經元人腦模擬芯片通過I2C總線連接。圖像信息提取芯片I與圖像信息提出芯片2，兩者采用同樣的硬件設計，實時解碼高清視頻資源，并能夠針對前方路況、車輛相對位置、道路周邊建筑物、前方行人動向等情境進行關鍵信息提出，并通過I2C總線傳輸給神經元人腦模擬芯片。
[0021]上述【具體實施方式】僅是本實用新型的具體個案，本實用新型的專利保護范圍包括但不限于上述【具體實施方式】，任何符合本實用新型的權利要求書的且任何所屬技術領域的普通技術人員對其所做的適當變化或替換，皆應落入本實用新型的專利保護范圍。
【主權項】
1.一種智能輔助駕駛系統，其特征在于，包括智能輔助駕駛系統本體，所述智能輔助駕駛系統本體包括外殼，所述外殼為中空結構，外殼內部設置有處理器、神經元人腦模擬芯片、算法加速芯片、共享內存、千兆網絡接口卡、以及圖像信息提取設備;其中，所述處理器分別與神經元人腦模擬芯片、千兆網絡接口卡、算法加速芯片通過PC1-E總線連接;所述共享內存分別與神經元人腦模擬芯片、處理器、算法加速芯片通過DDR3總線連接;所述圖像信息提取設備與神經元人腦模擬芯片通過I2C總線連接。2.根據權利要求1所述一種智能輔助駕駛系統，其特征在于，所述處理器采用x86處理器。3.根據權利要求2所述一種智能輔助駕駛系統，其特征在于，所述神經元人腦模擬芯片負責雙通道圖像信息接收、雙通道圖像信息合并處理、合并圖像信息分析、分析結果形成操作信號、操作信號傳輸至車載操作系統;神經元人腦模擬芯片與x86處理器芯片協同處理進行圖像信息的數據處理與分析。4.根據權利要求2所述一種智能輔助駕駛系統，其特征在于，所述算法加速芯片采用ASIC設計，并在芯片上預留FPGA。5.根據權利要求2所述一種智能輔助駕駛系統，其特征在于，所述共享內存采用SG高速共享內存。6.根據權利要求2所述一種智能輔助駕駛系統，其特征在于，所述圖像信息提取設備采用冗余結構，包括圖像信息提取芯片1、圖像信息提取芯片2、4K攝像頭1、4K攝像頭2;所述圖像信息提取芯片I分別與4Κ攝像頭1、神經元人腦模擬芯片通過I2C總線連接;所述圖像信息提取芯片2分別與4Κ攝像頭2、神經元人腦模擬芯片通過I2C總線連接。7.根據權利要求2所述一種智能輔助駕駛系統，其特征在于，所述圖像信息提取芯片I與圖像信息提出芯片2采用同樣的硬件設計，實時解碼高清視頻資源，并能夠針對前方路況、車輛情況進行關鍵信息提出，通過I2C總線傳輸給神經元人腦模擬芯片。
【文檔編號】B60R16/023GK205706546SQ201620679339
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年7月1日
【發明人】郝鵬, 于治樓, 鄭亮
【申請人】浪潮集團有限公司