1.一種駐車拉索空行程自調節結構，其特征在于：它包括固定設置的支撐軸、平衡支架，在所述平衡支架的中部設有滑槽，所述平衡支架通過該滑槽套在所述支撐軸上，且在沿所述平衡支架長度方向上的滑槽的至少一個內側壁與所述支撐軸側壁之間設有調節間隙；用于制動的主拉索與平衡支架的上端鉸接，與主拉索相反反向的從動的右拉索亦與平衡支架的上端鉸接，與主拉索相同方向的從動的左拉索與所述平衡支架的下端鉸接。
2.如權利要求1所述的駐車拉索空行程自調節結構，其特征在于：在所述平衡支架的上端設有一可周向轉動的鉸接件，所述主拉索和右拉索均與該鉸接件連接，且所述主拉索和右拉索分別位于所述平衡支架的一側。
3.如權利要求1所述的駐車拉索空行程自調節結構，其特征在于：所述平衡支架的下端向上反向彎曲，且該彎曲部與平衡支架本體之間相向間隔設置，并在該彎曲部和平衡支架的本體上設有兩個相向設置的通孔，在所述通孔內設有鉸接軸，所述左拉索的端部與所述鉸接軸連接。
4.如權利要求3所述的駐車拉索空行程自調節結構，其特征在于：所述左拉索的端部設置在所述彎曲部與平衡支架本體之間的間隔內。
5.如權利要求1所述的駐車拉索空行程自調節結構，其特征在于：在所述支撐軸上還設有滑動襯套，所述平衡支架套在該滑動襯套上。
6.如權利要求5所述的駐車拉索空行程自調節結構，其特征在于：在所述滑動襯套外側的支撐軸上還設有用于限制所述滑動襯套軸向移動的緊固螺母。
7.如權利要求5所述的駐車拉索空行程自調節結構，其特征在于：所述滑動襯套包括軸承。
8.如權利要求5所述的駐車拉索空行程自調節結構，其特征在于：在所述滑動襯套的外壁上還設有環形凹槽，所述滑槽的內壁設在所述環形凹槽內。
9.如權利要求1所述的駐車拉索空行程自調節結構，其特征在于：所述平衡支架為板狀結構。