技術總結
本實用新型提供一種輪軌兩用全方位移動搬運平臺，其包括全方位移動底盤、可升降軌道行走部、升降平臺和橫向推移裝置；可升降軌道行走部與全方位移動底盤的主車體相連，通過絲杠驅動兩個擺架的夾角變化的方式，改變軌道輪組件與全方位移動底盤的相對位置，實現全方位移動模式與軌道輪移動模式的轉變；軌道輪移動模式下本實用新型的搬運平臺可在軌道上高速、高效的移動，全方位移動模式下本實用新型的搬運平臺可實現全方位的移動適合空間較小的場所；升降平臺與所述全方位移動底盤的主車體相連；所述橫向推移裝置固定于所述升降平臺的上端。本實用新型的搬運平臺可實現貨物在不同高度貨架上的取放以及長短距離的搬運。

技術研發人員：李允旺;王勝全;劉瑞達;董鋒;張永昌;汪濤;鄭宇巍
受保護的技術使用者：中國礦業大學
文檔號碼：201620885924
技術研發日：2016.08.16
技術公布日：2017.06.06