本發(fā)明涉及動力與傳動領(lǐng)域，尤其涉及一種工程行走系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

工程車輛，例如礦山車輛等，具有行駛距離短、往復(fù)行走的特點，這類機器耗油量巨大，如果能夠改為以電力為能源將大大減少成本且節(jié)能環(huán)保。因此，需要發(fā)明一種新型工程行走系統(tǒng)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本發(fā)明提出的技術(shù)方案如下：

方案1：一種工程行走系統(tǒng)，包括輪邊發(fā)電電動機、主發(fā)電電動機、旋轉(zhuǎn)慣量體和外電源輸入導(dǎo)體，所述輪邊發(fā)電電動機的動力軸與驅(qū)動輪傳動設(shè)置、變速傳動設(shè)置或固連設(shè)置，所述旋轉(zhuǎn)慣量體與所述主發(fā)電電動機傳動設(shè)置、變速傳動設(shè)置或固連設(shè)置，所述主發(fā)電電動機與所述輪邊發(fā)電電動機電力連通、電力受控連通或變頻電力連通，所述主發(fā)電電動機與所述外電源輸入導(dǎo)體電力連通、電力受控連通或變頻電力連通。

方案2：一種工程行走系統(tǒng)，包括輪邊發(fā)電電動機、主發(fā)電電動機、旋轉(zhuǎn)慣量體和外電源輸入導(dǎo)體，所述輪邊發(fā)電電動機的動力軸與驅(qū)動輪傳動設(shè)置、變速傳動設(shè)置或固連設(shè)置，所述旋轉(zhuǎn)慣量體與所述主發(fā)電電動機傳動設(shè)置、變速傳動設(shè)置或固連設(shè)置，所述主發(fā)電電動機與所述輪邊發(fā)電電動機電力連通、電力受控連通或變頻電力連通，所述主發(fā)電電動機與所述外電源輸入導(dǎo)體電力連通、電力受控連通或變頻電力連通，所述輪邊發(fā)電電動機與動能儲放發(fā)電電動機電力連通、電力受控連通或變頻電力連通，所述動能儲放發(fā)電電動機的動力軸與所述旋轉(zhuǎn)慣量體傳動設(shè)置、變速傳動設(shè)置或固連設(shè)置。

方案3：一種工程行走系統(tǒng)，包括輪邊發(fā)電電動機、主發(fā)電電動機、旋轉(zhuǎn)慣量體和外電源輸入導(dǎo)體，所述輪邊發(fā)電電動機的動力軸與驅(qū)動輪傳動設(shè)置、變速傳動設(shè)置或固連設(shè)置，所述旋轉(zhuǎn)慣量體與所述主發(fā)電電動機傳動設(shè)置、變速傳動設(shè)置或固連設(shè)置，所述主發(fā)電電動機與所述輪邊發(fā)電電動機電力連通、電力受控連通或變頻電力連通，所述主發(fā)電電動機與所述外電源輸入導(dǎo)體電力連通、電力受控連通或變頻電力連通，所述輪邊發(fā)電電動機與動能儲放發(fā)電電動機電力連通、電力受控連通或變頻電力連通，所述動能儲放發(fā)電電動機的動力軸與附屬旋轉(zhuǎn)慣量體傳動設(shè)置、變速傳動設(shè)置或固連設(shè)置。

方案4：一種工程行走系統(tǒng)，包括輪邊發(fā)電電動機、主發(fā)電電動機、旋轉(zhuǎn)慣量體和外電源輸入導(dǎo)體，所述輪邊發(fā)電電動機的動力軸與驅(qū)動輪減速傳動設(shè)置，所述旋轉(zhuǎn)慣量體與所述主發(fā)電電動機傳動設(shè)置、變速傳動設(shè)置或固連設(shè)置，所述主發(fā)電電動機與所述輪邊發(fā)電電動機電力連通、電力受控連通或變頻電力連通，所述主發(fā)電電動機與所述外電源輸入導(dǎo)體電力連通、電力受控連通或變頻電力連通。

方案5：一種工程行走系統(tǒng)，包括輪邊發(fā)電電動機、主發(fā)電電動機、旋轉(zhuǎn)慣量體和外電源輸入導(dǎo)體，所述輪邊發(fā)電電動機的動力軸與驅(qū)動輪減速傳動設(shè)置，所述旋轉(zhuǎn)慣量體與所述主發(fā)電電動機傳動設(shè)置、變速傳動設(shè)置或固連設(shè)置，所述主發(fā)電電動機與所述輪邊發(fā)電電動機電力連通、電力受控連通或變頻電力連通，所述主發(fā)電電動機與所述外電源輸入導(dǎo)體電力連通、電力受控連通或變頻電力連通，所述輪邊發(fā)電電動機與動能儲放發(fā)電電動機電力連通、電力受控連通或變頻電力連通，所述動能儲放發(fā)電電動機的動力軸與所述旋轉(zhuǎn)慣量體傳動設(shè)置、變速傳動設(shè)置或固連設(shè)置。

方案6：一種工程行走系統(tǒng)，包括輪邊發(fā)電電動機、主發(fā)電電動機、旋轉(zhuǎn)慣量體和外電源輸入導(dǎo)體，所述輪邊發(fā)電電動機的動力軸與驅(qū)動輪減速傳動設(shè)置，所述旋轉(zhuǎn)慣量體與所述主發(fā)電電動機傳動設(shè)置、變速傳動設(shè)置或固連設(shè)置，所述主發(fā)電電動機與所述輪邊發(fā)電電動機電力連通、電力受控連通或變頻電力連通，所述主發(fā)電電動機與所述外電源輸入導(dǎo)體電力連通、電力受控連通或變頻電力連通，所述輪邊發(fā)電電動機與動能儲放發(fā)電電動機電力連通、電力受控連通或變頻電力連通，所述動能儲放發(fā)電電動機的動力軸與附屬旋轉(zhuǎn)慣量體傳動設(shè)置、變速傳動設(shè)置或固連設(shè)置。

本發(fā)明中，在某一部件名稱前加所謂的“附屬”僅是為了區(qū)分兩個名稱相同的部件。

本發(fā)明中，所謂的“a與b傳動設(shè)置”是指a和/或a的機械連接設(shè)置件與b和/或b的機械連接設(shè)置件傳動設(shè)置。

本發(fā)明中，所謂“a與b減速傳動”是指a與b傳動時，a的轉(zhuǎn)速高，b的轉(zhuǎn)速低，反之，則為增速傳動。

本發(fā)明中，所述變速傳動包括傳動比不等于1的定傳動比傳動和傳動比變化的傳動。

本發(fā)明中，所謂的“旋轉(zhuǎn)慣量體”是指以增加轉(zhuǎn)動慣量為目的增加的物體和/或物質(zhì)，包括在已有部件上增加的物體和/或物質(zhì)，和/或以增加轉(zhuǎn)動慣量為目的而增加的傳動關(guān)系。

本發(fā)明中，所述旋轉(zhuǎn)慣量體可選擇性地選擇設(shè)為飛輪。

本發(fā)明中，所謂的“旋轉(zhuǎn)慣量體”包括可選擇性地選擇設(shè)有扭轉(zhuǎn)減震彈性件的慣量體。

本發(fā)明中，所謂的“飛輪”包括可選擇性地選擇設(shè)有扭轉(zhuǎn)減震彈性件的飛輪。

本發(fā)明中，所謂的“扭轉(zhuǎn)減震彈性件”是指為了減少旋轉(zhuǎn)動力沖擊所設(shè)置的彈性件。

本發(fā)明中，應(yīng)根據(jù)動力和傳動領(lǐng)域的公知技術(shù)，在必要的地方設(shè)置必要的部件、單元或系統(tǒng)等。

本發(fā)明的有益效果如下:

本發(fā)明的所述工程行走系統(tǒng)解決了動能再生問題，負荷響應(yīng)好，從而更加節(jié)能環(huán)保。

附圖說明

圖1：本發(fā)明實施例1的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2：本發(fā)明實施例2的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3：本發(fā)明實施例3的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4：本發(fā)明實施例4的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5：本發(fā)明實施例5的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6：本發(fā)明實施例6的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

實施例1

一種工程行走系統(tǒng)，如圖1所示，包括輪邊發(fā)電電動機1、主發(fā)電電動機2、旋轉(zhuǎn)慣量體3和外電源輸入導(dǎo)體，所述輪邊發(fā)電電動機1的動力軸與驅(qū)動輪4固連設(shè)置，所述旋轉(zhuǎn)慣量體3與所述主發(fā)電電動機2變速傳動設(shè)置，所述主發(fā)電電動機2與所述輪邊發(fā)電電動機1電力連通，所述主發(fā)電電動機2與所述外電源輸入導(dǎo)體電力連通。

作為可變換的實施方式，本發(fā)明實施例1還可選擇性地選擇使所述輪邊發(fā)電電動機1的動力軸與驅(qū)動輪4傳動設(shè)置或變速傳動設(shè)置。

作為可變換的實施方式，本發(fā)明實施例1及其可變換的實施方式還均可選擇性地選擇使所述旋轉(zhuǎn)慣量體3與所述主發(fā)電電動機2傳動設(shè)置或固連設(shè)置。

作為可變換的實施方式，本發(fā)明實施例1及其可變換的實施方式還均可選擇性地選擇使所述主發(fā)電電動機2與所述輪邊發(fā)電電動機1電力受控連通或變頻電力連通。

作為可變換的實施方式，本發(fā)明實施例1及其可變換的實施方式還均可進一步選擇性地選擇使所述主發(fā)電電動機2與所述外電源輸入導(dǎo)體電力受控連通或變頻電力連通。

實施例2

一種工程行走系統(tǒng)，如圖2所示，包括輪邊發(fā)電電動機1、主發(fā)電電動機2、旋轉(zhuǎn)慣量體3和外電源輸入導(dǎo)體，所述輪邊發(fā)電電動機1的動力軸與驅(qū)動輪4固連設(shè)置，所述旋轉(zhuǎn)慣量體3與所述主發(fā)電電動機2變速傳動設(shè)置，所述主發(fā)電電動機2與所述輪邊發(fā)電電動機1電力連通，所述主發(fā)電電動機2與所述外電源輸入導(dǎo)體電力連通，所述輪邊發(fā)電電動機1與動能儲放發(fā)電電動機5電力連通，所述動能儲放發(fā)電電動機5的動力軸與所述旋轉(zhuǎn)慣量體3變速傳動設(shè)置。

作為可變換的實施方式，本發(fā)明實施例2還可選擇性地選擇使所述輪邊發(fā)電電動機1的動力軸與驅(qū)動輪4傳動設(shè)置或變速傳動設(shè)置。

作為可變換的實施方式，本發(fā)明實施例2及其可變換的實施方式還均可選擇性地選擇使所述旋轉(zhuǎn)慣量體3與所述主發(fā)電電動機2傳動設(shè)置或固連設(shè)置。

作為可變換的實施方式，本發(fā)明實施例2及其可變換的實施方式還均可選擇性地選擇使所述主發(fā)電電動機2與所述輪邊發(fā)電電動機1電力受控連通或變頻電力連通。

作為可變換的實施方式，本發(fā)明實施例2及其可變換的實施方式還均可選擇性地選擇使所述主發(fā)電電動機2與所述外電源輸入導(dǎo)體電力受控連通或變頻電力連通。

作為可變換的實施方式，本發(fā)明實施例2及其可變換的實施方式還均可選擇性地選擇使所述輪邊發(fā)電電動機1與動能儲放發(fā)電電動機5電力受控連通或變頻電力連通。

作為可變換的實施方式，本發(fā)明實施例2及其可變換的實施方式還均可選擇性地選擇使所述動能儲放發(fā)電電動機5的動力軸與所述旋轉(zhuǎn)慣量體3傳動設(shè)置或固連設(shè)置。

實施例3

一種工程行走系統(tǒng)，如圖3所示，包括輪邊發(fā)電電動機1、主發(fā)電電動機2、旋轉(zhuǎn)慣量體3和外電源輸入導(dǎo)體，所述輪邊發(fā)電電動機1的動力軸與驅(qū)動輪4固連設(shè)置，所述旋轉(zhuǎn)慣量體3與所述主發(fā)電電動機2變速傳動設(shè)置，所述主發(fā)電電動機2與所述輪邊發(fā)電電動機1電力連通，所述主發(fā)電電動機2與所述外電源輸入導(dǎo)體電力連通，所述輪邊發(fā)電電動機1與動能儲放發(fā)電電動機5電力連通，所述動能儲放發(fā)電電動機5的動力軸與附屬旋轉(zhuǎn)慣量體31變速傳動設(shè)置。

作為可變換的實施方式，本發(fā)明實施例3還可選擇性地選擇使所述輪邊發(fā)電電動機1的動力軸與驅(qū)動輪4傳動設(shè)置或變速傳動設(shè)置。

作為可變換的實施方式，本發(fā)明實施例3及其可變換的實施方式還可選擇性地選擇使所述旋轉(zhuǎn)慣量體3與所述主發(fā)電電動機2傳動設(shè)置或固連設(shè)置。

作為可變換的實施方式，本發(fā)明實施例3及其可變換的實施方式還均可選擇性地選擇使所述主發(fā)電電動機2與所述輪邊發(fā)電電動機1電力受控連通或變頻電力連通。

作為可變換的實施方式，本發(fā)明實施例3及其可變換的實施方式還均可選擇性地選擇使所述主發(fā)電電動機2與所述外電源輸入導(dǎo)體電力受控連通或變頻電力連通。

作為可變換的實施方式，本發(fā)明實施例3及其可變換的實施方式還均可選擇性地選擇使所述輪邊發(fā)電電動機1與動能儲放發(fā)電電動機5電力受控連通或變頻電力連通。

作為可變換的實施方式，本發(fā)明實施例3及其可變換的實施方式還均可選擇性地選擇使所述動能儲放發(fā)電電動機5的動力軸與所述附屬旋轉(zhuǎn)慣量體31傳動設(shè)置或固連設(shè)置。

實施例4

一種工程行走系統(tǒng)，如圖4所示，包括輪邊發(fā)電電動機1、主發(fā)電電動機2、旋轉(zhuǎn)慣量體3和外電源輸入導(dǎo)體，所述輪邊發(fā)電電動機1的動力軸與驅(qū)動輪4減速傳動設(shè)置，所述旋轉(zhuǎn)慣量體3與所述主發(fā)電電動機2變速傳動設(shè)置，所述主發(fā)電電動機2與所述輪邊發(fā)電電動機1電力連通，所述主發(fā)電電動機2與所述外電源輸入導(dǎo)體電力連通。

作為可變換的實施方式，本發(fā)明實施例4還可選擇性地選擇使所述旋轉(zhuǎn)慣量體3與所述主發(fā)電電動機2傳動設(shè)置或固連設(shè)置。

作為可變換的實施方式，本發(fā)明實施例4及其可變換的實施方式還均可選擇性地選擇使所述主發(fā)電電動機2與所述輪邊發(fā)電電動機1電力受控連通或變頻電力連通。

作為可變換的實施方式，本發(fā)明實施例4及其可變換的實施方式還均可進一步選擇性地選擇使所述主發(fā)電電動機2與所述外電源輸入導(dǎo)體電力受控連通或變頻電力連通。

實施例5

一種工程行走系統(tǒng)，如圖5所示，包括輪邊發(fā)電電動機1、主發(fā)電電動機2、旋轉(zhuǎn)慣量體3和外電源輸入導(dǎo)體，所述輪邊發(fā)電電動機1的動力軸與驅(qū)動輪4減速傳動設(shè)置，所述旋轉(zhuǎn)慣量體3與所述主發(fā)電電動機2變速傳動設(shè)置，所述主發(fā)電電動機2與所述輪邊發(fā)電電動機1電力連通，所述主發(fā)電電動機2與所述外電源輸入導(dǎo)體電力連通，所述輪邊發(fā)電電動機1與動能儲放發(fā)電電動機5電力連通，所述動能儲放發(fā)電電動機5的動力軸與所述旋轉(zhuǎn)慣量體3變速傳動設(shè)置。

作為可變換的實施方式，本發(fā)明實施例5還可選擇性地選擇使所述輪邊發(fā)電電動機1的動力軸與驅(qū)動輪4傳動設(shè)置或固連設(shè)置。

作為可變換的實施方式，本發(fā)明實施例5及其可變換的實施方式還均可選擇性地選擇使所述旋轉(zhuǎn)慣量體3與所述主發(fā)電電動機2傳動設(shè)置或固連設(shè)置。

作為可變換的實施方式，本發(fā)明實施例5及其可變換的實施方式還均可選擇性地選擇使所述主發(fā)電電動機2與所述輪邊發(fā)電電動機1電力受控連通或變頻電力連通。

作為可變換的實施方式，本發(fā)明實施例5及其可變換的實施方式還均可選擇性地選擇使所述主發(fā)電電動機2與所述外電源輸入導(dǎo)體電力受控連通或變頻電力連通。

作為可變換的實施方式，本發(fā)明實施例5及其可變換的實施方式還均可選擇性地選擇使所述輪邊發(fā)電電動機1與動能儲放發(fā)電電動機5電力受控連通或變頻電力連通。

作為可變換的實施方式，本發(fā)明實施例5及其可變換的實施方式還均可選擇性地選擇使所述動能儲放發(fā)電電動機5的動力軸與所述旋轉(zhuǎn)慣量體3傳動設(shè)置或固連設(shè)置。

實施例6

一種工程行走系統(tǒng)，如圖6所示，包括輪邊發(fā)電電動機1、主發(fā)電電動機2、旋轉(zhuǎn)慣量體3和外電源輸入導(dǎo)體，所述輪邊發(fā)電電動機1的動力軸與驅(qū)動輪4減速傳動設(shè)置，所述旋轉(zhuǎn)慣量體3與所述主發(fā)電電動機2變速傳動設(shè)置，所述主發(fā)電電動機2與所述輪邊發(fā)電電動機1電力連通，所述主發(fā)電電動機2與所述外電源輸入導(dǎo)體電力連通，所述輪邊發(fā)電電動機1與動能儲放發(fā)電電動機5電力連通，所述動能儲放發(fā)電電動機5的動力軸與附屬旋轉(zhuǎn)慣量體31變速傳動設(shè)置。

作為可變換的實施方式，本發(fā)明實施例6還可選擇性地選擇使所述輪邊發(fā)電電動機1的動力軸與驅(qū)動輪4傳動設(shè)置或固連設(shè)置。

作為可變換的實施方式，本發(fā)明實施例6及其可變換的實施方式還可選擇性地選擇使所述旋轉(zhuǎn)慣量體3與所述主發(fā)電電動機2傳動設(shè)置或固連設(shè)置。

作為可變換的實施方式，本發(fā)明實施例6及其可變換的實施方式還均可選擇性地選擇使所述主發(fā)電電動機2與所述輪邊發(fā)電電動機1電力受控連通或變頻電力連通。

作為可變換的實施方式，本發(fā)明實施例6及其可變換的實施方式還均可選擇性地選擇使所述主發(fā)電電動機2與所述外電源輸入導(dǎo)體電力受控連通或變頻電力連通。

作為可變換的實施方式，本發(fā)明實施例6及其可變換的實施方式還均可選擇性地選擇使所述輪邊發(fā)電電動機1與動能儲放發(fā)電電動機5電力受控連通或變頻電力連通。

作為可變換的實施方式，本發(fā)明實施例6及其可變換的實施方式還均可選擇性地選擇使所述動能儲放發(fā)電電動機5的動力軸與所述附屬旋轉(zhuǎn)慣量體31傳動設(shè)置或固連設(shè)置。

本發(fā)明所有所述傳動設(shè)置均可進一步選擇性地選擇設(shè)為離合傳動設(shè)置。

顯然，本發(fā)明不限于以上實施例，根據(jù)本領(lǐng)域的公知技術(shù)和本發(fā)明所公開的技術(shù)方案，可以推導(dǎo)出或聯(lián)想出許多變型方案，所有這些變型方案，也應(yīng)認為是本發(fā)明的保護范圍。