本發明涉及一種汽車后方交通探測裝置及其方法。

背景技術：

倒車時，因內、外后視鏡都有盲區，無法通過內、外后視鏡準確的判斷車輛后方交通情況。后視攝像頭有時會受到天氣或光線的影響，導致不能準備的判斷車輛后方交通情況。若有車輛向本車靠近，則有碰撞危險，給行車帶來安全隱患。

技術實現要素：

本發明的發明目的在于提供一種汽車后方交通探測裝置及其方法，能夠對倒車盲區進行有效探測進行碰撞風險報警，并有提供多種報警方式，更加方便使用。

本發明基于同一發明構思，具有兩個獨立技術方案：

1、一種汽車后方交通探測裝置，包括汽車組合儀表模塊、顯示屏，其特征在于，還包括主倒車雷達和副倒車雷達，主倒車雷達和副倒車雷達通過can網線連接；主倒車雷達通過can網線接汽車組合儀表模塊、顯示屏，主倒車雷達通過can網線接倒車檔位傳感器和車速傳感器。

副倒車雷達接后視鏡led模塊。

后視鏡led模塊為左后視鏡led模塊和右后視鏡led模塊。

主倒車雷達和副倒車雷達為24ghz微波雷達。

2、一種上述汽車后方交通探測裝置的控制方法，其特征在于：其特征在于：當汽車處于倒車檔位，且車速小于8km/h時，主倒車雷達和副倒車雷達啟動；若汽車左側或右側盲區有目標車輛，存在碰撞風險時，則汽車組合儀表模塊聲音報警，顯示屏上顯示報警信息。

副倒車雷達接后視鏡led模塊；若汽車左側盲區30m內有目標車輛，且碰撞時間小于等于3.5s時，則左外后視鏡led閃爍、顯示屏左側顯示報警信息；若汽車右側盲區30m內有目標車輛，且碰撞時間小于等于3.5s時，則右外后視鏡led閃爍、顯示屏右側有報警信息。

主倒車雷達和副倒車雷達為24ghz微波雷達。

本發明具有的有益效果：

本發明包括主倒車雷達和副倒車雷達，主倒車雷達和副倒車雷達通過can網線連接；主倒車雷達通過can網線接汽車組合儀表模塊、顯示屏，主倒車雷達通過can網線接倒車檔位傳感器和車速傳感器。本發明設有兩個倒車雷達，通過主倒車雷達和副倒車雷達有效探測兩側盲區，當汽車左側或右側盲區有目標車輛容易發生碰撞風險時，則汽車組合儀表模塊聲音報警，顯示屏上顯示報警信息，更加方便倒車使用。

本發明副倒車雷達接后視鏡led模塊，若汽車左側盲區30m內有目標車輛，且碰撞時間小于等于3.5s時，則左外后視鏡led閃爍、顯示屏左側顯示報警信息；若汽車右側盲區30m內有目標車輛，且碰撞時間小于等于3.5s時，則右外后視鏡led閃爍、顯示屏右側有報警信息。本發明當碰撞時間達到設定值時，后視鏡led閃爍，進一步豐富了報警方式，更加方便倒車使用。本發明主倒車雷達和副倒車雷達為24ghz微波雷達，進一步保證了探測效果。

附圖說明

圖1為本發明探測裝置的電路原理框圖；

圖2為本發明探測方法流程框圖。

具體實施方式

如圖1所示，主倒車雷達和副倒車雷達通過can網線連接；主倒車雷達通過can網線接汽車組合儀表模塊、顯示屏（dvd顯示屏），主倒車雷達通過can網線接倒車檔位傳感器和車速傳感器。副倒車雷達接后視鏡led模塊。后視鏡led模塊為左后視鏡led模塊和右后視鏡led模塊。主倒車雷達和副倒車雷達采用24ghz微波雷達。

如圖2所示，整車初始上電時，系統自檢2.5s。自檢成功后，系統待機；若系統自檢失敗，系統立即報出故障。自檢完成后，整個系統時時自檢；系統若出現故障，立即報出故障。若系統突然掉電，系統不工作且無法報故障。

系統在ignon狀態下工作。整車每次上電時，系統都會進行自檢。自檢整車，系統待機；自檢故障，系統發出相應的報警。系統掛入r檔（倒車檔），且倒車速度小于8km/h時，系統激活，進入工作狀態。若倒車速度大于等于8km/h或退出r檔，則系統待機。系統激活后，若左側盲區30m內有目標車輛，且碰撞時間小于等于3.5s，則副倒車雷達使左外后視鏡led閃爍，主倒車雷達輸出報警信號，dvd屏幕左側有報警信息，同時儀表蜂鳴報警；若右側盲區30m內有目標車輛，且碰撞時間小于等于3.5s，則副倒車雷達使右外后視鏡led閃爍，主倒車雷達輸出報警信號，dvd屏幕右側有報警信息，同時儀表蜂鳴報警。整車ignoff狀態下，系統停止工作。

碰撞風險報警和顯示方案如下表所示：

注：倒車后方障礙物的報警優先于后方交叉碰撞風險報警。

技術特征：

技術總結
本發明涉及一種汽車后方交通探測裝置及方法，包括汽車組合儀表模塊、顯示屏，其特征在于，還包括主倒車雷達和副倒車雷達，主倒車雷達和副倒車雷達通過CAN網線連接；主倒車雷達通過CAN網線接汽車組合儀表模塊、顯示屏，主倒車雷達通過CAN網線接倒車檔位傳感器和車速傳感器。當汽車處于倒車檔位，且車速小于8km/h時，主倒車雷達和副倒車雷達啟動；若汽車左側或右側盲區有目標車輛，存在碰撞風險時，則汽車組合儀表模塊聲音報警，顯示屏上顯示報警信息。

技術研發人員：侯立升;馬磊;姜灝
受保護的技術使用者：奇瑞汽車股份有限公司
技術研發日：2017.04.12
技術公布日：2017.09.08