本發(fā)明涉及無人駕駛車輛防盜技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及的是一種低速無人駕駛車輛的防盜方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

近年來，無人駕駛車輛的技術(shù)日益成熟，越來越多的無人駕駛測試車輛出現(xiàn)在我們的生活中，尤其是在封閉園區(qū)行駛的低速無人駕駛車輛。因其駕駛場景相對簡單、行駛速度較低、線路固定的優(yōu)勢，低速無人駕駛車輛正逐漸走向應(yīng)用市場。例如，不少園區(qū)已使用了無人巡邏車、無人清掃車、無人接駁車等無人駕駛車輛。

出于安全駕駛和方便使用的考慮，無人駕駛車輛通常設(shè)置有人工駕駛和自動駕駛兩種模式。在自動駕駛過程中，可以通過切換操作進(jìn)入人工駕駛模式，此時車輛就會像一輛普通車一樣由人工駕駛了。但隨之而來出現(xiàn)了一個新問題，即無人駕駛車輛的防盜問題。若一輛正在自動駕駛的車輛上出現(xiàn)一個非法入侵者，其將自動駕駛模式切換到人工駕駛模式，就可以將一輛價(jià)值不菲的無人駕駛車輛開走，竊為己有。這個問題在低速運(yùn)行、無車門的低速場地的無人駕駛車輛運(yùn)行中尤為突出。因此，有必要設(shè)計(jì)一種低速場地?zé)o人駕駛車輛的防盜方法和系統(tǒng)，既能保證緊急情況下可以通過授權(quán)的方式人工駕駛，又能防止車輛被非法盜用。

因此，現(xiàn)有技術(shù)還有待于改進(jìn)和發(fā)展。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種低速無人駕駛車輛的防盜方法及系統(tǒng)，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中低速運(yùn)行的無人駕駛車輛不能保證在緊急情況下可通過授權(quán)的方式切換到人工駕駛模式，同時可以防止車輛被非法盜用的問題。

本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

一種低速無人駕駛車輛的防盜方法，其中，所述方法包括以下步驟：

a、檢測到車輛的駕駛模式切換為人工駕駛模式時，則進(jìn)入第一人工駕駛模式，開始計(jì)時，并定時發(fā)送實(shí)時位置信息至監(jiān)控中心設(shè)備，并要求在所述車輛的人機(jī)交互界面接收用戶的駕駛員編號，并將所述駕駛員編號發(fā)送至所述監(jiān)控中心；

b、所述監(jiān)控中心設(shè)備接收到所述駕駛員編號后，則判斷所述駕駛員編號是否具備合法性；若是，則發(fā)送第二駕駛模式授權(quán)密碼至所述駕駛員預(yù)留的手機(jī)號上，并控制進(jìn)入第二人工駕駛模式；若否，則執(zhí)行步驟c；

c、所述監(jiān)控中心設(shè)備判斷當(dāng)前是否符合第一人工駕駛模式結(jié)束的臨界條件，若符合第一人工駕駛模式結(jié)束的臨界條件，則檢測所述人機(jī)交互界面是否接收到所述第二駕駛授權(quán)密碼；若是，則提示所述駕駛員身份驗(yàn)證成功，進(jìn)入第二人工駕駛模式；若否，則進(jìn)入非法侵入的停車程序。

所述的低速無人駕駛車輛的防盜方法，其中，還包括步驟：

d、當(dāng)判斷出當(dāng)前不符合第一人工駕駛模式結(jié)束的臨界條件時，則繼續(xù)第一人工駕駛模式，并要求在所述車輛的人機(jī)交互界面輸入駕駛員編號，將所述駕駛員編號發(fā)送至所述監(jiān)控中心后，返回執(zhí)行步驟b直至所述車輛進(jìn)入第二人工駕駛模式或進(jìn)入非法侵入的停車程序。

所述的低速無人駕駛車輛的防盜方法，其中，所述臨界條件包括：

臨界時間，指所述車輛的第一人工駕駛模式只在一定時間內(nèi)執(zhí)行；

臨界位置，指所述車輛的第一人工駕駛模式只在車輛位置偏移預(yù)定軌道一定范圍內(nèi)執(zhí)行。

所述的低速無人駕駛車輛的防盜方法，其中，當(dāng)超出所述臨界時間和/或臨界位置的預(yù)設(shè)臨界條件時，即進(jìn)入非法侵入的停車程序。

所述的低速無人駕駛車輛的防盜方法，其中，所述非法侵入的停車程序具體包括：

p1、檢測到車輛進(jìn)入非法侵入的停車程序時，則自動發(fā)送停車警報(bào)和車輛位置至所述監(jiān)控中心；

p2、所述監(jiān)控中心將車輛油門控制權(quán)切換為計(jì)算機(jī)控制，所述計(jì)算機(jī)控制所述車輛逐步減速，同時播報(bào)緊急停車警報(bào)；

p3、當(dāng)檢測到車輛逐步減速時，所述監(jiān)控中心將車輛的制動、檔位和轉(zhuǎn)向控制權(quán)依次切換為計(jì)算機(jī)控制，并控制所述車輛完全停止。

一種低速無人駕駛車輛的防盜系統(tǒng)，其中，包括：

檢測及發(fā)送模塊，用于檢測到車輛的駕駛模式切換為人工駕駛模式時，則進(jìn)入第一人工駕駛模式，開始計(jì)時，并定時發(fā)送實(shí)時位置信息至監(jiān)控中心，并要求在所述車輛的人機(jī)交互界面輸入駕駛員編號，并將所述駕駛員編號發(fā)送至所述監(jiān)控中心；

接收及判斷模塊，用于當(dāng)所述監(jiān)控中心接收到所述駕駛員編號后，則判斷所述駕駛員編號是否具備合法性；若是，則發(fā)送第二駕駛模式授權(quán)密碼至所述駕駛員預(yù)留的手機(jī)號上，并控制進(jìn)入第二人工駕駛模式；若否，則執(zhí)行判斷及檢測模塊；

判斷及檢測模塊，用于判斷當(dāng)前是否符合第一人工駕駛模式結(jié)束的臨界條件，若符合第一人工駕駛模式結(jié)束的臨界條件，則檢測所述人機(jī)交互界面是否接收到所述第二駕駛授權(quán)密碼；若是，則提示所述駕駛員身份驗(yàn)證成功，進(jìn)入第二人工駕駛模式；若否，則進(jìn)入非法侵入的停車程序。

所述的低速無人駕駛車輛的防盜系統(tǒng)，其中，還包括：

判斷及發(fā)送模塊，用于當(dāng)判斷出當(dāng)前不符合第一人工駕駛模式結(jié)束的臨界條件時，則繼續(xù)第一人工駕駛模式，并要求在所述車輛的人機(jī)交互界面輸入駕駛員編號，將所述駕駛員編號發(fā)送至所述監(jiān)控中心后，返回執(zhí)行接收及判斷模塊直至所述車輛進(jìn)入第二人工駕駛模式或進(jìn)入非法侵入的停車程序。

所述的低速無人駕駛車輛的防盜系統(tǒng)，其中，所述臨界條件包括：

臨界時間，指所述車輛的第一人工駕駛模式只在一定時間內(nèi)執(zhí)行；

臨界位置，指所述車輛的第一人工駕駛模式只在車輛位置偏移預(yù)定軌道一定范圍內(nèi)執(zhí)行。

所述的低速無人駕駛車輛的防盜系統(tǒng)，其中，當(dāng)超出所述臨界時間和/或臨界位置的預(yù)設(shè)臨界條件時，即進(jìn)入非法侵入的停車程序。

所述的低速無人駕駛車輛的防盜系統(tǒng)，其中，所述非法侵入的停車程序具體包括：

p1、檢測到車輛進(jìn)入非法侵入的停車程序時，則自動發(fā)送停車警報(bào)和車輛位置至所述監(jiān)控中心；

p2、所述監(jiān)控中心將車輛油門控制權(quán)切換為計(jì)算機(jī)控制，所述計(jì)算機(jī)控制所述車輛逐步減速，同時播報(bào)緊急停車警報(bào)；

p3、當(dāng)檢測到車輛逐步減速時，所述監(jiān)控中心將車輛的制動、檔位和轉(zhuǎn)向控制權(quán)依次切換為計(jì)算機(jī)控制，并控制所述車輛完全停止。

本發(fā)明所提供的一種低速無人駕駛車輛的防盜方法及系統(tǒng)，方法包括：a、檢測到車輛的駕駛模式切換為人工駕駛模式時，則進(jìn)入第一人工駕駛模式，開始計(jì)時，并定時發(fā)送實(shí)時位置信息至監(jiān)控中心，并要求在所述車輛的人機(jī)交互界面輸入駕駛員編號，并將所述駕駛員編號發(fā)送至所述監(jiān)控中心；b、所述監(jiān)控中心接收到所述駕駛員編號后，則判斷所述駕駛員編號是否具備合法性；若是，則發(fā)送第二駕駛模式授權(quán)密碼至所述駕駛員預(yù)留的手機(jī)號上，并控制進(jìn)入第二人工駕駛模式；若否，則執(zhí)行步驟c；c、判斷當(dāng)前是否符合第一人工駕駛模式結(jié)束的臨界條件，若符合第一人工駕駛模式結(jié)束的臨界條件，則檢測所述人機(jī)交互界面是否接收到所述第二駕駛授權(quán)密碼；若是，則提示所述駕駛員身份驗(yàn)證成功，進(jìn)入第二人工駕駛模式；若否，則進(jìn)入非法侵入的停車程序。本發(fā)明通過檢測到車輛的駕駛模式切換為人工駕駛模式時，則進(jìn)入第一人工駕駛模式，在收到監(jiān)控中心密碼授權(quán)的情況下，將車輛進(jìn)入第二人工駕駛模式，否則即進(jìn)入非法侵入的停車程序，有效解決了現(xiàn)有技術(shù)中低速運(yùn)行的無人駕駛車輛不能保證在緊急情況下可通過授權(quán)的方式切換到人工駕駛模式，同時防止車輛被非法盜用的問題。

附圖說明

圖1為本發(fā)明所述低速無人駕駛車輛的防盜方法較佳實(shí)施例的流程圖。

圖2為本發(fā)明所述低速無人駕駛車輛的防盜方法中監(jiān)控中心與無人駕駛車輛控制關(guān)系較佳實(shí)施例的流程圖。

圖3為本發(fā)明所述低速無人駕駛車輛的防盜方法較佳實(shí)施例的邏輯關(guān)系圖。

圖4為本發(fā)明所述低速無人駕駛車輛的防盜方法較佳實(shí)施例中非法侵入的停車程序具體流程圖。

圖5為本發(fā)明所述低速無人駕駛車輛的防盜系統(tǒng)較佳實(shí)施例的功能結(jié)構(gòu)框圖。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明提供一種低速無人駕駛車輛的防盜方法及系統(tǒng)，為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及效果更加清楚、明確，以下對本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

如圖1所示，其為本發(fā)明所述低速無人駕駛車輛的防盜方法較佳實(shí)施例的流程圖，所述方法包括以下步驟：

步驟s100、檢測到車輛的駕駛模式切換為人工駕駛模式時，則進(jìn)入第一人工駕駛模式，開始計(jì)時，并定時發(fā)送實(shí)時位置信息至監(jiān)控中心，并要求在所述車輛的人機(jī)交互界面輸入駕駛員編號，并將所述駕駛員編號發(fā)送至所述監(jiān)控中心。

步驟s200、所述監(jiān)控中心接收到所述駕駛員編號后，則判斷所述駕駛員編號是否具備合法性；若是，則發(fā)送第二駕駛模式授權(quán)密碼至所述駕駛員預(yù)留的手機(jī)號上，并控制進(jìn)入第二人工駕駛模式；若否，則執(zhí)行步驟s300。步驟s300、判斷當(dāng)前是否符合第一人工駕駛模式結(jié)束的臨界條件，若符合第一人工駕駛模式結(jié)束的臨界條件，則檢測所述人機(jī)交互界面是否接收到所述第二駕駛授權(quán)密碼；若是，則提示所述駕駛員身份驗(yàn)證成功，進(jìn)入第二人工駕駛模式；若否，則進(jìn)入非法侵入的停車程序。

其中，所述第一人工駕駛模式是指短期人工駕駛模式，第二人工駕駛模式是指長期人工駕駛模式。

進(jìn)一步地，所述低速無人駕駛車輛的防盜方法還包括步驟：

步驟s400、當(dāng)判斷出當(dāng)前不符合第一人工駕駛模式結(jié)束的臨界條件時，則繼續(xù)第一人工駕駛模式，并要求在所述車輛的人機(jī)交互界面輸入駕駛員編號，將所述駕駛員編號發(fā)送至所述監(jiān)控中心后，返回執(zhí)行步驟b直至所述車輛進(jìn)入第二人工駕駛模式或進(jìn)入非法侵入的停車程序。

進(jìn)一步地，所述的低速無人駕駛車輛的防盜方法中，所述臨界條件包括：臨界時間，指所述車輛的第一人工駕駛模式只在一定時間內(nèi)執(zhí)行；

臨界位置，指所述車輛的第一人工駕駛模式只在車輛位置偏移預(yù)定軌道一定范圍內(nèi)執(zhí)行，當(dāng)超出所述臨界時間和/或臨界位置的預(yù)設(shè)臨界條件時，即進(jìn)入非法侵入的停車程序。具體的，所述臨界時間可以為30s-3000s內(nèi)，優(yōu)選60s內(nèi)；所述臨界位置可以為在車輛位置偏移預(yù)定軌道0-20米以內(nèi)，優(yōu)選為15米。當(dāng)然，也可以設(shè)置為其他臨界條件。

需要說明書的是，本發(fā)明中所述的監(jiān)控中心是指無人駕駛監(jiān)控中心，所述無人駕駛車輛是指無人駕駛智能車。請參閱圖2，其為本發(fā)明所述低速無人駕駛車輛的防盜方法中監(jiān)控中心與無人駕駛車輛控制關(guān)系較佳實(shí)施例的流程圖。如圖2所示，在一個無人駕駛的區(qū)域內(nèi)包含n輛無人駕駛車輛和一個無人駕駛監(jiān)控中心。所述監(jiān)控中心主要包括通信模塊和服務(wù)器，同時每輛無人駕駛車均設(shè)置有一個獨(dú)立的無線通信單元與監(jiān)控中心進(jìn)行實(shí)時無線通信，所述服務(wù)器則用于處理信息數(shù)據(jù)。其中，無線通信方式包括但不限于3g、4g、wifi、藍(lán)牙等。

發(fā)明專利201510251568.5中，描述了可雙模式自由切換的電動車速度控制系統(tǒng)及方法。其公開了可在無人駕駛車中設(shè)置人工駕駛和計(jì)算機(jī)駕駛兩種駕駛狀態(tài)。在計(jì)算機(jī)駕駛狀態(tài)下，無人駕駛車的檔位、速度、制動等控制均有計(jì)算器執(zhí)行，此時駕駛員的動作全部失效；而在人工駕駛狀態(tài)下，計(jì)算機(jī)的控制全部失效，駕駛員可以完全控制車輛的速度、制動、轉(zhuǎn)向和檔位等，就像駕駛一輛普通車輛一樣。實(shí)際使用中，無人駕駛車輛可能由于多種原因需要迅速切換到人工駕駛模式，因此其采用了一鍵式切換的方法。當(dāng)處于無人駕駛狀態(tài)時，撥動駕駛臺上的模式開關(guān)即可迅速切換到人工模式，使得計(jì)算機(jī)的控制全部失效。并且為了安全性和實(shí)效性，模式開關(guān)通常采用機(jī)械撥動開關(guān)，且不需驗(yàn)證，來保證在短時間（如1秒）內(nèi)迅速切換。但以上一鍵式的切換方法無需授權(quán)，無法達(dá)到防盜的目的。

本發(fā)明通過在無人駕駛車上設(shè)置第一人工駕駛和第二人工駕駛兩種模式，可實(shí)現(xiàn)緊急狀態(tài)下的第一人工駕駛（無授權(quán)）和第二人工駕駛（需要授權(quán)），可有效解決現(xiàn)有技術(shù)中低速運(yùn)行的無人駕駛車輛不能保證在緊急情況下可通過授權(quán)的方式切換到人工駕駛模式，同時還能防止車輛被非法盜用的問題。

進(jìn)一步地，請參閱圖3，其本發(fā)明所述低速無人駕駛車輛的防盜方法較佳實(shí)施例的邏輯關(guān)系圖。如圖3所示，所述低速無人駕駛車輛的防盜方法較佳實(shí)施例的邏輯關(guān)系包括步驟：

s1、檢測到未知人員進(jìn)入無人駕駛車輛時，切換到第一人工駕駛模式；

s2、無人駕駛車輛進(jìn)入第一人工駕駛模式，發(fā)送信息給監(jiān)控中心；

s3、開始計(jì)時，并定時發(fā)送實(shí)時位置信息到監(jiān)控中心，人機(jī)交互界面要求輸入駕駛員編號；

s4、判斷人機(jī)界面是否收到合法駕駛員編號；

s5、繼續(xù)第一人工駕駛模式，人機(jī)界面要求輸入密碼；

s6、是否符合第一人工駕駛模式結(jié)束的臨界條件；

s7、判斷是否收到合法密碼；

s8、駕駛員身份驗(yàn)證成功，進(jìn)入第二人工駕駛模式；

其中，步驟s4包括：

s411、發(fā)送編號給監(jiān)控中心；

s412、監(jiān)控中心發(fā)送第二人工駕駛密碼給所述駕駛員編號相對應(yīng)的預(yù)先注冊登記過的手機(jī)號碼上；

步驟s7包括：

s711、進(jìn)入非法侵入的停車程序。

具體實(shí)施時，當(dāng)步驟s1中檢測到未知人員進(jìn)入無人駕駛車輛時，切換到第一人工駕駛模式；當(dāng)所述無人駕駛車輛進(jìn)入第一人工駕駛模式，發(fā)送信息給監(jiān)控中心；開始計(jì)時，并定時發(fā)送實(shí)時位置信息到監(jiān)控中心，人機(jī)交互界面要求輸入駕駛員編號；判斷人機(jī)交互界面是否收到合法駕駛員編號；若是，則執(zhí)行步驟s411，再執(zhí)行步驟s412，然后執(zhí)行s8；若人機(jī)界面沒有收到合法駕駛員編號，則執(zhí)行s5，并繼續(xù)執(zhí)行s6判斷是否符合第一人工駕駛結(jié)束的臨界條件；若是則執(zhí)行s7，若否，則返回執(zhí)行s5；步驟s7中判斷是否收到合法密碼；若是，則執(zhí)行s8；若否，則執(zhí)行s711；s8、駕駛員身份驗(yàn)證成功，進(jìn)入第二人工駕駛模式；s711、進(jìn)入非法侵入，停車程序。

進(jìn)一步地，請參閱圖4，本發(fā)明所述低速無人駕駛車輛的防盜方法較佳實(shí)施例中非法侵入的停車程序具體流程圖。如圖4所示，所述非法侵入的停車程序具體包括：

p1、檢測到車輛進(jìn)入非法侵入的停車程序時，則自動發(fā)送停車警報(bào)和車輛位置至所述監(jiān)控中心；

p2、所述監(jiān)控中心將車輛油門控制權(quán)切換為計(jì)算機(jī)控制，所述計(jì)算機(jī)控制所述車輛逐步減速，同時播報(bào)緊急停車警報(bào)；

p3、當(dāng)檢測到車輛逐步減速時，所述監(jiān)控中心將車輛的制動、檔位和轉(zhuǎn)向控制權(quán)依次切換為計(jì)算機(jī)控制，并控制所述車輛完全停止。

“非法侵入的停車程序”是指所述無人駕駛車確定駕駛員為非法侵入者而進(jìn)行的自我保護(hù)程序。進(jìn)入所述程序后，所述無人駕駛車自動發(fā)送警報(bào)和位置信息給監(jiān)控中心。具體實(shí)施時，首先，所述監(jiān)控中心將人工駕駛模式的油門控制權(quán)切換到由計(jì)算機(jī)控制，則駕駛員喪失油門控制權(quán)，然后計(jì)算機(jī)控制無人駕駛車逐步減速。同時無人駕駛車的人機(jī)交互界面開始播報(bào)緊急停車警報(bào)，最后將油門、制動、檔位、轉(zhuǎn)向等的控制權(quán)均切換為由計(jì)算機(jī)控制，直至所述無人駕駛車完全停止，等待監(jiān)控中心的救援處理。當(dāng)切換為計(jì)算機(jī)控制后，駕駛員手動操作任何開關(guān)均不再起作用。

基于上述方法實(shí)施例，本發(fā)明還提供一種低速無人駕駛車輛的防盜系統(tǒng)。如圖5所示，所述低速無人駕駛車輛的防盜系統(tǒng)包括：

檢測及發(fā)送模塊100，用于檢測到車輛的駕駛模式切換為人工駕駛模式時，則進(jìn)入第一人工駕駛模式，開始計(jì)時，并定時發(fā)送實(shí)時位置信息至監(jiān)控中心，并要求在所述車輛的人機(jī)交互界面輸入駕駛員編號，并將所述駕駛員編號發(fā)送至所述監(jiān)控中心；具體如上所述。

接收及判斷模塊200，用于當(dāng)所述監(jiān)控中心接收到所述駕駛員編號后，則判斷所述駕駛員編號是否具備合法性；若是，則發(fā)送第二駕駛模式授權(quán)密碼至所述駕駛員預(yù)留的手機(jī)號上，并控制進(jìn)入第二人工駕駛模式；若否，則執(zhí)行判斷及檢測模塊；具體如上所述。

判斷及檢測模塊300，用于判斷當(dāng)前是否符合第一人工駕駛模式結(jié)束的臨界條件，若符合第一人工駕駛模式結(jié)束的臨界條件，則檢測所述人機(jī)交互界面是否接收到所述第二駕駛授權(quán)密碼；若是，則提示所述駕駛員身份驗(yàn)證成功，進(jìn)入第二人工駕駛模式；若否，則進(jìn)入非法侵入的停車程序；具體如上所述。

進(jìn)一步地，低速無人駕駛車輛的防盜系統(tǒng)還包括：

判斷及發(fā)送模塊400，用于當(dāng)判斷出當(dāng)前不符合第一人工駕駛模式結(jié)束的臨界條件時，則繼續(xù)第一人工駕駛模式，并要求在所述車輛的人機(jī)交互界面輸入駕駛員編號，將所述駕駛員編號發(fā)送至所述監(jiān)控中心后，返回執(zhí)行接收及判斷模塊直至所述車輛進(jìn)入第二人工駕駛模式或進(jìn)入非法侵入的停車程序；具體如上所述。

進(jìn)一步的，所述的低速無人駕駛車輛的防盜系統(tǒng)，所述臨界條件包括：

臨界時間，指所述車輛的第一人工駕駛模式只在一定時間內(nèi)執(zhí)行；具體如上所述。

臨界位置，指所述車輛的第一人工駕駛模式只在車輛位置偏移預(yù)定軌道一定范圍內(nèi)執(zhí)行；具體如上所述。

進(jìn)一步的，所述的低速無人駕駛車輛的防盜系統(tǒng)，當(dāng)超出所述臨界時間和/或臨界位置的預(yù)設(shè)臨界條件時，即進(jìn)入非法侵入的停車程序；具體如上所述。

進(jìn)一步的，所述的低速無人駕駛車輛的防盜系統(tǒng)，所述非法侵入的停車程序具體包括：

檢測及發(fā)送單元、檢測到車輛進(jìn)入非法侵入的停車程序時，則自動發(fā)送停車警報(bào)和車輛位置至所述監(jiān)控中心；具體如上所述。

控制減速單元、所述監(jiān)控中心將車輛油門控制權(quán)切換為計(jì)算機(jī)控制，所述計(jì)算機(jī)控制所述車輛逐步減速，同時播報(bào)緊急停車警報(bào)；具體如上所述。

控制停車單元、當(dāng)檢測到車輛逐步減速時，所述監(jiān)控中心將車輛的制動、檔位和轉(zhuǎn)向控制權(quán)依次切換為計(jì)算機(jī)控制，并控制所述車輛完全停止；具體如上所述。

綜上所述，本發(fā)明所提供的低速無人駕駛車輛的防盜方法及系統(tǒng)，方法包括：a、檢測到車輛的駕駛模式切換為人工駕駛模式時，則進(jìn)入第一人工駕駛模式，開始計(jì)時，并定時發(fā)送實(shí)時位置信息至監(jiān)控中心，并要求在所述車輛的人機(jī)交互界面輸入駕駛員編號，并將所述駕駛員編號發(fā)送至所述監(jiān)控中心；b、所述監(jiān)控中心接收到所述駕駛員編號后，則判斷所述駕駛員編號是否具備合法性；若是，則發(fā)送第二駕駛模式授權(quán)密碼至所述駕駛員預(yù)留的手機(jī)號上，并控制進(jìn)入第二人工駕駛模式；若否，則執(zhí)行步驟c；c、判斷當(dāng)前是否符合第一人工駕駛模式結(jié)束的臨界條件，若符合第一人工駕駛模式結(jié)束的臨界條件，則檢測所述人機(jī)交互界面是否接收到所述第二駕駛授權(quán)密碼；若是，則提示所述駕駛員身份驗(yàn)證成功，進(jìn)入第二人工駕駛模式；若否，則進(jìn)入非法侵入的停車程序。本發(fā)明通過檢測到車輛的駕駛模式切換為人工駕駛模式時，則進(jìn)入第一人工駕駛模式，在收到監(jiān)控中心密碼授權(quán)的情況下，將車輛進(jìn)入第二人工駕駛模式，否則即進(jìn)入非法侵入的停車程序，有效解決了現(xiàn)有技術(shù)中低速運(yùn)行的無人駕駛車輛不能保證在緊急情況下可通過授權(quán)的方式切換到人工駕駛模式，同時防止車輛被非法盜用的問題。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解上述實(shí)施例方法中的全部或部分流程，是可以通過計(jì)算機(jī)程序來指令相關(guān)的硬件完成，所述的計(jì)算機(jī)程序可存儲于一計(jì)算機(jī)可讀取存儲介質(zhì)中，程序在執(zhí)行時，可包括上述各方法的實(shí)施例的流程。其中的存儲介質(zhì)可以為磁碟、光盤、只讀存儲記憶體（rom）或隨機(jī)存儲記憶體（ram）等。

應(yīng)當(dāng)理解的是，本發(fā)明的應(yīng)用不限于上述的舉例，對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)上述說明加以改進(jìn)或變換，所有這些改進(jìn)和變換都應(yīng)屬于本發(fā)明所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。