本發明涉及救援車輛技術領域，具體的說是一種高壓水射流切割救援車。

背景技術：

隨著時代的發展，特種車輛的運用越來越多，特種車輛制造行業得到了前所未有的發展。我國的特種車輛制造行業，經過了長期的發展，專業化程度越來越高，包括消防車、救援車、警車、救護車等，科技含量越來越高，競爭強度也越發激烈。因此每個企業都要提高自己的生產技術，這樣才在市場上占有競爭力。

目前我國的高壓水射流救援車上主要采用人工移動噴槍的方式對物體進行切割的。這種救援方式雖然使用方便，但是操作強度大，操作人員長時間使用后容易感覺疲憊，切割精度不穩定，具有安全隱患。

技術實現要素：

根據以上現有技術的不足，本發明所要解決的技術問題是提出一種高壓水射流切割救援車，通過舉升裝置、高壓發生裝置、聯動裝置、切割裝置與觀察裝置的配合，解決了切割時安全性較差、操作強度高的缺點，具有使用方便、安全性較高的優點。

本發明解決其技術問題采用以下技術方案來實現：

一種高壓水射流切割救援車，包括車體、舉升裝置、高壓發生裝置、聯動裝置、切割裝置與觀察裝置，所述舉升裝置、高壓發生裝置均安裝在車體上，聯動裝置安裝在舉升裝置上，切割裝置、觀察裝置均安裝在聯動裝置的頭部，聯動裝置為切割裝置與觀察裝置的旋轉提供動力，高壓發生裝置與切割裝置之間通過軟管相連接，高壓發生裝置為切割裝置提供高壓水流。

上述裝置中所述舉升裝置包括旋轉底座，所述旋轉底座的上端安裝有搖臂，搖臂上通過鉸接的方式安裝有一號液壓缸，一號液壓缸的下端通過鉸接的方式安裝在旋轉底座上，搖臂的上部安裝有伸縮裝置，搖臂上安裝有一號電機，一號電機為伸縮裝置的旋轉提供動力，聯動裝置安裝在伸縮裝置上。

上述裝置中所述高壓發生裝置包括包括架體，所述架體安裝在車體上，架體內安裝有蓄水罐、增壓裝置、調壓控制裝置與磨料罐，蓄水罐與增壓裝置通過軟管相連接，增壓裝置與調壓控制裝置通過軟管相連接，磨料罐的下端安裝有連接頭，調壓控制裝置與連接頭通過軟管相連接。

上述裝置中所述增壓裝置包括低壓泵與高壓泵，低壓泵與高壓泵之間通過軟管相連接。

上述裝置中所述蓄水罐內設置有過濾裝置。

上述裝置中所述調壓控制裝置包括調壓閥、安全閥與壓力表，所述壓力表與調壓閥之間通過管路相連接，安全閥與調壓閥之間通過管路相連接。

上述裝置中所述聯動裝置包括殼體，所述殼體上通過軸承連接方式安裝有連接環，觀察裝置通過螺栓連接的方式安裝在連接環的右端，連接環的內壁上通過軸承連接的方式安裝有從動軸，從動軸的右端與切割裝置相連接，從動軸的左端固定有一號從動輪，從動軸的外壁上通過軸承連接方式安裝有二號從動輪，二號從動輪通過螺栓連接的方式安裝有在連接環的左端，殼體的上部安裝有氣缸，氣缸的右端固定有連接板，連接板上通過軸承連接方式安裝有滑動軸，滑動軸的左部安裝有一號主動輪，滑動軸的右部安裝有二號主動輪，殼體的左部安裝有二號電機，二號電機為滑動軸的旋轉提供動力。

上述裝置中所述切割裝置包括一號連接架，一號連接架上安裝有絲桿，絲桿的外壁上套有驅動螺母，一號連接架上安裝有滑動塊，驅動螺母安裝在滑動塊上，滑動塊上安裝有噴頭，一號連接架上安裝有三號電機，三號電機為絲桿的旋轉提供動力。

上述裝置中所述觀察裝置包括二號連接架，所述二號連接上安裝有密封罩，密封罩內安裝有攝像頭與燈泡。

本發明的有益效果是：

本發明具有結構設計合理、使用方便等優點，利用高壓水射流，實現了對物體自由切割，具有較高的靈活性，替代了人工，節省了人力物力，并設置有觀察裝置，可以實時進行監控，提高了救援的安全性。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。

圖1為本發明的具體實施方式的主視圖；

圖2為本發明的具體實施方式的舉升裝置的結構示意圖；

圖3為本發明的具體實施方式的高壓發生裝置的結構示意圖；

圖4為本發明的具體實施方式的聯動裝置的結構示意圖；

圖5為本發明的具體實施方式的切割裝置的結構示意圖；

圖6為本發明的具體實施方式的觀察裝置的結構示意圖。

具體實施方式

下面通過對實施例的描述，本發明的具體實施方式如所涉及的各構件的形狀、構造、各部分之間的相互位置及連接關系、各部分的作用及工作原理、制造工藝及操作使用方法等，作進一步詳細的說明，以幫助本領域技術人員對本發明的發明構思、技術方案有更完整、準確和深入的理解。

如圖1至圖6所示，一種高壓水射流切割救援車，包括車體1、舉升裝置2、高壓發生裝置3、聯動裝置4、切割裝置5與觀察裝置6，所述舉升裝置2、高壓發生裝置3均安裝在車體1上，聯動裝置4安裝在舉升裝置2上，切割裝置5、觀察裝置6均安裝在聯動裝置4的頭部，聯動裝置4為切割裝置5與觀察裝置6的旋轉提供動力，高壓發生裝置3與切割裝置5之間通過軟管相連接，高壓發生裝置3為切割裝置5提供高壓水流。使用時，舉升裝置2可以帶動切割裝置5與觀察裝置6自由移動，保證了裝置的靈活性，高壓發生裝置3可以為切割裝置5提供高壓水流，聯動裝置4可以分別帶動切割裝置5與觀察裝置6旋轉，提高了裝置的靈活度，切割裝置5可以利用高壓水流對物體進行切割，具有較高的切割效率，提高了物體切割的安全性，觀察裝置6可以實時進行監控，保證了救援的安全性。

上述裝置中所述舉升裝置2包括旋轉底座21，所述旋轉底座21的上端安裝有搖臂22。使用時，旋轉底座21可以帶動搖臂22旋轉，保證了搖臂22工作的靈活性。

所述搖臂22上通過鉸接的方式安裝有一號液壓缸23，一號液壓缸23的下端通過鉸接的方式安裝在旋轉底座21上。使用時，利用一號液壓缸23的伸縮帶動搖臂22的擺動，保證了搖臂22工作的靈活性。

所述搖臂22的上部安裝有伸縮裝置24，搖臂22上安裝有一號電機25，一號電機25為伸縮裝置24的旋轉提供動力，聯動裝置4安裝在伸縮裝置24上。使用時，伸縮裝置24帶動聯動裝置4移動，保證了裝置的靈活性。

所述高壓發生裝置3包括包括架體3a，所述架體3a安裝在車體1上，架體3a內安裝有蓄水罐3b、增壓裝置3c、調壓控制裝置3d與磨料罐3e，蓄水罐3b與增壓裝置3c通過軟管相連接，增壓裝置3c與調壓控制裝置3d通過軟管相連接，磨料罐3e的下端安裝有連接頭3f，調壓控制裝置3d與連接頭3f通過軟管相連接。使用時，蓄水罐3b可以儲存常壓水，增壓裝置3c可以將常壓水的壓強增大，調壓控制裝置3d可以增大后的水流控制在安全的范圍內，磨料罐3e可以儲存磨料。

上述裝置中所述增壓裝置3c包括低壓泵與高壓泵，低壓泵與高壓泵之間通過軟管相連接。使用時，低壓泵可以將蓄水罐3b內的常壓水抽出送入高壓泵，高壓泵可以對常壓水進行增壓。

上述裝置中所述蓄水罐3b內設置有過濾裝置。使用時，過濾裝置可以對常壓水進行過濾。

上述裝置中所述調壓控制裝置3d包括調壓閥、安全閥與壓力表，所述壓力表與調壓閥之間通過管路相連接，安全閥與調壓閥之間通過管路相連接。使用時，調壓閥可以將加壓過后的水進行調整，安全閥可以將多余的水壓進行卸載，保護了裝置的安全性，壓力表可以方便操作人員對水壓進行監測。

上述裝置中所述聯動裝置4包括殼體401，所述殼體401上通過軸承連接方式安裝有連接環402，觀察裝置6通過螺栓連接的方式安裝在連接環402的右端，連接環402的內壁上通過軸承連接的方式安裝有從動軸403，從動軸403的右端與切割裝置5相連接，從動軸403的左端固定有一號從動輪404，從動軸403的外壁上通過軸承連接方式安裝有二號從動輪405，二號從動輪405通過螺栓連接的方式安裝有在連接環402的左端，殼體401的上部安裝有氣缸406，氣缸406的右端固定有連接板407，連接板407上通過軸承連接方式安裝有滑動軸408，滑動軸408的左部安裝有一號主動輪409，滑動軸408的右部安裝有二號主動輪410。使用時，氣缸406伸縮，帶動連接板407移動，連接板407帶動滑動軸408移動，滑動軸408帶動一號主動輪409、二號主動輪410移動，控制了一號主動輪409、二號主動輪410分別于一號從動輪404、二號從動輪405的嚙合，實現了對切割裝置5、觀察裝置6的不同傳動，節約了制造成本，節省了人力物力。

所述殼體401的左部安裝有二號電機411，二號電機411為滑動軸408的旋轉提供動力。使用時，二號電機411工作，帶動滑動軸408旋轉，滑動軸408帶動一號主動輪409、二號主動輪410旋轉，一號主動輪409、二號主動輪410可以分別帶動一號從動輪404、二號從動輪405旋轉，一號從動輪404、二號從動輪405可以分別帶動從動軸403、連接環402旋轉，從動軸403、連接環402可以分別帶動切割裝置5、觀察裝置6旋轉，實現了切割裝置5、觀察裝置6的自由運動，提高了裝置的靈活性，提高了裝置的安全性。

上述裝置中所述切割裝置5包括一號連接架5a，一號連接架5a通過螺栓連接方式安裝在伸縮裝置24上，一號連接架5a上安裝有絲桿5b，絲桿5b的外壁上套有驅動螺母5c，一號連接架5a上安裝有滑動塊5d，驅動螺母5c安裝在滑動塊5d上，滑動塊5d上安裝有噴頭5e，一號連接架5a上安裝有三號電機5f，三號電機5f為絲桿5b的旋轉提供動力。使用時，三號電機5f工作帶動絲桿5b旋轉，絲桿5b帶動驅動螺母5c移動，驅動螺母5c帶動滑動塊5d移動，滑動塊5d帶動噴頭5e移動，噴頭5e移動配合舉升裝置2使用，實現了物體的切割移動，具有較高的靈活度。

上述裝置中所述觀察裝置6包括二號連接架6a，二號連接架6a通過螺栓連接方式安裝在伸縮裝置24上，所述二號連接上安裝有密封罩6b，密封罩6b內安裝有攝像頭6c與燈泡6d。使用時，密封罩6b可以有效的保護攝像頭6c與燈泡6d，攝像頭6c可以對工作區域進行實時監控，燈泡6d通電后可以將工作區域照亮，保證了切割時的安全性。

使用時，旋轉底座21工作帶動搖臂22旋轉，當搖臂22旋轉到合適的位置后，一號液壓缸23工作帶動搖臂22的擺動，當搖臂22擺動到合適的位置后，一號電機25工作帶動伸縮裝置24旋轉，當伸縮裝置24旋轉到合適的位置后，伸縮裝置24工作帶動一號連接架5a、二號連接架6a移動，一號連接架5a、二號連接架6a移動到合適的位置時，氣缸406伸出，帶動連接板407向右移動，連接板407帶動滑動軸408向右移動，滑動軸408帶動一號主動輪409、二號主動輪410同時向右移動，當二號主動輪410移動到合適的位置后，二號主動輪410與二號從動輪405的嚙合，這時二號電機411工作，帶動滑動軸408旋轉，滑動軸408帶動二號主動輪410旋轉，二號主動輪410帶動二號從動輪405旋轉，二號從動輪405帶動二號連接架6a旋轉，二號連接架6a帶動密封罩6b旋轉，密封罩6b帶動攝像頭6c與燈泡6d旋轉，直至旋轉到合適的位置后，二號電機411停止工作，這時氣缸406收縮，同理帶動滑動軸408向左移動，滑動軸408移動的過程中，二號主動輪410與二號從動輪405脫離，當滑動軸408移動到合適的位置后，一號主動輪409與一號從動輪404相嚙合，這時二號電機411工作，帶動滑動軸408旋轉，滑動軸408帶動一號主動輪409旋轉，一號主動輪409帶動一號從動輪404旋轉，一號從動輪404帶動一號連接架5a旋轉，當一號連接架5a旋轉到合適的位置后，低壓泵工作將蓄水罐3b內的常壓水通過管路注入高壓泵，高壓泵工作對常壓水進行增壓，增壓后的水通過調壓控制裝置3d內調節壓力，然后高壓水經過連接頭3f注入磨料罐3e，高壓水在磨料罐3e內部填充磨料，當高壓水與磨料充分混合后，通過管路從噴頭5e中噴出，這時三號電機5f工作帶動絲桿5b旋轉，絲桿5b帶動驅動螺母5c移動，驅動螺母5c帶動滑動塊5d移動，滑動塊5d帶動噴頭5e移動，實現了對物體的多角度切割，具有較高的靈活性，替代了人工，節省了人力物力，提高了物體切割的安全性。

上面對本發明進行了示例性描述，顯然本發明具體實現并不受上述方式的限制，只要采用了本發明的方法構思和技術方案進行的各種非實質性的改進，或未經改進將本發明的構思和技術方案直接應用于其它場合的，均在本發明的保護范圍之內。本發明的保護范圍應該以權利要求書所限定的保護范圍為準。