技術特征：

技術總結
本發明公開了一種可收放懸架，上橫臂和下橫臂的一端分別用于與車體鉸接，上橫臂和下橫臂的另一端分別對應與支撐支架的兩端鉸接，下橫臂與支撐支架鉸接的一端用于與行走機構固定連接、同時還與減震器的一端鉸接，減震器的另一端與主動臂的一端鉸接，主動臂的另一端通過旋轉驅動件可旋轉的與車體鉸接；由陸轉水時，旋轉驅動件驅動主動臂向地面方向旋轉、以用于通過鉸接的減震器驅動上橫臂和下橫臂均向上旋轉以使行走機構實現向上翻轉提升，由水轉陸時，旋轉驅動件驅動主動臂反向旋轉以放下行走機構、并使上橫臂、減震器和下橫臂呈雙叉骨式以支撐行走機構。本發明具有設計科學合理、結構簡單緊湊、減震效果好、收放效果好的優點。

技術研發人員：徐小軍;徐海軍;殷坤;周發亮;張雷;王文浩;胡思敏
受保護的技術使用者：中國人民解放軍國防科學技術大學
技術研發日：2017.05.22
技術公布日：2017.09.12