本發明屬于工程用車裝貨識別技術領域，涉及一種基于加速度傳感器的貨箱裝貨識別系統。

背景技術：

當前，國內許多城市都在興建或計劃興建地鐵交通設施，為了解決地鐵盾構施工中采掘機械與運輸機械發展不協調這一矛盾，需要大量的運輸渣土、泥漿及其它雜物的車輛。渣土車夜間行駛、超載超限、不密封運輸和違法行駛是全國性的通病，也成為城市管理的頑疾之一，這一現象長期得不到解決，嚴重污染了城市環境，破壞了交通秩序，擾亂了居民的生活。目前對城市渣土車的監管以人為監管為主，即靠司機個人的自覺性，當產生超速、超載、偏離路線、異地卸載、重量變化超范圍時，現有的監控設備無法將渣土車的實時情況傳輸到監管中心；管理部門也無法對渣土車進行有效的管理與監控；如發生渣土車違規的情況，不能提供科學有效的判斷依據，如采用人為執法，成本太高，不利于推廣；只有利用科技手段，才能實現城市渣土車的長效管理。

如今有將載重傳感器運用到渣土車中的案例，載重傳感器雖然能夠判斷渣土車為空車還是重車，但是卻不能對渣土車裝貨的過程進行監控和管理，不利于源頭控制超載的發生。并且渣土運輸工作環境惡劣，載重傳感器極易損壞失靈，且可靠性差，設備維修率很高，嚴重影響到產品的業務化運行，同時設備的成本也過高。

技術實現要素：

本發明所要解決的技術問題是，克服現有技術的缺點，提供一種基于加速度傳感器的貨箱裝貨識別系統，本發明通過在無減震的貨箱底部或大梁位置安裝震動識別裝置，用以識別出車輛在裝貨時產生的震動脈沖，從而判斷出車輛是否在裝貨，甚至可以精確得出車輛是半載、滿載還是超載，同時將判斷結果告知監管人員，可在源頭上預防渣土車超載情況的發生，提高渣土管理的智能化程度。

為了解決以上技術問題，本發明提供一種基于加速度傳感器的貨箱裝貨識別系統，包括主機，以及安裝在車輛的貨箱底部或大梁位置處的震動識別裝置，震動識別裝置可識別往貨箱裝貨時產生的規律震動，震動識別裝置根據識別到的震動頻率產生脈沖信號，并將脈沖信號發送至主機，主機可對接收到的脈沖信號進行分析處理，得出車輛是否正在進行裝貨。

前述主機在接收到脈沖信號時，可結合車輛目前狀態判斷車輛是否正在進行裝貨，若車輛為靜止狀態，則車輛正在進行裝貨；若車輛為行駛狀態，則車輛未進行裝貨。

前述主機中可提前預設置車輛的貨箱容量及裝貨時每一鏟的容量，主機可根據接收到的脈沖信號識別裝貨的鏟數，從而得出貨箱為半載、滿載或超載。

本發明進一步限定的技術方案是：

前述主機還連接云平臺和/或手持移動終端，主機可將車輛裝貨判斷結果發送至云平臺和/或手持移動終端；或者主機可將車輛裝貨判斷結果發送至云平臺，手持移動終端可通過云平臺獲取車輛裝貨判斷結果。

前述云平臺和/或手持移動終端可向主機發送請求指令或命令指令，控制與主機連接的其他功能模塊提供數據信息。

前述主機包括數據處理模塊，數據處理模塊用于對接收到的數據信號進行分析處理。

前述主機包括信號收發模塊，信號收發模塊用于接收和發送有線和/或無線數據信息。

進一步的，

前述震動識別裝置可為加速度傳感器。

前述主機還包括存儲模塊，存儲模塊用于對接收到的脈沖信號、對預設置的車輛的貨箱容量及裝貨時每一鏟的容量、以及可判斷為正在進行裝貨的脈沖信號形式進行存儲。

前述主機還包括控制模塊，控制模塊根據數據處理模塊的計算結果，對連接主機的其他功能模塊發送命令信息。

本發明的有益效果是：

本發明設計的系統通過在無減震的貨箱底部或大梁位置安裝震動識別裝置，當車輛進行裝貨的時候，震動識別裝置可以識別出一鏟一鏟裝貨產生的震動脈沖形成脈沖信號，震動識別裝置將脈沖信號發送給主機，主機可結合車輛靜止還是運動判斷出車輛是否在裝貨。再根據貨箱容量和一鏟的容量，以及震動次數得出鏟數，從而計算出車輛是半載、滿載還是超載。主機可直接顯示判斷結果提醒隨車人員，同時還可將判斷結果發送至云平臺或者手持移動終端，告知監管人員和執法人員。本發明可在源頭上預防渣土車超載情況的發生，提高渣土管理的智能化程度。

附圖說明

圖1為本發明的原理結構圖一；

圖2為本發明的原理結構圖二。

具體實施方式

實施例1

本實施例提供一種基于加速度傳感器的貨箱裝貨識別系統，如圖1所示，包括主機，以及安裝在車輛的貨箱底部或大梁位置處的震動識別裝置，震動識別裝置可識別往貨箱裝貨時產生的規律震動，震動識別裝置根據識別到的震動頻率產生脈沖信號，并將脈沖信號發送至主機，主機可對接收到的脈沖信號進行分析處理，得出車輛是否正在進行裝貨。前述主機在接收到脈沖信號時，可結合車輛目前狀態判斷車輛是否正在進行裝貨，若車輛為靜止狀態，則車輛正在進行裝貨；若車輛為行駛狀態，則車輛未進行裝貨。前述主機中可提前預設置車輛的貨箱容量及裝貨時每一鏟的容量，主機可根據接收到的脈沖信號識別裝貨的鏟數，從而得出貨箱為半載、滿載或超載。

前述主機還連接云平臺和/或手持移動終端，主機可將車輛裝貨判斷結果發送至云平臺和/或手持移動終端；或者主機可將車輛裝貨判斷結果發送至云平臺，手持移動終端可通過云平臺獲取車輛裝貨判斷結果。前述云平臺和/或手持移動終端可向主機發送請求指令或命令指令，控制與主機連接的其他功能模塊提供數據信息。前述主機包括數據處理模塊，數據處理模塊用于對接收到的數據信號進行分析處理。前述主機包括信號收發模塊，信號收發模塊用于接收和發送有線和/或無線數據信息。前述震動識別裝置可為加速度傳感器。

如圖2所示，前述主機還包括存儲模塊，存儲模塊用于對接收到的脈沖信號、對預設置的車輛的貨箱容量及裝貨時每一鏟的容量、以及可判斷為正在進行裝貨的脈沖信號形式進行存儲。前述主機還包括控制模塊，控制模塊根據數據處理模塊的計算結果，對連接主機的其他功能模塊發送命令信息。

本實施例設計的系統通過在無減震的貨箱底部或大梁位置安裝震動識別裝置，當車輛進行裝貨的時候，震動識別裝置可以識別出一鏟一鏟裝貨產生的震動脈沖形成脈沖信號，震動識別裝置將脈沖信號發送給主機，主機可結合車輛靜止還是運動判斷出車輛是否在裝貨。再根據貨箱容量和一鏟的容量，以及震動次數得出鏟數，從而計算出車輛是半載、滿載還是超載。主機可直接顯示判斷結果提醒隨車人員，同時還可將判斷結果發送至云平臺或者手持移動終端，告知監管人員和執法人員。本實施例可在源頭上預防渣土車超載情況的發生，提高渣土管理的智能化程度。

以上實施例僅為說明本發明的技術思想，不能以此限定本發明的保護范圍，凡是按照本發明提出的技術思想，在技術方案基礎上所做的任何改動，均落入本發明保護范圍之內。

技術特征：

技術總結
本發明公開了一種基于加速度傳感器的貨箱裝貨識別系統，包括主機，以及安裝在車輛的貨箱底部或大梁位置處的震動識別裝置，震動識別裝置可識別往貨箱裝貨時產生的規律震動，震動識別裝置根據識別到的震動頻率產生脈沖信號，并將脈沖信號發送至主機，主機可對接收到的脈沖信號進行分析處理，得出車輛是否正在進行裝貨，甚至可以精確得出車輛是半載、滿載還是超載，同時將判斷結果告知監管人員，可在源頭上預防渣土車超載情況的發生，提高渣土管理的智能化程度。

技術研發人員：方昌鑾;孫繼業;周清華
受保護的技術使用者：南京云計趟信息技術有限公司
技術研發日：2017.06.09
技術公布日：2017.09.08