本發(fā)明涉及一種用來(lái)運(yùn)行用于駐車制動(dòng)系統(tǒng)的控制器的方法。本發(fā)明此外涉及一種設(shè)計(jì)用于實(shí)施所述方法的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。本發(fā)明還涉及一種控制器，該控制器設(shè)立或者編程用于執(zhí)行該方法或計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。本發(fā)明最后涉及一種具有這樣的控制器的駐車制動(dòng)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、機(jī)動(dòng)車輛典型地具有至少一個(gè)駐車制動(dòng)器，利用該駐車制動(dòng)器能夠阻止機(jī)動(dòng)車輛的滾動(dòng)。也作為停車制動(dòng)器已知的駐車制動(dòng)器為此目的能夠在其中駐車制動(dòng)器鎖止機(jī)動(dòng)車輛的至少一個(gè)車輪所在的位置與其中駐車制動(dòng)器釋放該鎖止所在的其他位置之間調(diào)整。為了調(diào)整和因此操縱駐車制動(dòng)器，機(jī)動(dòng)車輛通常具有控制器。

2、在控制器發(fā)生故障或失靈時(shí)值得期待的是，仍然能夠操縱駐車制動(dòng)器。在此能夠想到冗余地構(gòu)造這樣的控制器。因此已知下述駐車制動(dòng)系統(tǒng)，該駐車制動(dòng)系統(tǒng)包括具有用于控制駐車制動(dòng)器的兩個(gè)微控制器的控制器。由此保證了，在兩個(gè)微控制器之一中的單個(gè)故障時(shí)，此外能夠通過(guò)其他微控制器來(lái)操控駐車制動(dòng)器。

3、例如在de?102017222484?a1中描述了這樣的系統(tǒng)。

4、在此證實(shí)為有問(wèn)題的是，兩個(gè)微控制器在額定運(yùn)行中如此彼此配合，使得在激活的微控制器中出現(xiàn)故障時(shí)至今未激活的微控制器能夠承擔(dān)激活的微控制器的功能。為此，在額定運(yùn)行中兩個(gè)微控制器之間的顯著的數(shù)據(jù)量的所需的、持續(xù)地所需的數(shù)據(jù)平衡在實(shí)踐中證實(shí)為是非常復(fù)雜的，并且在額定運(yùn)行、即無(wú)故障運(yùn)行中也可能會(huì)以并非不顯著的程度限制具有兩個(gè)微控制器的控制器的有效功率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、因此本發(fā)明的目的是，實(shí)現(xiàn)一種用來(lái)運(yùn)行用于駐車制動(dòng)系統(tǒng)的具有兩個(gè)微控制器的控制器的改善的方法，該方法解決了前面的問(wèn)題。

2、該目的通過(guò)獨(dú)立權(quán)利要求的主題來(lái)實(shí)現(xiàn)。優(yōu)選的實(shí)施方式是從屬權(quán)利要求的主題。

3、因此本發(fā)明的基本構(gòu)思是，在控制器的額定運(yùn)行狀態(tài)中，在兩個(gè)微控制器之間、即在激活的與未激活的然而冗余的微控制器之間僅持續(xù)地平衡下述數(shù)據(jù)，該數(shù)據(jù)也是實(shí)際上運(yùn)行相關(guān)的，并且因此在故障情況下對(duì)于從額定的激活的微控制器無(wú)縫地切換到先前未激活的冗余的微控制器而言是必需的。與此相反，僅在接通、即啟動(dòng)控制器或所述使用該控制器的駐車制動(dòng)系統(tǒng)時(shí)以及可選地在運(yùn)行結(jié)束之后、即在控制器或駐車制動(dòng)系統(tǒng)關(guān)斷時(shí)，才對(duì)不那么運(yùn)行相關(guān)的或者甚至運(yùn)行無(wú)關(guān)的數(shù)據(jù)進(jìn)行平衡。以這種方式，在控制器的額定運(yùn)行中能夠顯著地降低兩個(gè)微控制器之間的數(shù)據(jù)交換時(shí)的數(shù)據(jù)負(fù)載，而不會(huì)不利影響或者甚至阻止將控制從在出現(xiàn)故障之前激活的微控制器平穩(wěn)地轉(zhuǎn)移到先前冗余的、未激活的微控制器上。

4、按照本發(fā)明的方法用來(lái)運(yùn)行用于駐車制動(dòng)系統(tǒng)的控制器，該駐車制動(dòng)系統(tǒng)具有駐車制動(dòng)器、第一微控制器和第二微控制器、第一電子電路布置結(jié)構(gòu)和第二電子電路布置結(jié)構(gòu)、以及用于控制駐車制動(dòng)器的第一h橋和第二h橋。按照所述方法，在接通所述系統(tǒng)時(shí)彼此相繼地測(cè)試第一微控制器和第二微控制器。在該測(cè)試結(jié)束之后開(kāi)始所述系統(tǒng)的額定運(yùn)行。為此，激活第二微控制器以用于控制駐車制動(dòng)器，并且解除激活第一微控制器作為冗余，從而該第一微控制器并不操控伺服馬達(dá)。在第二微控制器中出現(xiàn)故障時(shí)，從額定運(yùn)行轉(zhuǎn)換到非額定運(yùn)行中，在該非額定運(yùn)行中，第一微控制器承擔(dān)第二微控制器的控制功能以用于控制駐車制動(dòng)器。在額定運(yùn)行期間持續(xù)地將運(yùn)行相關(guān)的數(shù)據(jù)從第二微控制器傳遞到第一微控制器處，從而該運(yùn)行相關(guān)的數(shù)據(jù)在故障情況下可供第一微控制器使用。以這種方式，在將控制從第二微控制器切換到第一微控制器上時(shí)抑制出現(xiàn)另外的故障。理想地完全避免出現(xiàn)這樣的故障。按照本發(fā)明的方法能夠作為計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品實(shí)施在控制器或其兩個(gè)微控制器中。

5、在按照本發(fā)明的方法的一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，在第二電子電路布置結(jié)構(gòu)中出現(xiàn)故障時(shí)，也從額定運(yùn)行轉(zhuǎn)換到非額定運(yùn)行中。

6、適宜地，在非額定運(yùn)行中并且在第二電子電路布置結(jié)構(gòu)中的故障時(shí)，第一微控制器也通過(guò)控制器的第一電子電路布置結(jié)構(gòu)來(lái)操控第一h橋并且也操控第二h橋。

7、特別優(yōu)選地，在額定運(yùn)行中，第二微控制器通過(guò)控制器的第二電子電路布置結(jié)構(gòu)來(lái)操控第一h橋并且也操控第二h橋。

8、在另外的優(yōu)選的實(shí)施方式中，在時(shí)間上在測(cè)試第二微控制器之前對(duì)第一微控制器進(jìn)行測(cè)試。這意味著，在接通或者初始化控制器之后，對(duì)于額定運(yùn)行所規(guī)定的第二微控制器第二個(gè)經(jīng)歷功能測(cè)試。在這方面，與第一微控制器共同作用的、用于控制兩個(gè)h橋的第一電子電路布置結(jié)構(gòu)也能夠經(jīng)歷功能測(cè)試，借助于這兩個(gè)h橋又控制駐車制動(dòng)器的伺服馬達(dá)。此后，對(duì)于額定運(yùn)行所規(guī)定的第二微控制器(該第二微控制器于是在所進(jìn)行的測(cè)試之后在額定運(yùn)行中操控駐車制動(dòng)器)才經(jīng)歷功能測(cè)試。對(duì)應(yīng)地，與第二微控制器共同作用的、用于控制兩個(gè)h橋第二電子電路布置結(jié)構(gòu)能夠經(jīng)歷功能測(cè)試，借助于這兩個(gè)h橋來(lái)控制駐車制動(dòng)器的伺服馬達(dá)。

9、特別優(yōu)選地，在額定運(yùn)行中，運(yùn)行無(wú)關(guān)的數(shù)據(jù)并非永久地或周期性地從第二微控制器傳遞到第一微控制器處。以這種方式能夠在運(yùn)行中至少抑制兩個(gè)微控制器之間的數(shù)據(jù)連接部的過(guò)載。理想地完全避免這樣的過(guò)載。

10、根據(jù)按照本發(fā)明的方法的一種有利的改進(jìn)方案，在運(yùn)行結(jié)束之后，將運(yùn)行無(wú)關(guān)的數(shù)據(jù)、即在額定運(yùn)行中并不在兩個(gè)微控制器之間傳遞的數(shù)據(jù)從控制駐車制動(dòng)器的第二微控制器傳遞到第一微控制器處。以這種方式保證了在下一次接通駐車制動(dòng)系統(tǒng)時(shí)兩個(gè)微控制器得以同步。

11、特別優(yōu)選地，為了在關(guān)斷過(guò)程中避免數(shù)據(jù)丟失或同步問(wèn)題，在運(yùn)行結(jié)束之后也能夠?qū)⑦\(yùn)行相關(guān)的數(shù)據(jù)從控制駐車制動(dòng)器的微控制器傳遞到其他微控制器處。

12、本發(fā)明此外涉及一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，該計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品包括能通過(guò)控制器讀取的指令，使得控制器在實(shí)施前面介紹的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品時(shí)實(shí)施按照本發(fā)明的方法。

13、本發(fā)明此外涉及一種用于機(jī)動(dòng)車輛的駐車制動(dòng)系統(tǒng)的控制器。控制器包括用于可選地操控駐車制動(dòng)系統(tǒng)的伺服馬達(dá)的第一h橋和第二h橋、以及用于控制這兩個(gè)h橋的第一電子電路布置結(jié)構(gòu)和用于控制這兩個(gè)h橋的第二電子電路布置結(jié)構(gòu)。此外，控制器包括用于控制第一電路布置結(jié)構(gòu)的第一微控制器以及用于控制第二電路布置結(jié)構(gòu)的第二微控制器。這兩個(gè)微控制器在此數(shù)據(jù)傳輸?shù)鼗蚰軘?shù)據(jù)傳輸?shù)嘏c彼此連接。按照本發(fā)明，控制器設(shè)立或者編程用于執(zhí)行前面介紹的按照本發(fā)明的方法，從而按照本發(fā)明的方法的前面闡釋的優(yōu)點(diǎn)轉(zhuǎn)移到按照本發(fā)明的控制器上。在按照本發(fā)明的控制器中或者其兩個(gè)微控制器中能夠作為計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品來(lái)實(shí)施按照本發(fā)明的方法。

14、本發(fā)明此外涉及一種用于機(jī)動(dòng)車輛的駐車制動(dòng)系統(tǒng)。按照本發(fā)明的駐車制動(dòng)系統(tǒng)包括具有用于鎖止機(jī)動(dòng)車輛的車輪的執(zhí)行器的駐車制動(dòng)器以及用于調(diào)整執(zhí)行器的伺服馬達(dá)。此外，駐車制動(dòng)系統(tǒng)包括用于控制伺服馬達(dá)的按照本發(fā)明的控制器，從而按照本發(fā)明的方法的前面闡釋優(yōu)點(diǎn)也轉(zhuǎn)移到按照本發(fā)明的駐車制動(dòng)系統(tǒng)上。

15、本發(fā)明的另外的重要的特征和優(yōu)點(diǎn)由從屬權(quán)利要求、附圖以及根據(jù)附圖的配屬的附圖說(shuō)明得到。

16、不言而喻，前面提及的和接下來(lái)還有待闡釋的特征能夠不僅以分別規(guī)定的組合的方式、而且還以其他組合的方式或者單獨(dú)地使用，而不會(huì)脫離本發(fā)明的框架。