本發明涉及汽車座椅，特別是涉及一種六向調節腿托總成及具有其的汽車。

背景技術：

1、隨著人民生活水平的提高，出行的需求越來越多，汽車、高鐵、飛機等作為常用的出行手段，其舒適性直接影響乘員的出行質量。座椅作為乘員的第一載體，其舒適性直接影響乘員的駕乘感受，因此，對座椅舒適性的提高已經成為研究重點。

2、目前的高端車輛都具備電動座椅調節功能，但是主要在于位姿，尤其是整體的前后、俯仰角度的調節，忽略了駕乘人員腿部的需求，無法滿足駕乘人員的乘坐體驗。

3、因此，有必要研發一種座椅腿托，實現對高端座椅(不限于汽車)多向調節的功能需求，提高乘員的乘坐舒適性。

技術實現思路

1、有鑒于此，本發明的目的在于提供一種六向調節腿托總成及具有其的汽車，其能夠多方向的根據駕乘人員的腿部適配，提高駕乘人員的乘坐體驗感。

2、本發明提供一種六向調節腿托總成，包括腿托抬升機構、腿托延展機構以及腳蹬翻轉機構；所述腿托抬升機構包括第一驅動單元、轉動桿以及腿托單元，所述轉動桿穿設于所述腿托單元上，所述第一驅動單元驅動所述腿托單元繞所述轉動桿轉動；所述腿托延展機構包括延展骨架以及第二驅動單元，所述延展骨架可直線滑動的安裝于所述腿托單元上，所述第二驅動單元驅動所述延展骨架在所述腿托單元上做直線往復移動；所述腳蹬翻轉機構包括第三驅動單元以及腳蹬，所述腳蹬轉動連接于所述延展骨架上，所述第三驅動單元驅動所述腳蹬在所述延展骨架上轉動。

3、可選地，所述腿托抬升機構的所述腿托單元的內部形成有容納空間，所述腿托單元形成所述容納空間的相對的兩個側壁的其中一個側壁具有用于承載人體小腿的承載面，所述轉動桿連接于另一個側壁上，所述腿托延展機構位于所述容納空間內且所述延展骨架能夠在所述容納空間做直線往返移動，所述容納空間在所述延展骨架的移動方向上與外部連通。

4、可選地，所述腿托抬升機構還包括兩個第一傳動單元，兩個所述第一傳動單元分別位于所述轉動桿的兩端，所述第一驅動單元驅動所述轉動桿轉動，所述第一傳動單元包括安裝板、第一連接臂、第二連接臂、第三連接臂以及第四連接臂，所述轉動桿的兩端分別固連于兩個第一傳動單元的所述第一連接臂上，所述第一連接臂的兩端分別樞接于所述安裝板和所述第二連接臂的一端，所述第二連接臂的另一端樞接于所述裝配板，所述第三連接臂的兩端分別樞接于所述安裝板和所述第四連接臂的一端，所述第四連接臂的另一端樞接于所述裝配板，所述第一連接臂和所述第四連接臂在它們兩端之間的位置樞接。

5、可選地，所述安裝板開設有安裝孔，所述安裝板通過所述安裝孔與座椅連接。

6、可選地，所述第三連接臂為弧形，所述第三連接臂朝向遠離所述第四連接臂的方向彎曲。

7、可選地，兩個所述第一傳動單元之間還連接有第一連接桿和第二連接桿，所述第一連接桿的兩端分別固連于兩個所述第一傳動單元的所述第二連接臂，所述第二連接桿的兩端分別固連于兩個所述第一傳動單元的所述第四連接臂。

8、可選地，所述腿托延展機構還包括第二傳動單元，所述第二傳動單元包括第一展開臂、第二展開臂、第三展開臂、第四展開臂、第五展開臂以及第六展開臂，所述第一展開臂和所述第二展開臂通過端部樞接，所述第一展開臂和所述第二展開臂的另一端分別樞接于所述第三展開臂和所述第四展開臂的端部，所述第三展開臂和所述第四展開臂的另一端分別樞接于所述第五展開臂和所述第六展開臂的端部，所述第五展開臂和所述第六展開臂的另一端互相樞接后與所述延展骨架保持固定，所述第三展開臂和所述第四展開臂交叉布置且在交叉處通過連接件樞接，所述第二驅動單元固連于所述腿托抬升機構，所述第二驅動單元驅動所述連接件做直線往復移動。

9、可選地，所述腳蹬翻轉機構還包括第三傳動單元，所述第三傳動單元包括連接板、傳動桿、相嚙合的第一齒輪以及第二齒輪，所述傳動桿穿設于所述腳蹬且與所述腳蹬固連，所述傳動桿的兩端轉動連接于所述延展骨架上，所述第二齒輪套設于所述傳動桿上，所述連接板固連于所述腿托延展機構，且所述連接板上開設有弧形槽，所述第一齒輪具有延伸部，所述延伸部能夠在所述弧形槽中轉動進而帶動所述第一齒輪轉動，所述第三驅動單元固連于所述連接板上且驅動所述第一齒輪的所述延伸部在所述弧形槽中轉動。

10、可選地，所述第三驅動單元包括第三電機以及第三絲桿，所述第三電機驅動所述第三絲桿相對所述連接板做直線移動，所述第三絲桿的一端與所述延伸部樞接，所述第三絲桿相對所述連接板傾斜布置，以此適配所述延伸部在所述弧形槽中轉動。

11、本發明還提供了一種汽車，包括如上所述的六向調節腿托總成。

12、本發明的有益效果在于：本發明通過腿托抬升機構、腿托延展機構以及腳蹬翻轉機構能夠通過轉動調節分別適配駕乘人員膝部彎曲角度、小腿長度以及腳掌支撐，為駕乘人員提供滿意的乘坐體驗感。

技術特征：

1.一種六向調節腿托總成，其特征在于：包括腿托抬升機構（10）、腿托延展機構（20）以及腳蹬翻轉機構（30）；所述腿托抬升機構（10）包括第一驅動單元（13）、轉動桿（14）以及腿托單元（101），所述轉動桿（14）穿設于所述腿托單元（101）上，所述第一驅動單元（13）能夠驅動所述腿托單元（101）繞所述轉動桿（14）轉動；所述腿托延展機構（20）包括延展骨架（21）以及第二驅動單元（22），所述延展骨架（21）可直線滑動的安裝于所述腿托單元（101）上，所述第二驅動單元（22）能夠驅動所述延展骨架（21）在所述腿托單元（101）上做直線往復移動；所述腳蹬翻轉機構（30）包括第三驅動單元（33）以及腳蹬（31），所述腳蹬（31）轉動連接于所述延展骨架（21）上，所述第三驅動單元（33）能夠驅動所述腳蹬（31）在所述延展骨架（21）上轉動。

2.如權利要求1所述的六向調節腿托總成，其特征在于：所述腿托抬升機構（10）的所述腿托單元（101）的內部形成有容納空間，所述腿托單元（10）形成所述容納空間的相對的兩個側壁的其中一個側壁具有用于承載人體小腿的承載面，所述轉動桿（14）連接于另一個側壁上，所述腿托延展機構（20）位于所述容納空間內且所述延展骨架（21）能夠在所述容納空間做直線往返移動，所述容納空間在所述延展骨架（21）的移動方向上與外部連通。

3.如權利要求2所述的六向調節腿托總成，其特征在于：所述腿托抬升機構（10）還包括兩個第一傳動單元（15），兩個所述第一傳動單元（15）分別位于所述轉動桿（14）的兩端，所述第一驅動單元（13）驅動所述轉動桿（14）轉動，所述第一傳動單元（15）包括安裝板（15e）、第一連接臂（15a）、第二連接臂（15b）、第三連接臂（15c）以及第四連接臂（15d），所述轉動桿（14）的兩端分別固連于兩個第一傳動單元（15）的所述第一連接臂（15a）上，所述第一連接臂（15a）的兩端分別樞接于所述安裝板（15e）和所述第二連接臂（15b）的一端，所述第二連接臂（15b）的另一端樞接于所述裝配板（12），所述第三連接臂（15c）的兩端分別樞接于所述安裝板（15e）和所述第四連接臂（15d）的一端，所述第四連接臂（15d）的另一端樞接于所述裝配板（12），所述第一連接臂（15a）和所述第四連接臂（15d）在它們兩端之間的位置樞接。

4.如權利要求3所述的六向調節腿托總成，其特征在于：所述安裝板（15e）開設有安裝孔，所述安裝板（15e）通過所述安裝孔與座椅連接。

5.如權利要求3所述的六向調節腿托總成，其特征在于：所述第三連接臂（15c）為弧形，所述第三連接臂（15c）朝向遠離所述第四連接臂（15d）的方向彎曲。

6.如權利要求3所述的六向調節腿托總成，其特征在于：兩個所述第一傳動單元（15）之間還連接有第一連接桿（17）和第二連接桿（18），所述第一連接桿（17）的兩端分別固連于兩個所述第一傳動單元（15）的所述第二連接臂（15b），所述第二連接桿（18）的兩端分別固連于兩個所述第一傳動單元（15）的所述第四連接臂（15d）。

7.如權利要求1所述的六向調節腿托總成，其特征在于：所述腿托延展機構（20）還包括第二傳動單元（23），所述第二傳動單元（23）包括第一展開臂（23a）、第二展開臂（23b）、第三展開臂（23c）、第四展開臂（23d）、第五展開臂（23e）以及第六展開臂（23f），所述第一展開臂（23a）和所述第二展開臂（23b）通過端部樞接，所述第一展開臂（23a）和所述第二展開臂（23b）的另一端分別樞接于所述第三展開臂（23c）和所述第四展開臂（23d）的端部，所述第三展開臂（23c）和所述第四展開臂（23d）的另一端分別樞接于所述第五展開臂（23e）和所述第六展開臂（23f）的端部，所述第五展開臂（23e）和所述第六展開臂（23f）的另一端互相樞接后與所述延展骨架（21）保持固定，所述第三展開臂（23c）和所述第四展開臂（23d）交叉布置且在交叉處通過連接件樞接，所述第二驅動單元（22）固連于所述腿托抬升機構（10），所述第二驅動單元（22）驅動所述連接件做直線往復移動。

8.如權利要求1所述的六向調節腿托總成，其特征在于：所述腳蹬翻轉機構（30）還包括第三傳動單元（34），所述第三傳動單元（34）包括連接板（34a）、傳動桿（32）、相嚙合的第一齒輪（34b）以及第二齒輪（34c），所述傳動桿（32）穿設于所述腳蹬（31）且與所述腳蹬（31）固連，所述傳動桿（32）的兩端轉動連接于所述延展骨架（21）上，所述第二齒輪（34c）套設于所述傳動桿（32）上，所述連接板（34a）固連于所述腿托延展機構（20），且所述連接板（34a）上開設有弧形槽（34a1），所述第一齒輪（34b）具有延伸部（34b1），所述延伸部（34b1）能夠在所述弧形槽（34a1）中轉動進而帶動所述第一齒輪（34b）轉動，所述第三驅動單元（33）固連于所述連接板（34a）上且驅動所述第一齒輪（34b）的所述延伸部（34b1）在所述弧形槽（34a1）中轉動。

9.如權利要求8所述的六向調節腿托總成，其特征在于：所述第三驅動單元（33）包括第三電機以及第三絲桿，所述第三電機驅動所述第三絲桿相對所述連接板（34a）做直線移動，所述第三絲桿的一端與所述延伸部（34b1）樞接，所述第三絲桿相對所述連接板（34a）傾斜布置，以此適配所述延伸部（34b1）在所述弧形槽（34a1）中轉動。

10.一種汽車，其特征在于：包括如權利要求1-9任一項所述的六向調節腿托總成。

技術總結
本發明公開了一種六向調節腿托總成及具有其的汽車，涉及汽車座椅技術領域;包括腿托抬升機構、腿托延展機構以及腳蹬翻轉機構；所述腿托抬升機構包括第一驅動單元、轉動桿以及腿托單元，所述轉動桿穿設于所述腿托單元上，所述第一驅動單元驅動所述腿托單元繞所述轉動桿轉動；所述腿托延展機構包括延展骨架以及第二驅動單元，所述延展骨架可直線滑動的安裝于所述腿托單元上，所述第二驅動單元驅動所述延展骨架在所述腿托單元上做直線往復移動；所述腳蹬翻轉機構包括第三驅動單元以及腳蹬，所述腳蹬轉動連接于所述延展骨架上，所述第三驅動單元驅動所述腳蹬在所述延展骨架上轉動。本發明的有益效果在于：能夠加強駕乘人員的乘坐體驗感。

技術研發人員：楊偉華,邱小良,張曉輝
受保護的技術使用者：舒茨曼座椅（寧波）有限公司
技術研發日：
技術公布日：2025/4/24