本發(fā)明涉及交通工具，具體涉及一種一種陸空兩棲飛行器。

背景技術(shù)：

1、隨著各大城市出現(xiàn)的道路擁擠和車輛堵塞的情況越來越多，傳統(tǒng)的地面交通路線不斷向空間立體式交通發(fā)展，但僅僅通過地下地鐵通道或路面立交建設(shè)還是無法有效解決該問題，目前，為了更好地利用空中區(qū)域減少擁堵，空中飛行器逐漸進(jìn)入人們的視野。

2、中國專利cn208881509u提出了一種飛行摩托車，雖然可以分別在路面和空中行駛，但仍存在這以下幾點(diǎn)問題：

3、（1）當(dāng)在空中行駛時(shí)，摩托車的機(jī)架形式會使駕駛者承受過大的風(fēng)力和氣流，影響駕駛安全；

4、（2）裝置缺乏降落輔助裝置，降落時(shí)存在安全隱患；

5、（3）螺旋槳數(shù)量較少，飛行動(dòng)力不足。

6、因此亟需一種新型的陸空兩棲飛行器來解決上述問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對上述問題，本發(fā)明的目的是：提供一種動(dòng)力足、駕駛安全、著陸安全的陸空兩棲飛行器。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下的技術(shù)方案：一種陸空兩棲飛行器，包括機(jī)架、路面動(dòng)力系統(tǒng)、飛行動(dòng)力系統(tǒng)、起落架系統(tǒng)、絲桿控制系統(tǒng)、能源模塊及控制模塊；所述路面動(dòng)力系統(tǒng)、飛行動(dòng)力系統(tǒng)、起落架系統(tǒng)、絲桿控制系統(tǒng)、能源模塊及控制模塊均固定設(shè)置在機(jī)架上。

3、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選結(jié)構(gòu)，所述起落架系統(tǒng)包括起落架輔助輪和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述飛行動(dòng)力系統(tǒng)包括螺旋槳、電機(jī)和電調(diào)；所述絲桿控制系統(tǒng)包括伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)和絲桿機(jī)構(gòu)；所述控制模塊包括切換器和與切換器電性連接的輪轂電機(jī)控制器、起落架控制器、飛行控制器和絲桿推動(dòng)控制器，輪轂電機(jī)控制器和路面動(dòng)力系統(tǒng)電性連接，起落架控制器和起落架系統(tǒng)電性連接，飛行控制器和飛行動(dòng)力系統(tǒng)電性連接，絲桿推動(dòng)控制器和絲桿控制系統(tǒng)電性連接。

4、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選結(jié)構(gòu)，所述螺旋槳設(shè)有四組共八個(gè)，每組螺旋槳均活動(dòng)連接有一個(gè)電機(jī)，所述飛行控制器能夠控制電機(jī)使螺旋槳向內(nèi)收縮。

5、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選結(jié)構(gòu)，所述每組的兩個(gè)螺旋槳上下對稱設(shè)置。

6、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選結(jié)構(gòu)，所述起落架輔助輪為兩個(gè)，左右對稱設(shè)置。

7、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選結(jié)構(gòu)，所述伺服驅(qū)動(dòng)器通過伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿機(jī)構(gòu)。

8、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選結(jié)構(gòu)，所述機(jī)架為封閉車廂型設(shè)計(jì)，車頂上固定連接有絲桿控制系統(tǒng)，所述絲桿控制系統(tǒng)上方設(shè)置有車蓋，所述車頂與車蓋可拆卸連接。

9、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果為：

10、（1）本發(fā)明機(jī)架為封閉車廂型設(shè)計(jì)，即使在空中飛行時(shí)也可以使駕駛員避免風(fēng)力及氣流影響；

11、（2）本發(fā)明設(shè)置起落架系統(tǒng)，通過對稱設(shè)置的兩個(gè)起落架輔助輪一是使路面行駛時(shí)駕駛更平穩(wěn)，二是使飛行器著陸時(shí)更安全，通過設(shè)置的緩沖機(jī)構(gòu)提供著陸緩沖，避免降落時(shí)壓力過大；

12、（3）本發(fā)明設(shè)有四組共八個(gè)螺旋槳，提供更大的飛行動(dòng)力。

技術(shù)特征：

1.一種陸空兩棲飛行器，其特征在于：包括機(jī)架(1)和設(shè)置在機(jī)架（1）上的路面動(dòng)力系統(tǒng)(2)、能源模塊(3)、起落架系統(tǒng)(4)、飛行動(dòng)力系統(tǒng)(5)、絲桿控制系統(tǒng)(6)和控制模塊(7)；所述路面動(dòng)力系統(tǒng)(2)包括輪轂電機(jī)(21)、前輪(22)和后輪(23)；所述起落架系統(tǒng)(4)包括起落架輔助輪(41)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（42）和緩沖機(jī)構(gòu)（43）；所述飛行動(dòng)力系統(tǒng)(5)包括螺旋槳(51)、電機(jī)(52)和電調(diào)（53）；所述絲桿控制系統(tǒng)(6)包括伺服驅(qū)動(dòng)器（61）、伺服電機(jī)（62）和絲桿機(jī)構(gòu)（63）；所述控制模塊(7)包括切換器(71)和與切換器(71)電性連接的輪轂電機(jī)控制器(72)、起落架控制器（73）、飛行控制器（74）和絲桿推動(dòng)控制器（75），輪轂電機(jī)控制器(72)和路面動(dòng)力系統(tǒng)(2)電性連接，起落架控制器（73）和起落架系統(tǒng)(4)電性連接，飛行控制器（74）和飛行動(dòng)力系統(tǒng)(5)電性連接，絲桿推動(dòng)控制器（75）和絲桿控制系統(tǒng)(6)電性連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種陸空兩棲飛行器，其特征在于：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種陸空兩棲飛行器，其特征在于：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種陸空兩棲飛行器，其特征在于：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種陸空兩棲飛行器，其特征在于：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種陸空兩棲飛行器，其特征在于：

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種陸空兩棲飛行器，其特征在于：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種陸空兩棲飛行器，屬于交通工具技術(shù)領(lǐng)域，包括機(jī)架和設(shè)置在機(jī)架上的路面動(dòng)力系統(tǒng)、能源模塊、起落架系統(tǒng)、飛行動(dòng)力系統(tǒng)、絲桿控制系統(tǒng)和控制模塊；所述起落架系統(tǒng)包括起落架輔助輪和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述飛行動(dòng)力系統(tǒng)包括螺旋槳、電機(jī)和電調(diào)；所述絲桿控制系統(tǒng)包括伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)和絲桿機(jī)構(gòu)；所述控制模塊包括切換器和與切換器電性連接的輪轂電機(jī)控制器、起落架控制器、飛行控制器和絲桿推動(dòng)控制器，輪轂電機(jī)控制器和路面動(dòng)力系統(tǒng)電性連接，起落架控制器和起落架系統(tǒng)電性連接，飛行控制器和飛行動(dòng)力系統(tǒng)電性連接，絲桿推動(dòng)控制器和絲桿控制系統(tǒng)電性連接。

技術(shù)研發(fā)人員：楊臣康,劉峰,薛祖播,譚強(qiáng)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：南京快輪智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/4/24