一種轉(zhuǎn)向燈自動控制裝置及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種轉(zhuǎn)向燈自動控制裝置及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]眾所周知，為了保證自己和他人的安全，車輛在轉(zhuǎn)彎、變道等情況下都應(yīng)該開啟轉(zhuǎn)向燈，以提醒其他車輛躲避。但是在現(xiàn)實生活中，經(jīng)常出現(xiàn)一些本來應(yīng)該打轉(zhuǎn)向燈卻沒有打的情況，這些情況會留下安全隱患。為了避免這些情況的發(fā)生，公開號為CN202863252U的專利文獻公開了如下技術(shù)方案:基于車輛導(dǎo)航儀的路線信息，在到達交叉路口前預(yù)先自動啟動轉(zhuǎn)向燈，以提醒其他車輛注意安全。
[0003]在實現(xiàn)上述轉(zhuǎn)向燈控制的過程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)中至少存在如下問題:現(xiàn)有技術(shù)中的解決方案能夠在車輛到達交叉路口前控制轉(zhuǎn)向燈提前自動開啟，因而能夠在一定程度上發(fā)揮轉(zhuǎn)向燈的提示作用。但是現(xiàn)實生活中需要開啟轉(zhuǎn)向燈的情況有很多，現(xiàn)有技術(shù)的解決方案并未充分考慮需要開啟轉(zhuǎn)向燈的其他情況，因而使得車輛在轉(zhuǎn)彎等情況下安全性還是不高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]有鑒于此，本發(fā)明提供一種轉(zhuǎn)向燈自動控制裝置及方法，以提高車輛在轉(zhuǎn)彎等多種情況下的安全性。
[0005]為達到上述目的，本發(fā)明實施例采用如下技術(shù)方案:
[0006]第一方面，本發(fā)明提供了一種轉(zhuǎn)向燈自動控制裝置，包括:
[0007]車道檢測單元，檢測車輛所在的車道信息，所述車道信息包括所述車道的寬度以及所述車道的第一車道線和第二車道線的位置；
[0008]預(yù)備距離設(shè)定單元，根據(jù)所述車道的寬度設(shè)定預(yù)備距離參考線到所述車道兩側(cè)的車道線的預(yù)備距離；
[0009]行駛位置檢測單元，檢測所述車輛當(dāng)前的行駛位置；
[0010]轉(zhuǎn)向燈控制單元，在所述行駛位置檢測單元檢測到所述車輛的第一側(cè)到所述車道的第一車道線的距離小于所述預(yù)備距離時，控制所述車輛第一側(cè)的轉(zhuǎn)向燈開啟；或者所述行駛位置檢測單元檢測到所述車輛的第二側(cè)到所述車道的第二車道線的距離小于所述預(yù)備距離時，控制所述車輛第二側(cè)的轉(zhuǎn)向燈開啟。
[0011]在第一方面的第一種可能實現(xiàn)方式中，所述預(yù)備距離設(shè)定單元具體用于:將所述車道的寬度與所述車輛的寬度之差的四分之一設(shè)定為所述預(yù)備距離。
[0012]結(jié)合第一方面或第一方面的第一種可能實現(xiàn)方式，在第一方面的第二種可能實現(xiàn)方式中，在所述轉(zhuǎn)向燈控制單元控制所述車輛第一側(cè)的轉(zhuǎn)向燈開啟第一預(yù)定時間之后，若所述行駛位置檢測單元檢測到所述車輛的車道未變更，則所述轉(zhuǎn)向燈控制單元控制所述車輛第一側(cè)的轉(zhuǎn)向燈關(guān)閉。
[0013]結(jié)合第一方面或第一方面的第一種可能實現(xiàn)方式，在第一方面的第三種可能實現(xiàn)方式中，在所述轉(zhuǎn)向燈控制單元控制所述車輛第一側(cè)的轉(zhuǎn)向燈開啟第一預(yù)定時間之后，若所述行駛位置檢測單元檢測到所述車輛跨過所述車道的第一車道線到達所述車道的相鄰車道，則所述預(yù)備距離設(shè)定單元在所述相鄰車道的與所述車道相鄰的一側(cè)設(shè)定所述預(yù)備距離；
[0014]在所述行駛位置檢測單元檢測到在所述相鄰車道上所述車輛的第二側(cè)到所述第一車道線的距離小于所述預(yù)備距離時，控制所述車輛第二側(cè)的轉(zhuǎn)向燈開啟；
[0015]在所述行駛位置檢測單元檢測到所述車輛跨過所述第一車道線回到所述車道時，經(jīng)過第二預(yù)定時間之后，若所述行駛位置檢測單元檢測到所述車輛在所述車道上車道未變更，則所述轉(zhuǎn)向燈控制單元控制所述車輛第二側(cè)的轉(zhuǎn)向燈關(guān)閉。
[0016]第二方面，本發(fā)明提供了一種轉(zhuǎn)向燈自動控制方法，包括:檢測車輛所在的車道信息，所述車道信息包括所述車道的寬度以及所述車道的第一車道線和第二車道線的位置；
[0017]根據(jù)所述車道的寬度設(shè)定預(yù)備距離參考線到所述車道兩側(cè)的車道線的預(yù)備距離；
[0018]檢測所述車輛當(dāng)前的行駛位置；
[0019]在檢測到所述車輛的第一側(cè)到所述車道的第一車道線的距離小于所述預(yù)備距離時，控制所述車輛第一側(cè)的轉(zhuǎn)向燈開啟；或者在檢測到所述車輛的第二側(cè)到所述車道的第二車道線的距離小于所述預(yù)備距離時，控制所述車輛第二側(cè)的轉(zhuǎn)向燈開啟。
[0020]在第二方面的第一種可能實現(xiàn)方式中，將所述車道的寬度與所述車輛的寬度之差的四分之一設(shè)定為所述預(yù)備距離。
[0021 ] 結(jié)合第二方面或第二方面的第一種可能實現(xiàn)方式，在第二方面的第二種可能實現(xiàn)方式中，在控制所述車輛第一側(cè)的轉(zhuǎn)向燈開啟第一預(yù)定時間之后，若檢測到所述車輛的車道未變更，則控制所述車輛第一側(cè)的轉(zhuǎn)向燈關(guān)閉。
[0022]結(jié)合第二方面或第二方面的第一種可能實現(xiàn)方式，在第二方面的第三種可能實現(xiàn)方式中，在控制所述車輛第一側(cè)的轉(zhuǎn)向燈開啟第一預(yù)定時間之后，若檢測到所述車輛跨過所述車道的第一車道線到達所述車道的相鄰車道，則在所述相鄰車道的與所述車道相鄰的一側(cè)設(shè)定所述預(yù)備距離；
[0023]在檢測到在所述相鄰車道上所述車輛的第二側(cè)到所述第一車道線的距離小于所述預(yù)備距離時，控制所述車輛第二側(cè)的轉(zhuǎn)向燈開啟；
[0024]在所述車輛跨過所述第一車道線回到所述車道時，經(jīng)過第二預(yù)定時間之后，若檢測到所述車輛在所述車道上車道未變更，則控制所述車輛第二側(cè)的轉(zhuǎn)向燈關(guān)閉。
[0025]本發(fā)明實施例提供的轉(zhuǎn)向燈自動控制裝置及方法，通過在車道上設(shè)定預(yù)備距離，在檢測到車輛的第一側(cè)到車道的第一車道線的距離小于所述預(yù)備距離時，控制所述車輛第一側(cè)的轉(zhuǎn)向燈開啟；或者檢測到所述車輛的第二側(cè)到所述車道的第二車道線的距離小于所述預(yù)備距離時，控制所述車輛第二側(cè)的轉(zhuǎn)向燈開啟。因此，利用本發(fā)明實施例提供的轉(zhuǎn)向燈自動控制裝置及方法，能夠通過檢測車輛到達車道線的距離是否小于預(yù)備距離，從而據(jù)此判斷車輛是否有轉(zhuǎn)向意圖，進而在車輛變道前自動控制轉(zhuǎn)向燈開啟。根據(jù)車輛的轉(zhuǎn)向意圖來控制轉(zhuǎn)向燈的開啟與現(xiàn)有技術(shù)中根據(jù)導(dǎo)航信息控制轉(zhuǎn)向燈開啟相比，可以在需要開啟轉(zhuǎn)向燈的多種情況下都能使轉(zhuǎn)向燈預(yù)先開啟。因此，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明實施例提供的轉(zhuǎn)向燈自動控制裝置及方法能夠提高車輛在轉(zhuǎn)彎等多種情況下的安全性。
【附圖說明】
[0026]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0027]圖1為本發(fā)明實施例一轉(zhuǎn)向燈自動控制裝置的結(jié)構(gòu)圖；
[0028]圖2為本發(fā)明實施例一的一個應(yīng)用場景的示意圖；
[0029]圖3為本發(fā)明實施例一的另一個應(yīng)用場景的示意圖；
[0030]圖4為本發(fā)明實施例二轉(zhuǎn)向燈自動控制方法的流程圖。
【具體實施方式】
[0031]下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0032]如圖1所示，本發(fā)明實施例一提供了一種轉(zhuǎn)向燈自動控制裝置，包括:
[0033]車道檢測單元11，用于檢測車輛所在的車道信息，所述車道信息包括所述車道的寬度以及所述車道的第一車道線和第二車道線的位置；預(yù)備距離設(shè)定單元12，用于根據(jù)所述車道的寬度設(shè)定預(yù)備距離參考線到所述車道兩側(cè)的車道線的預(yù)備距離；行駛位置檢測單元13，用于檢測所述車輛當(dāng)前的行駛位置；轉(zhuǎn)向燈控制單元14，用于