1.一種區(qū)域控制器的資源控制權(quán)的動態(tài)分配方法，其特征在于，包括：
在CBTC系統(tǒng)中，若某一區(qū)域控制器發(fā)生故障，則未發(fā)生故障的另一區(qū)域控制器獲得發(fā)生故障的區(qū)域控制器的資源控制權(quán)，并根據(jù)該資源控制權(quán)控制該發(fā)生故障的區(qū)域控制器管轄范圍內(nèi)的相關(guān)設(shè)備及運行至所述發(fā)生故障的區(qū)域控制器的管轄范圍內(nèi)的列車；
其中，所述另一區(qū)域控制器為：與發(fā)生故障的區(qū)域控制器通信的且相鄰的區(qū)域控制器；
所述另一區(qū)域控制器獲得所述資源控制權(quán)包括：所述另一區(qū)域控制器主動檢測并強制獲取所述資源控制權(quán)，或者，所述發(fā)生故障的區(qū)域控制器與所述另一區(qū)域控制器交互移交所述資源控制權(quán)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
若發(fā)生故障的區(qū)域控制器恢復(fù)正常，則恢復(fù)正常的區(qū)域控制器與所述另一區(qū)域控制器交互，獲取所述恢復(fù)正常的區(qū)域控制器的資源控制權(quán)，并基于該資源控制權(quán)控制其管轄范圍內(nèi)的相關(guān)設(shè)備及運行至其管轄范圍內(nèi)的列車。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，若某一區(qū)域控制器發(fā)生故障，則另一區(qū)域控制器獲得發(fā)生故障的區(qū)域控制器的資源控制器權(quán)，包括：
故障區(qū)域控制器向相鄰的非故障區(qū)域控制器發(fā)送所述故障區(qū)域控制器的資源控制權(quán)的移交請求；
若所述移交請求成功發(fā)送至非故障區(qū)域控制器，則所述非故障區(qū)域控制器根據(jù)所述移交請求獲取所述故障區(qū)域控制器的資源控制權(quán)；
所述非故障區(qū)域控制器根據(jù)所述故障區(qū)域控制器的資源控制權(quán)，對所述故障區(qū)域控制器管轄范圍內(nèi)的相關(guān)設(shè)備及運行至故障區(qū)域控制器管轄范圍內(nèi)的列車進(jìn)行控制；
其中，所述故障區(qū)域控制器為發(fā)生故障的區(qū)域控制器，所述非故障區(qū)域控制器為未發(fā)生故障的另一區(qū)域控制器；
所述移交請求包括所述故障區(qū)域控制器管轄范圍內(nèi)的相關(guān)設(shè)備的狀態(tài)信息。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，若某一區(qū)域控制器發(fā)生故障，則另一區(qū)域控制器獲得發(fā)生故障的區(qū)域控制器的資源控制器權(quán)，包括：
故障區(qū)域控制器向相鄰的非故障區(qū)域控制器發(fā)送所述故障區(qū)域控制器的資源控制權(quán)的移交請求；
若所述移交請求發(fā)送失敗，則所述非故障區(qū)域控制器強制獲取所述故障區(qū)域控制器的資源控制權(quán)；
所述非故障區(qū)域控制器根據(jù)所述故障區(qū)域控制器的資源控制權(quán)，對所述故障區(qū)域控制器管轄范圍內(nèi)的相關(guān)設(shè)備及運行至故障區(qū)域控制器管轄范圍內(nèi)的列車進(jìn)行控制；
其中，故障區(qū)域控制器為發(fā)生故障的區(qū)域控制器，非故障區(qū)域控制器為未發(fā)生故障的另一區(qū)域控制器；
所述移交請求包括所述故障區(qū)域控制器管轄范圍內(nèi)的相關(guān)設(shè)備的狀態(tài)信息。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述若所述移交請求成功發(fā)送至非故障區(qū)域控制器，則所述非故障區(qū)域控制器根據(jù)所述移交請求獲取所述故障區(qū)域控制器的資源控制權(quán)包括：
若所述移交請求成功發(fā)送至非故障區(qū)域控制器，則所述非故障區(qū)域控制器向所述故障區(qū)域控制器發(fā)送移交確認(rèn)信息；
所述故障區(qū)域控制器接收所述移交確認(rèn)信息，其中，所述移交確認(rèn)信息包括對所述故障區(qū)域控制器的資源控制權(quán)的獲取許可及所述非故障區(qū)域控制器的自身工作狀態(tài)；
所述故障區(qū)域控制器根據(jù)所述移交確認(rèn)信息切除其資源控制權(quán)并向所述非故障區(qū)域控制器發(fā)送資源控制權(quán)已切除信息；
所述非故障區(qū)域控制器根據(jù)所述移交請求及資源控制權(quán)已切除信息，接收所述故障區(qū)域控制器的資源控制權(quán)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述若所述移交請求發(fā)送失敗，則所述非故障區(qū)域控制器強制獲取所述故障區(qū)域控制器的資源控制權(quán)，包括：
若所述移交請求發(fā)送失敗且所述非故障區(qū)域控制器檢測到相鄰的區(qū)域控制器發(fā)生故障，則所述非故障區(qū)域控制器判斷其自身是否有獲取故障區(qū)域控制器的資源控制權(quán)的權(quán)限；
若所述非故障區(qū)域控制器有獲取所述故障區(qū)域控制器的資源控制權(quán)的權(quán)限，則所述非故障區(qū)域控制器強制獲取所述故障區(qū)域控制器的資源控制權(quán)，同時，所述故障區(qū)域控制器切換至待維修狀態(tài)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述非故障區(qū)域控制器根據(jù)所述故障區(qū)域控制器的資源控制權(quán)，對所述故障區(qū)域控制器管轄范圍內(nèi)的相關(guān)設(shè)備及運行至故障區(qū)域控制器管轄范圍內(nèi)的列車進(jìn)行控制，包括：
所述非故障區(qū)域控制器根據(jù)所述故障區(qū)域控制器的資源控制權(quán)，控制所述故障區(qū)域控制器管轄范圍內(nèi)的相關(guān)設(shè)備，并獲取運行至所述故障區(qū)域控制器的管轄范圍內(nèi)的列車的相關(guān)信息；
所述非故障區(qū)域控制器根據(jù)所述列車的相關(guān)信息確定運行至所述故障區(qū)域控制器的管轄范圍內(nèi)的列車的移動授權(quán)；
所述非故障區(qū)域控制器將所述列車移動授權(quán)發(fā)送給運行至所述故障區(qū)域控制器的管轄范圍內(nèi)的列車，并與該列車上的車載控制器通信連接，對該列車進(jìn)行控制。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述若發(fā)生故障的區(qū)域控制器恢復(fù)正常，則恢復(fù)正常的區(qū)域控制器與所述另一區(qū)域控制器交互，獲取所述恢復(fù)正常的區(qū)域控制器的資源控制權(quán)，包括：
若發(fā)生故障的區(qū)域控制器恢復(fù)正常，則恢復(fù)正常的區(qū)域控制器向占有其資源控制權(quán)的另一區(qū)域控制器發(fā)送資源控制權(quán)重獲請求；
所述另一區(qū)域控制器根據(jù)接收到的所述資源控制權(quán)重獲請求，切除所述恢復(fù)正常的區(qū)域控制器的資源控制權(quán)；
所述恢復(fù)正常的區(qū)域控制器獲取其資源控制權(quán)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，所述另一區(qū)域控制器根據(jù)接收到的所述資源控制權(quán)重獲請求，切除所述恢復(fù)正常的區(qū)域控制器的資源控制權(quán)，包括：
所述另一區(qū)域控制器根據(jù)接收到的所述資源控制權(quán)重獲請求，向所述恢復(fù)正常的區(qū)域控制器發(fā)送資源控制權(quán)信息；
所述恢復(fù)正常的區(qū)域控制器根據(jù)所述資源控制權(quán)信息，獲取占有其資源控制權(quán)的所述另一區(qū)域控制器的ID號；
所述恢復(fù)正常的區(qū)域控制器向所述另一區(qū)域控制器發(fā)送返還控制權(quán)命令；
所述另一區(qū)域控制器根據(jù)所述返還控制權(quán)命令，切除所述恢復(fù)正常的區(qū)域控制器的資源控制權(quán)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，所述并基于該資源控制權(quán)控制其管轄范圍內(nèi)的相關(guān)設(shè)備及運行至其管轄范圍內(nèi)的列車，包括：
所述恢復(fù)正常的區(qū)域控制器根據(jù)其資源控制權(quán)對其管轄范圍內(nèi)的相關(guān)設(shè)備進(jìn)行控制；
所述恢復(fù)正常的區(qū)域控制器計算運行至其管轄范圍內(nèi)的列車的移動授權(quán)；
以及，所述恢復(fù)正常的區(qū)域控制器將所述列車移動授權(quán)發(fā)送給運行至其管轄范圍內(nèi)的列車，并與該列車上的車載控制器通信連接，對該列車進(jìn)行控制。