本發(fā)明涉及公共交通安全領(lǐng)域，具體地，涉及一種站臺(tái)安全防護(hù)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著我國(guó)城際鐵路和地鐵向著高流量、公交化的方向發(fā)展，列車(chē)運(yùn)行速度不斷提高、行車(chē)追蹤間隔不斷加密、最小發(fā)車(chē)間隔將會(huì)逐步縮短，對(duì)站臺(tái)候車(chē)環(huán)境提出了更高的要求。在實(shí)際運(yùn)營(yíng)中產(chǎn)生過(guò)多起安全事故。

目前，由于國(guó)內(nèi)已有的許多條軌道交通線路上沒(méi)有采用站臺(tái)安全防護(hù)系統(tǒng)，在城際鐵路上已經(jīng)應(yīng)用的安全防護(hù)設(shè)備在設(shè)置、結(jié)構(gòu)形式等方面也存在著爭(zhēng)議。因此，研發(fā)適應(yīng)現(xiàn)代軌道交通的站臺(tái)安全防護(hù)系統(tǒng)，具有十分重要的意義。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種站臺(tái)安全防護(hù)系統(tǒng)。其中，所述系統(tǒng)所要解決的技術(shù)問(wèn)題是：如何協(xié)助司機(jī)判斷屏蔽門(mén)與列車(chē)門(mén)之間的間隙中是否有乘客滯留，從而確保乘客的人身安全。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種站臺(tái)安全防護(hù)系統(tǒng)。所述系統(tǒng)包括：

目標(biāo)探測(cè)裝置、目標(biāo)識(shí)別裝置、信號(hào)接收裝置和控制裝置，

所述信號(hào)接收裝置，安裝于列車(chē)門(mén)與站臺(tái)屏蔽門(mén)或站臺(tái)安全線所構(gòu)成的間隙通道中，用于接收列車(chē)信號(hào)系統(tǒng)發(fā)送的列車(chē)門(mén)的第一關(guān)閉鎖緊信號(hào)和與所述列車(chē)門(mén)對(duì)應(yīng)的屏蔽門(mén)的第二關(guān)閉鎖緊信號(hào)；

所述目標(biāo)探測(cè)裝置，與所述信號(hào)接收裝置連接，用于在接收到所述第一關(guān)閉鎖緊信號(hào)和所述第二關(guān)閉鎖緊信號(hào)的情況下，在所述間隙通道的一端發(fā)送探測(cè)信號(hào)貫穿所述間隙通道；

所述目標(biāo)識(shí)別裝置，安裝于所述間隙通道的另一端，用于接收所述目標(biāo)探測(cè)裝置發(fā)送的貫穿所述間隙通道的探測(cè)信號(hào)，并對(duì)所述探測(cè)信號(hào)進(jìn)行處理，得到處理結(jié)果，及根據(jù)所述處理結(jié)果識(shí)別得到所述間隙通道是否存在目標(biāo)物；

所述控制裝置，與所述目標(biāo)識(shí)別裝置連接，用于在所述目標(biāo)識(shí)別裝置識(shí)別得到所述間隙通道存在所述目標(biāo)物的情況下，接收所述目標(biāo)識(shí)別裝置發(fā)送的識(shí)別信息，并根據(jù)所述識(shí)別信息向所述列車(chē)信號(hào)系統(tǒng)發(fā)送指令，以使得列車(chē)停止發(fā)車(chē)。

可選地，所述控制裝置，還用于根據(jù)所述識(shí)別信息向所述列車(chē)的中央控制盤(pán)發(fā)送所述指令，以使得所述中央控制盤(pán)向所述列車(chē)信號(hào)系統(tǒng)發(fā)送停止發(fā)車(chē)指令。

可選地，所述目標(biāo)識(shí)別裝置，還用于將所述處理結(jié)果與預(yù)設(shè)的結(jié)果進(jìn)行對(duì)比，判斷所述處理結(jié)果相對(duì)于所述預(yù)設(shè)的結(jié)果是否發(fā)生變化，若是，識(shí)別得到所述間隙通道存在所述目標(biāo)物，若否，識(shí)別得到所述間隙通道不存在所述目標(biāo)物。

可選地，所述預(yù)設(shè)的結(jié)果為對(duì)所述間隙通道不存在所述目標(biāo)物時(shí)的探測(cè)信號(hào)進(jìn)行處理所得到的結(jié)果。

可選地，所述控制裝置，還用于根據(jù)所述識(shí)別信息向所述站臺(tái)的控制室發(fā)送報(bào)警信號(hào)，以使得所述控制室的工作人員移除所述間隙通道中的所述目標(biāo)物。

可選地，所述系統(tǒng)還包括：

報(bào)警裝置，與所述控制裝置連接；

所述控制裝置，還用于根據(jù)所述識(shí)別信息控制所述報(bào)警裝置發(fā)出聲光報(bào)警，提醒工作人員移除所述目標(biāo)物。

可選地，所述目標(biāo)探測(cè)裝置為以下中的至少一者：

微光夜視裝置、激光測(cè)距裝置、毫米波裝置、微波裝置、激光雷達(dá)裝置、聲探測(cè)裝置以及紫外探測(cè)裝置。

可選地，所述目標(biāo)識(shí)別裝置為以下中的至少一者：

射頻識(shí)別裝置、條碼識(shí)別裝置以及圖形識(shí)別裝置。

可選地，所述控制裝置，還用于所述目標(biāo)識(shí)別裝置在預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)未識(shí)別得到所述間隙通道存在所述目標(biāo)物的情況下，控制所述目標(biāo)探測(cè)裝置停止工作。

可選地，在所述站臺(tái)安全防護(hù)系統(tǒng)出現(xiàn)異常情況的情況下，所述站臺(tái)安全防護(hù)系統(tǒng)切換至隔離模式，等待檢修。

由上述技術(shù)方案可知，安裝于間隙通道中的信號(hào)接收裝置接收列車(chē)信號(hào)系統(tǒng)發(fā)送的列車(chē)門(mén)的第一關(guān)閉鎖緊信號(hào)和與所述列車(chē)門(mén)對(duì)應(yīng)的屏蔽門(mén)的第二關(guān)閉鎖緊信號(hào)，目標(biāo)探測(cè)裝置在接收到所述第一關(guān)閉鎖緊信號(hào)和所述第二關(guān)閉鎖緊信號(hào)的情況下，在所述間隙通道的一端發(fā)送探測(cè)信號(hào)貫穿所述間隙通道，目標(biāo)識(shí)別裝置接收所述目標(biāo)探測(cè)裝置發(fā)送的貫穿所述間隙通道的探測(cè)信號(hào)，并對(duì)所述探測(cè)信號(hào)進(jìn)行處理，得到處理結(jié)果，及根據(jù)所述處理結(jié)果識(shí)別得到所述間隙通道是否存在目標(biāo)物，控制裝置在所述目標(biāo)識(shí)別裝置識(shí)別得到所述間隙通道存在所述目標(biāo)物的情況下，接收所述目標(biāo)識(shí)別裝置發(fā)送的識(shí)別信息，并根據(jù)所述識(shí)別信息向所述列車(chē)信號(hào)系統(tǒng)發(fā)送指令，以使得列車(chē)停止發(fā)車(chē)，能夠協(xié)助司機(jī)判斷屏蔽門(mén)與列車(chē)門(mén)之間的間隙中是否有乘客滯留，從而確保乘客的人身安全。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹。顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明一實(shí)施例提供的站臺(tái)安全防護(hù)系統(tǒng)的組成示意圖；

圖2是本發(fā)明一實(shí)施例提供的站臺(tái)安全防護(hù)系統(tǒng)的連接示意圖；

圖3是本發(fā)明一實(shí)施例提供的站臺(tái)安全防護(hù)系統(tǒng)的工作流程圖；

圖4是本發(fā)明一實(shí)施例提供的站臺(tái)安全防護(hù)系統(tǒng)的布置示意圖；

圖5是本發(fā)明一實(shí)施例提供的站臺(tái)安全防護(hù)系統(tǒng)的布置示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

圖1是本發(fā)明一實(shí)施例提供的站臺(tái)安全防護(hù)系統(tǒng)的組成示意圖。圖2是本發(fā)明一實(shí)施例提供的站臺(tái)安全防護(hù)系統(tǒng)的連接示意圖。如圖1和圖2所示，本發(fā)明一實(shí)施例提供的站臺(tái)安全防護(hù)系統(tǒng)包括：目標(biāo)探測(cè)裝置2、目標(biāo)識(shí)別裝置3、信號(hào)接收裝置1和控制裝置4，所述信號(hào)接收裝置1，安裝于列車(chē)門(mén)與站臺(tái)屏蔽門(mén)或站臺(tái)安全線所構(gòu)成的間隙通道中，用于接收列車(chē)信號(hào)系統(tǒng)發(fā)送的列車(chē)門(mén)的第一關(guān)閉鎖緊信號(hào)和與所述列車(chē)門(mén)對(duì)應(yīng)的屏蔽門(mén)的第二關(guān)閉鎖緊信號(hào)；所述目標(biāo)探測(cè)裝置2，與所述信號(hào)接收裝置1連接，用于在接收到所述第一關(guān)閉鎖緊信號(hào)和所述第二關(guān)閉鎖緊信號(hào)的情況下，在所述間隙通道的一端發(fā)送探測(cè)信號(hào)貫穿所述間隙通道；所述目標(biāo)識(shí)別裝置3，安裝于所述間隙通道的另一端，用于接收所述目標(biāo)探測(cè)裝置發(fā)送的貫穿所述間隙通道的探測(cè)信號(hào)，并對(duì)所述探測(cè)信號(hào)進(jìn)行處理，得到處理結(jié)果，及根據(jù)所述處理結(jié)果識(shí)別得到所述間隙通道是否存在目標(biāo)物；所述控制裝置4，與所述目標(biāo)識(shí)別裝置3連接，用于在所述目標(biāo)識(shí)別裝置識(shí)別得到所述間隙通道存在所述目標(biāo)物的情況下，接收所述目標(biāo)識(shí)別裝置發(fā)送的識(shí)別信息，并根據(jù)所述識(shí)別信息向所述列車(chē)信號(hào)系統(tǒng)發(fā)送指令，以使得列車(chē)停止發(fā)車(chē)。藉此，能夠協(xié)助司機(jī)判斷屏蔽門(mén)與列車(chē)門(mén)之間的間隙中是否有乘客滯留，從而確保乘客的人身安全。

其中，所述目標(biāo)識(shí)別裝置3，還用于將所述處理結(jié)果與預(yù)設(shè)的結(jié)果進(jìn)行對(duì)比，判斷所述處理結(jié)果相對(duì)于所述預(yù)設(shè)的結(jié)果是否發(fā)生變化，若是，識(shí)別得到所述間隙通道存在所述目標(biāo)物，若否，識(shí)別得到所述間隙通道不存在所述目標(biāo)物。

其中，所述預(yù)設(shè)的結(jié)果為對(duì)所述間隙通道不存在所述目標(biāo)物時(shí)的探測(cè)信號(hào)進(jìn)行處理所得到的結(jié)果。

在具體的實(shí)施方式中，所述控制裝置4，還用于根據(jù)所述識(shí)別信息向所述列車(chē)的中央控制盤(pán)發(fā)送所述指令，以使得所述中央控制盤(pán)向所述列車(chē)信號(hào)系統(tǒng)發(fā)送停止發(fā)車(chē)指令。

優(yōu)選地，所述控制裝置4，還用于根據(jù)所述識(shí)別信息向所述站臺(tái)的控制室發(fā)送報(bào)警信號(hào)，以使得所述控制室的工作人員移除所述間隙通道中的所述目標(biāo)物。藉此，可向車(chē)站控制室發(fā)出報(bào)警信號(hào)，通知相關(guān)站務(wù)工作人員到該檢測(cè)區(qū)域進(jìn)行處理，以保證旅客和車(chē)輛運(yùn)輸?shù)陌踩?/p>

優(yōu)選地，所述系統(tǒng)還包括：報(bào)警裝置5，與所述控制裝置4連接；所述控制裝置4，還用于根據(jù)所述識(shí)別信息控制所述報(bào)警裝置發(fā)出聲光報(bào)警，提醒工作人員移除所述目標(biāo)物。藉此，能夠?qū)νㄩL(zhǎng)間隙通道進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)視，發(fā)現(xiàn)間隙內(nèi)有障礙物(人體或物體)滯留時(shí)現(xiàn)場(chǎng)發(fā)出聲光報(bào)警。

在具體的實(shí)施方式中，所述目標(biāo)探測(cè)裝置2可為以下中的至少一者：微光夜視裝置、激光測(cè)距裝置、毫米波裝置、微波裝置、激光雷達(dá)裝置、聲探測(cè)裝置以及紫外探測(cè)裝置。

在具體的實(shí)施方式中，所述目標(biāo)識(shí)別裝置3可為以下中的至少一者：射頻識(shí)別裝置、條碼識(shí)別裝置以及圖形識(shí)別裝置。

在具體的實(shí)施方式中，所述控制裝置4，還用于所述目標(biāo)識(shí)別裝置在預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)未識(shí)別得到所述間隙通道存在所述目標(biāo)物的情況下，控制所述目標(biāo)探測(cè)裝置停止工作。

在具體的實(shí)施方式中，在所述站臺(tái)安全防護(hù)系統(tǒng)出現(xiàn)異常情況的情況下，所述站臺(tái)安全防護(hù)系統(tǒng)切換至隔離模式，等待檢修。

在本發(fā)明另一實(shí)施方式中，站臺(tái)安全防護(hù)系統(tǒng)主要由五部分組成，分別為目標(biāo)探測(cè)裝置、目標(biāo)識(shí)別裝置、信號(hào)接收裝置、控制裝置和報(bào)警裝置。其中，目標(biāo)探測(cè)的手段有微光夜視、激光測(cè)距、毫米波、微波、激光雷達(dá)、聲探測(cè)、紫外探測(cè)等主被動(dòng)探測(cè)裝置，覆蓋了從紫外到無(wú)線電波的寬廣的電磁波譜所有手段。目標(biāo)探測(cè)裝置將相應(yīng)的信號(hào)傳輸給目標(biāo)識(shí)別裝置，目標(biāo)識(shí)別裝置主要通過(guò)射頻識(shí)別技術(shù)、條碼技術(shù)和圖形識(shí)別技術(shù)等手段判斷和識(shí)別出疑似目標(biāo)。目標(biāo)探測(cè)裝置主要由目標(biāo)探測(cè)單元和數(shù)據(jù)傳輸單元組成，主要對(duì)存在安全隱患的區(qū)域進(jìn)行實(shí)時(shí)探測(cè)并把所探測(cè)到目標(biāo)信號(hào)傳輸給目標(biāo)識(shí)別裝置，目標(biāo)識(shí)別裝置對(duì)目標(biāo)探測(cè)裝置的信號(hào)進(jìn)行預(yù)處理并根據(jù)處理結(jié)果判斷間隙通道中是否存在目標(biāo)物；控制裝置將下達(dá)有出疑似目標(biāo)的信號(hào)分別傳輸給報(bào)警裝置和信號(hào)系統(tǒng)或其他裝置的中央控制裝置，報(bào)警裝置接收到疑似目標(biāo)進(jìn)行報(bào)警。站臺(tái)安全防護(hù)系統(tǒng)通過(guò)從控制裝置實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)級(jí)、站臺(tái)級(jí)和緊急情況下的三級(jí)控制完成對(duì)站臺(tái)異物的探測(cè)和防護(hù)，并完成報(bào)警。通過(guò)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、系統(tǒng)通訊、參數(shù)設(shè)計(jì)、EMC測(cè)試的各個(gè)方面進(jìn)行設(shè)計(jì)和分析，最終完成站臺(tái)安全防護(hù)系統(tǒng)，為新一代站臺(tái)安全防護(hù)系統(tǒng)提供理論研究和工程實(shí)踐提供支撐。

圖3是本發(fā)明一實(shí)施例提供的站臺(tái)安全防護(hù)系統(tǒng)的工作流程圖。如圖3所示，站臺(tái)安全防護(hù)系統(tǒng)對(duì)通長(zhǎng)間隙空間進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)視，發(fā)現(xiàn)間隙內(nèi)有障礙物滯留時(shí)現(xiàn)場(chǎng)發(fā)出聲光報(bào)警，同時(shí)可向車(chē)站控制室發(fā)出報(bào)警信號(hào)，通知相關(guān)站務(wù)工作人員到該檢測(cè)區(qū)域進(jìn)行處理，以保證旅客和車(chē)輛運(yùn)輸?shù)陌踩＞唧w地，站內(nèi)無(wú)車(chē)時(shí)，安全防護(hù)系統(tǒng)處于待機(jī)工作狀態(tài)。列車(chē)進(jìn)站停靠后，列車(chē)門(mén)開(kāi)啟至乘客上下完畢，列車(chē)門(mén)和對(duì)應(yīng)的屏蔽門(mén)閉合，安全防護(hù)系統(tǒng)立刻進(jìn)入安全防護(hù)狀態(tài)。門(mén)閉合，其閉合鎖緊信號(hào)即控制輸入信號(hào)，傳輸至安全防護(hù)系統(tǒng)的目標(biāo)探測(cè)裝置，站臺(tái)安全防護(hù)系統(tǒng)進(jìn)入工作狀態(tài)。安全防護(hù)系統(tǒng)在設(shè)定探測(cè)時(shí)間(建議探測(cè)時(shí)間可調(diào))內(nèi)沒(méi)有探測(cè)到目標(biāo)物，則安全防護(hù)系統(tǒng)自動(dòng)停止工作。恢復(fù)初始待機(jī)和等待下一列車(chē)到來(lái)狀態(tài)。在安全防護(hù)系統(tǒng)在設(shè)定探測(cè)時(shí)間(建議探測(cè)時(shí)間)內(nèi)，發(fā)現(xiàn)可疑目標(biāo)物，在相應(yīng)的報(bào)警裝置上發(fā)出紅光閃爍報(bào)警；直至可疑目標(biāo)物清除，可疑目標(biāo)物清除后延遲，電源自動(dòng)停止供電，系統(tǒng)退出工作狀態(tài)。恢復(fù)初始待機(jī)和等待下一列車(chē)到來(lái)狀態(tài)。安全防護(hù)系統(tǒng)出現(xiàn)故障，安全防護(hù)系統(tǒng)處于隔離模式，等待檢修。

圖4是本發(fā)明一實(shí)施例提供的站臺(tái)安全防護(hù)系統(tǒng)的布置示意圖。如圖4所示，在列車(chē)門(mén)與站臺(tái)屏蔽門(mén)所構(gòu)成的間隙通道中不存在柱子的情況下，目標(biāo)探測(cè)裝置安裝于所述間隙通道的一端，目標(biāo)識(shí)別裝置安裝于所述間隙通道的另一端。

圖5是本發(fā)明一實(shí)施例提供的站臺(tái)安全防護(hù)系統(tǒng)的布置示意圖。如圖5所示，在列車(chē)門(mén)與站臺(tái)屏蔽門(mén)所構(gòu)成的間隙通道中存在柱子的情況下，目標(biāo)探測(cè)裝置安裝于所述間隙通道中的一根柱子上，目標(biāo)識(shí)別裝置安裝于所述間隙通道中的另一根柱子上，且目標(biāo)探測(cè)裝置與目標(biāo)識(shí)別裝置處于相互對(duì)視的位置。

隨著我國(guó)城際鐵路和地鐵向著高流量、公交化的方向發(fā)展，激光檢測(cè)與目標(biāo)識(shí)別技術(shù)的發(fā)展，站臺(tái)安全防護(hù)作為軌道交通中不可缺少的安全防護(hù)系統(tǒng)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，應(yīng)用本發(fā)明技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn)：1)實(shí)踐證實(shí)采用激光方案有著較強(qiáng)的抗干擾能力，檢測(cè)可靠性高；2)能夠協(xié)助司機(jī)判斷屏蔽門(mén)與列車(chē)之間的間隙中是否有乘客滯留，有利于確保乘客人身安全；3)提升智能化城市軌道交通運(yùn)營(yíng)管理水平。

以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，但是，本發(fā)明并不限于上述實(shí)施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡(jiǎn)單變型，這些簡(jiǎn)單變型均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。

另外需要說(shuō)明的是，在上述具體實(shí)施方式中所描述的各個(gè)具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過(guò)任何合適的方式進(jìn)行組合，為了避免不必要的重復(fù)，本發(fā)明對(duì)各種可能的組合方式不再另行說(shuō)明。

此外，本發(fā)明的各種不同的實(shí)施方式之間也可以進(jìn)行任意組合，只要其不違背本發(fā)明的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本發(fā)明所公開(kāi)的內(nèi)容。