本發明涉及列車控制技術領域，尤其涉及一種列車車輛制動故障安全處理方法。

背景技術：

在傳統的CBTC系統，當車輛制動系統故障車輛制動力損失的情況下，是由人工進行處理。

但由于人工誤操作或延遲操作，會使列車運行發生事故，帶來經濟損失或人員傷亡。

技術實現要素：

本發明提供一種列車車輛制動故障安全處理方法，用于解決傳統CBTC系統下列車發生故障后由人工操作所帶來的操作失誤問題。

本發明提供一種列車車輛制動故障安全處理方法，包括：

列車自動駕駛系統ATO獲取列車單元的轉向架的狀態信息，根據所述狀態信息獲得所述轉向架的故障信息；

獲取列車的當前行車速度；

根據所述故障信息和所述當前行車速度對列車牽引狀態進行調整。

可選地，所述故障信息包括：

僅一個列車單元有一個轉向架發生故障；或，每個列車單元均有一個轉向架發生故障；或，任一列車單元有兩個以上轉向架發生故障。

可選地，所述根據所述故障信息和所述當前行車速度對列車牽引狀態進行調整，包括：

當僅一個列車單元有一個轉向架發生故障，且所述當前行車速度大于第一前調切除牽引速度時，使車載設備控制器VOBC控制列車保持惰行；

反之，使車載設備控制器VOBC控制列車調整所述當前行車速度為第一前調切除牽引速度；

其中，所述第一前調切除牽引速度為第一預設切除牽引速度減去第一預設閾值。

可選地，所述根據所述故障信息和所述當前行車速度對列車牽引狀態進行調整，包括：

當每個列車單元均有一個轉向架發生故障，且所述當前行車速度大于第二前調切除牽引速度時，使車載設備控制器VOBC控制列車保持惰行；

反之，使車載設備控制器VOBC控制列車調整所述當前行車速度為第二前調切除牽引速度；

其中，所述第二前調切除牽引速度為第二預設切除牽引速度減去第二預設閾值。

可選地，還包括：列車自動駕駛系統ATO將所述故障信息發送給車載設備系統ATP，車載設備系統ATP獲取當前行車速度，根據所述故障信息和所述當前行車速度對列車牽引狀態進行調整，包括：

當僅一個列車單元有一個轉向架發生故障，且所述當前行車速度大于第一預設切除牽引速度時，使車載設備控制器VOBC控制列車切除牽引；

反之，使車載設備控制器VOBC控制列車不切除牽引。

可選地，還包括：列車自動駕駛系統將所述故障信息發送給車載設備系統ATP，車載設備系統ATP獲取當前行車速度，根據所述故障信息和所述當前行車速度對列車牽引狀態進行調整，包括：

當每個列車單元均有一個轉向架發生故障，且所述當前行車速度大于第二預設切除牽引速度時，使車載設備控制器VOBC控制列車切除牽引；

反之，使車載設備控制器VOBC控制列車不切除牽引。

可選地，還包括：列車自動駕駛系統ATO將所述故障信息發送給車載設備系統ATP，當任一列車單元由兩個以上轉向架發送故障時，車載設備系統ATP控制列車緊急制動。

可選地，還包括：車載設備控制器VOBC向綜合自動化系統TIAS發送故障信息，當僅一個列車單元有一個轉向架發生故障時，綜合自動化系統TIAS控制完成當前運營的列車退出運營。

可選地，還包括：車載設備控制器VOBC向綜合自動化系統TIAS發送故障信息，當每個列車單元均有一個轉向架發生故障時，調整為CM或人工駕駛RM模式駕駛。

可選地，還包括：車載設備系統ATP向綜合自動化系統TIAS發送故障信息，當任一列車單元由兩個以上轉向架發送故障時，車載設備系統ATP控制列車緊急制動。

由上述技術方案可知，本發明實施例提供的列車車輛制動故障安全處理方法，能夠通過接收到列車單元轉向架故障信息，根據故障信息和當前速度信息作出快速響應對列車牽引狀態進行調整，做到高效的采取安全防護措施，保證列車的安全運行。擺脫了傳統CBTC系統人工處理車輛制動系統故障，規避了一些由于人工誤或者延遲操作，帶來的經濟損失和人員傷亡。

附圖說明

圖1為本發明實施例提供的列車車輛制動故障安全處理方法的流程示意圖；

圖2為本發明實施例提供的列車車輛制動故障安全處理方法的執行流程示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例，對本發明的具體實施方式作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本發明，但不用來限制本發明的范圍。

圖1示出了本發明實施例提供一種列車車輛制動故障安全處理方法，包括：

S11、列車自動駕駛系統ATO獲取列車單元的轉向架的狀態信息，根據所述狀態信息獲得所述轉向架的故障信息。

在本步驟中，需要說明的是，在本發明實施例中，列車分為四個列車單元，四編組列車每個列車單元有四個轉向架。六編組列車每個列車單元有六個轉向架。

每個轉向架的狀態信息均需要車輛系統實時進行檢測，以保證每個轉向架能夠正常投入到運營過程中。檢測過程中，可對轉向架軸承的各種參數信息進行采集，并對采集到的參數信息進行分析處理，快速分析出轉向架的故障信息。對轉向架的故障信息進行分析處理在現有技術中較成熟，在此不再贅述。

在本發明實施例中，結合每趟列車的列車單元及每個列車單元所設轉向架的情況，所述故障信息包括：

僅一個列車單元有一個轉向架發生故障。例如，一趟列車包括兩個列車單元，每個列車單元具有四個轉向架，其中一個列車單元損失了一個轉向架。

每個列車單元均有一個轉向架發生故障。例如一趟列車包括兩個列車單元，每個列車單元具有四個轉向架，這兩個列車單元均損失了一個轉向架。

任一列車單元有兩個以上轉向架發生故障。例如，一趟列車包括兩個列車單元，每個列車單元具有四個轉向架，其中一個列車單元損失了兩個以上的轉向架。

S12、獲取列車的當前行車速度。在本發明實施例中，系統可通過測速裝置獲取列車的當前行車速度。

S13、根據所述故障信息和所述當前行車速度對列車牽引狀態進行調整。

在本步驟中，需要說明的是，在本發明實施例中，以四編組列車為例對本步驟進行解釋說明：

當網絡正常時，列車自動駕駛系統ATO可通過MVB網絡(串行通信總線)獲取列車單元的轉向架的狀態信息，根據所述狀態信息獲得所述轉向架的故障信息。

由于四編組列車具有八個轉向架，因此，可在損失1/8轉向架緊急制動(即轉向架發生故障)時，設置第一預設切除牽引速度為70kmph。在損失2/8轉向架緊急制動時，設置第二預設切除牽引速度為65kmph。其中，損失損失2/8轉向架緊急制動指每個列車單元損失一個轉向架制動。

如圖2所示，根據所述故障信息和所述當前行車速度對列車牽引狀態進行調整，具體可包括：

1)當僅一個列車單元有一個轉向架發生故障，且所述當前行車速度大于第一前調切除牽引速度時，使車載設備控制器VOBC控制列車保持惰行；反之，使車載設備控制器VOBC控制列車調整所述當前行車速度為第一前調切除牽引速度；

其中，所述第一前調切除牽引速度為第一預設切除牽引速度減去第一預設閾值。由于會考慮到信號與車輛測速存在差異，故針對第一預設切除牽引速度可以一定閾值進行提前設置，完成提前接受信號提前動作。

如上述設置的第一預設切除牽引速度為70kmph，若預設第一預設閾值為5kmph，則第一前調切除牽引速度為65kmph。

當獲取到當前行車速度為68kmph時，由于當前行車速度大于第一前調切除牽引速度，則使車載設備控制器VOBC控制列車保持惰行。所述惰行以當前行車速度慣性行走，不給牽引力。

當獲取到的當前行車速度為62kmph時，由于當前行車速度小于第一前調切除牽引速度，則使車載設備控制器VOBC繼續給列車牽引，使當前行車速度維持在第一前調切除牽引速度。

2)當每個列車單元均有一個轉向架發生故障，且所述當前行車速度大于第二前調切除牽引速度時，使車載設備控制器VOBC控制列車保持惰行；反之，使車載設備控制器VOBC控制列車調整所述當前行車速度為第二前調切除牽引速度。

其中，所述第二前調切除牽引速度為第二預設切除牽引速度減去第二預設閾值。由于會考慮到信號與車輛測速存在差異，故針對第二預設切除牽引速度可以一定閾值進行提前設置，完成提前接受信號提前動作。

如上述設置的第二預設切除牽引速度為65kmph，若預設第二預設閾值為4kmph，則第一前調切除牽引速度為61kmph。

當獲取到當前行車速度為62kmph時，由于當前行車速度大于第一前調切除牽引速度，則使車載設備控制器VOBC控制列車保持惰行。所述惰行以當前行車速度慣性行走，不給牽引力。

當獲取到的當前行車速度為57kmph時，由于當前行車速度小于第一前調切除牽引速度，則使車載設備控制器VOBC繼續給列車牽引，使當前行車速度維持在第一前調切除牽引速度。

為了防止列車自動駕駛系統ATO根據故障信息發送控制失效造成列車無法得到相應控制，本發明實施例所述方法還包括：列車自動駕駛系統ATO將所述故障信息發送給車載設備系統ATP，車載設備系統ATP獲取當前行車速度，根據所述故障信息和所述當前行車速度對列車牽引狀態進行調整，包括：

11)當僅一個列車單元有一個轉向架發生故障，且所述當前行車速度大于第一預設切除牽引速度時，使車載設備控制器VOBC控制列車切除牽引；反之，使車載設備控制器VOBC控制列車不切除牽引。

如上述設置的第一預設切除牽引速度為70kmph。

當獲取到當前行車速度為72kmph時，由于當前行車速度大于第一預設切除牽引速度，則使車載設備控制器VOBC控制列車切除牽引力。

當獲取到的當前行車速度為67kmph時，由于當前行車速度小于第一預設切除牽引速度，則使車載設備控制器VOBC控制列車不切除牽引。

12)當每個列車單元均有一個轉向架發生故障，且所述當前行車速度大于第二預設切除牽引速度時，使車載設備控制器VOBC控制列車切除牽引；反之，使車載設備控制器VOBC控制列車不切除牽引。

如上述設置的第二預設切除牽引速度為65kmph。

當獲取到當前行車速度為68kmph時，由于當前行車速度大于第二預設切除牽引速度，則使車載設備控制器VOBC控制列車切除牽引力。

當獲取到的當前行車速度為62kmph時，由于當前行車速度小于第二預設切除牽引速度，則使車載設備控制器VOBC控制列車不切除牽引。

13)當任一列車單元有兩個以上轉向架發生故障時，車載設備系統ATP控制列車緊急制動，并由人員上車切除信號轉為人工駕駛。

本發明實施例所述方法還包括：車載設備控制器VOBC向綜合自動化系統TIAS發送故障信息，當僅一個列車單元有一個轉向架發生故障時，綜合自動化系統TIAS控制完成當前運營的列車退出運營。

車載設備控制器VOBC向綜合自動化系統TIAS發送故障信息，當每個列車單元均有一個轉向架發生故障時，調整為CM或人工駕駛RM模式駕駛。

車載設備系統ATP向綜合自動化系統TIAS發送故障信息，當任一列車單元由兩個以上轉向架發送故障時，車載設備系統ATP控制列車緊急制動。

本發明實施例提供的列車車輛制動故障安全處理方法，能夠通過接收到列車單元轉向架故障信息，根據故障信息和當前速度信息作出快速響應對列車牽引狀態進行調整，做到高效的采取安全防護措施，保證列車的安全運行。擺脫了傳統CBTC系統人工處理車輛制動系統故障，規避了一些由于人工誤或者延遲操作，帶來的經濟損失和人員傷亡。

此外，本領域的技術人員能夠理解，盡管在此所述的一些實施例包括其它實施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同實施例的特征的組合意味著處于本發明的范圍之內并且形成不同的實施例。例如，在下面的權利要求書中，所要求保護的實施例的任意之一都可以以任意的組合方式來使用。

應該注意的是上述實施例對本發明進行說明而不是對本發明進行限制，并且本領域技術人員在不脫離所附權利要求的范圍的情況下可設計出替換實施例。在權利要求中，不應將位于括號之間的任何參考符號構造成對權利要求的限制。單詞“包含”不排除存在未列在權利要求中的元件或步驟。位于元件之前的單詞“一”或“一個”不排除存在多個這樣的元件。本發明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于適當編程的計算機來實現。在列舉了若干裝置的單元權利要求中，這些裝置中的若干個可以是通過同一個硬件項來具體體現。單詞第一、第二、以及第三等的使用不表示任何順序。可將這些單詞解釋為名稱。

本領域普通技術人員可以理解：以上各實施例僅用以說明本發明的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本發明進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本發明權利要求所限定的范圍。