1.一種列車車輛制動故障安全處理方法，其特征在于，包括：
列車自動駕駛系統ATO獲取列車單元的轉向架的狀態信息，根據所述狀態信息獲得所述轉向架的故障信息；
獲取列車的當前行車速度；
根據所述故障信息和所述當前行車速度對列車牽引狀態進行調整。
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述故障信息包括：
僅一個列車單元有一個轉向架發生故障；或，每個列車單元均有一個轉向架發生故障；或，任一列車單元有兩個以上轉向架發生故障。
3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據所述故障信息和所述當前行車速度對列車牽引狀態進行調整，包括：
當僅一個列車單元有一個轉向架發生故障，且所述當前行車速度大于第一前調切除牽引速度時，使車載設備控制器VOBC控制列車保持惰行；
反之，使車載設備控制器VOBC控制列車調整所述當前行車速度為第一前調切除牽引速度；
其中，所述第一前調切除牽引速度為第一預設切除牽引速度減去第一預設閾值。
4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據所述故障信息和所述當前行車速度對列車牽引狀態進行調整，包括：
當每個列車單元均有一個轉向架發生故障，且所述當前行車速度大于第二前調切除牽引速度時，使車載設備控制器VOBC控制列車保持惰行；
反之，使車載設備控制器VOBC控制列車調整所述當前行車速度為第二前調切除牽引速度；
其中，所述第二前調切除牽引速度為第二預設切除牽引速度減去第二預設閾值。
5.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，還包括：列車自動駕駛系統ATO將所述故障信息發送給車載設備系統ATP，車載設備系統ATP獲取當前行車速度，根據所述故障信息和所述當前行車速度對列車牽引狀態進行調整，包括：
當僅一個列車單元有一個轉向架發生故障，且所述當前行車速度大于第一預設切除牽引速度時，使車載設備控制器VOBC控制列車切除牽引；
反之，使車載設備控制器VOBC控制列車不切除牽引。
6.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，還包括：列車自動駕駛系統ATO將所述故障信息發送給車載設備系統ATP，車載設備系統ATP獲取當前行車速度，根據所述故障信息和所述當前行車速度對列車牽引狀態進行調整，包括：
當每個列車單元均有一個轉向架發生故障，且所述當前行車速度大于第二預設切除牽引速度時，使車載設備控制器VOBC控制列車切除牽引；
反之，使車載設備控制器VOBC控制列車不切除牽引。
7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：列車自動駕駛系統ATO將所述故障信息發送給車載設備系統ATP，當任一列車單元由兩個以上轉向架發送故障時，車載設備系統ATP控制列車緊急制動。
8.根據權利要求3或5所述的方法，其特征在于，還包括：車載設備控制器VOBC向綜合自動化系統TIAS發送故障信息，當僅一個列車單元有一個轉向架發生故障時，綜合自動化系統TIAS控制完成當前運營的列車退出運營。
9.根據權利要求4或6所述的方法，其特征在于，還包括：車載設備控制器VOBC向綜合自動化系統TIAS發送故障信息，當每個列車單元均有一個轉向架發生故障時，調整為CM或人工駕駛RM模式駕駛。
10.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，還包括：車載設備系統ATP向綜合自動化系統TIAS發送故障信息，當任一列車單元由兩個以上轉向架發送故障時，車載設備系統ATP控制列車緊急制動。