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一種電氣化鐵路無人巡檢車的制作方法

文檔序號:11086328閱讀:來源:國知局

技術特征:

1.一種電氣化鐵路無人巡檢車,其特征在于:包括用于實現在鐵軌上行走的底盤系統(3)、用于實現在垂直高度上的升降的提升機構(2)以及用于對接觸網系統進行拍照的移動平臺系統(1);所述底盤系統(3)包括底盤框架(5),其上安裝驅動系統(6)和第一控制柜(9);所述提升機構(2)包括外側框架(24)、中間框架(23)和內側框架(22);所述提升機構(2)的下端安裝在所述底盤框架(5)上,所述提升機構(2)的上端安裝移動平臺系統(1),所述移動平臺系統(1)上安裝工業照相機(36)和第二控制柜(45),所述第二控制柜(45)內設置無線發射裝置。

2.根據權利要求1所述的電氣化鐵路無人巡檢車,其特征在于:所述底盤框架(5)采用鋁方管拼接而成,各個鋁方管之間通過四孔連接片(7)連接,底盤框架(5)的四個內角處安裝用于增強整個底盤框架(5)結構的剛性L型連接件(4);底盤框架(5)的正面后部架設兩根橫向的第一鋁型材(10),底盤框架(5)正面前部的一側固定第一控制柜(9),第一控制柜(9)通過控制線控制驅動系統(6),第一控制柜(9)內側的底盤框架(5)上通過螺栓連接絞盤(8),絞盤(8)上纏繞鋼絲繩,鋼絲繩繞到提升機構(2)上,提升機構(2)通過螺栓固定在第一鋁型材(10)上。

3.根據權利要求1所述的電氣化鐵路無人巡檢車,其特征在于:所述驅動系統(6)包括驅動直流電機(19),驅動直流電機(19)的輸出端與第一行星減速器(20)的輸入端相連,第一行星減速器(20)的輸出端與齒輪換向器(21)的輸入端相連,齒輪換向器(21)分兩端輸出,兩個輸出端分別通過鋼管(18)與驅動輪卡盤(16)相連,驅動輪卡盤(16)通過軸承座(17)固定,軸承座(17)通過螺栓連接固定在鋁方管背面,驅動輪卡盤(16)的后端安裝驅動輪(15);底盤框架(5)上設有左右對稱的從動系統(11),從動系統(11)包括從動軸支架(12),從動軸支架(12)通過螺栓固定在底盤框架(5)的背面,從動軸支架(12)的側面焊接從動軸(13),從動軸(13)通過軸承與從動輪(14)配合。

4.根據權利要求1所述的電氣化鐵路無人巡檢車,其特征在于:所述內側框架(22)上套設中間框架(23),所述中間框架(23)上套設外側框架(24),所述外側框架(24)的兩側自上而下通過鉚釘鉚接三根橫向的用于攀爬的L型鋁型材(26),外側框架(24)的頂部四個角安裝內凹槽型滑輪軸承組(25),內凹槽型滑輪軸承組(25)從外側抵住中間框架(23),中間框架(23)底部的四個角安裝外凸槽型滑輪軸承組(31),外凸槽型滑輪軸承組(31)從內側抵住外側框架(24),中間框架(24)的頂部四個角安裝內凹槽型滑輪軸承組(25),內凹槽型滑輪軸承組(25)從外側抵住內側框架(23),內側框架(23)底部的四個角安裝外凸槽型滑輪軸承組(31),外凸槽型滑輪軸承組(31)從內側抵住中間框架(24);所述外側框架(24)的底部上安裝第一定滑輪(29),外側框架(24)的頂部上安裝第二定滑輪(33),所述中間框架(23)的底部相對的兩側上分別安裝第三定滑輪(30)、第八定滑輪(28),中間框架(23)的頂部相對的兩側上分別安裝第四定滑輪(34)、第七定滑輪(35),所述內側框架(22)的底部相對的兩側上分別安裝第五定滑輪(32)、第六定滑輪;所述內側框架(22)的頂部通過螺栓安裝移動平臺系統(1)。

5.根據權利要求1所述的電氣化鐵路無人巡檢車,其特征在于:所述移動平臺系統(1)包括兩個三角架(44),兩個三角架(44)通過螺栓安裝在內側框架(22)的頂端,兩個三角架(44)之間架設第二控制柜(45),三角架(44)的背面安裝橫向鋁型材框架(46),橫向鋁型材框架(46)上安裝第一直線滑動單元(47),橫向鋁型材框架(46)內側設有橫移直流電機(40),橫移直流電機(40)的輸出端與第二行星減速器(41)的輸入端相連,第二行星減速器(41)的輸出端通過第一聯軸器(42)連接第一絲杠(48),第一絲杠(48)通過第一鋁板(43)固定,第一絲杠(48)通過第一絲杠螺母(49)連接豎向鋁型材框架(39),豎向鋁型材框架(39)的背面安裝第一直線滑動單元(47),豎向鋁型材框架(39)正面的兩根豎向鋁型材上通過螺栓安裝第二直線滑動單元(38),豎向鋁型材框架(39)內側設有豎直直流電機(50),豎直直流電機(50)的輸出端與第三行星減速器(51)的輸入端相連,第三行星減速器(51)的輸出端通過第二聯軸器(52)連接第二絲杠(53),第二絲杠(53)通過第二鋁板固定,第二絲杠(53)上通過第二絲杠螺母(55)安裝在日字型鋁型材框架(56)上,日字型鋁型材框架(56)與豎向鋁型材框架(39)的第二直線滑動單元(38)連接,日字型鋁型材框架(56)上部安裝第三鋁板(37),第三鋁板(37)上搭載工業照相機(36)。

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