本發(fā)明涉及一種山地軌道貨運(yùn)輔助控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
果樹等農(nóng)林作物很多都是種植在丘陵、山坡等地勢不太平坦的地方，這些地方或道路難以修建，或修建起來不夠經(jīng)濟(jì)合理，上下來回運(yùn)輸物品非常不方便，勞動強(qiáng)度大，效率低，成本高。
公開號為cn202574221u、公開號為cn102991994a的山地軌道運(yùn)輸裝置都已在現(xiàn)實(shí)中得到實(shí)用，但這些裝置都相對存在著各自的不足之處：公開號為cn202574221u的裝置采用汽油機(jī)為動力雖然動力穩(wěn)定強(qiáng)勁，但由于汽油機(jī)運(yùn)行過程不可避免的震動容易使承重輪、傳動輪受到不同程度的松動與損壞，在使用過程中靈活性不夠，操作麻煩，不僅使用成本高且不環(huán)保；公開號為cn102991994a的裝置采用雙軌方式雖然穩(wěn)定性高但修建成本高，該發(fā)明選擇電力這對于偏遠(yuǎn)山地則需要自備一組發(fā)電機(jī)，故成本也是相當(dāng)高且不環(huán)保。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種山地軌道貨運(yùn)輔助控制系統(tǒng)，該山地軌道貨運(yùn)輔助控制系統(tǒng)具有可控制性高、成本低、環(huán)保、智能科技化等優(yōu)點(diǎn)，在解決了人力成本方面問題的同時(shí)也大大提高了人們的工作效率。
本發(fā)明通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)。
本發(fā)明提供的一種山地軌道貨運(yùn)輔助控制系統(tǒng)，包括控制器、超聲波傳感器、發(fā)電機(jī)、所述控制器分別連接超聲波傳感器、發(fā)電機(jī)；所述超聲波傳感器安裝在車輛前端，所述發(fā)電機(jī)以車輛的動力軸作為動力輸入；所述控制器由車載的蓄電池供電，并且控制器連接控制車載的電子剎車；
所述控制器在車輛下行時(shí)，通過讀取超聲波傳感器的距離數(shù)值，對電子剎車進(jìn)行控制，并且對電子剎車的剎車強(qiáng)度控制值與讀取到的超聲波傳感器的距離數(shù)值成反比，同時(shí)控制器還控制發(fā)電機(jī)對蓄電池充電。
所述電子剎車為電子駐車制動系統(tǒng)。
所述控制器采用pwm輸出的方式對電子剎車進(jìn)行控制，且占空比的值與控制器從超聲波傳感器讀取到的距離數(shù)值成正比。
所述控制器還連接控制有電動機(jī)，電動機(jī)動力輸出軸傳動動力軸。
所述控制器對電動機(jī)的控制在于，當(dāng)車輛上行時(shí)，控制器啟動電動機(jī)，使電動機(jī)為動力軸的轉(zhuǎn)動提供助力。
所述發(fā)電機(jī)、電動機(jī)為電動發(fā)電一體機(jī)。
所述控制器在車輛處于停止?fàn)顟B(tài)時(shí)，以持續(xù)信號輸出控制電子剎車啟動，并在接收到電子剎車按鍵信號時(shí)取消輸出控制信號。
所述控制器接收電子剎車按鍵信號時(shí)基于中斷的方式對輸出控制信號進(jìn)行改變。
本發(fā)明的有益效果在于：具有可控制性高、成本低、環(huán)保、智能科技化等優(yōu)點(diǎn)，在解決了人力成本方面問題的同時(shí)也大大提高了人們的工作效率；在上行消耗電能轉(zhuǎn)換成動能的同時(shí)也在下行中巧妙利用重力勢能最終轉(zhuǎn)化成電能，大大的減少蓄電池電能的消耗，提高了裝置的續(xù)航能力；在裝置運(yùn)行的過程中更巧妙的解決裝置的駐停與后溜問題，同時(shí)也省掉熄火需要人工手動拉住手剎等難題，大大提高裝置的安全可靠性；使用超聲波傳感器，在下行中能夠智能的根據(jù)裝置到終點(diǎn)的距離自動的減速直到終點(diǎn)停下，解決裝置到終點(diǎn)撞擊問題，提高使用安全性；投資成本低、效率高、安全性強(qiáng)、可控性好，同時(shí)容易拆卸，有效避免放置于戶外而壽命減短與防盜麻煩的問題。
附圖說明
圖1是本發(fā)明的連接示意圖；
圖中：101-控制器，102-超聲波傳感器，103-發(fā)電機(jī)，104-電動機(jī)，201-電子剎車，202-蓄電池，203-動力軸。
具體實(shí)施方式
下面進(jìn)一步描述本發(fā)明的技術(shù)方案，但要求保護(hù)的范圍并不局限于所述。
如圖1所示的一種山地軌道貨運(yùn)輔助控制系統(tǒng)，包括控制器101、超聲波傳感器102、發(fā)電機(jī)103、所述控制器101分別連接超聲波傳感器102、發(fā)電機(jī)103；所述超聲波傳感器102安裝在車輛前端，所述發(fā)電機(jī)103以車輛的動力軸203作為動力輸入；所述控制器101由車載的蓄電池202供電，并且控制器101連接控制車載的電子剎車201；
所述控制器101在車輛下行時(shí)，通過讀取超聲波傳感器102的距離數(shù)值，對電子剎車201進(jìn)行控制，并且對電子剎車201的剎車強(qiáng)度控制值與讀取到的超聲波傳感器102的距離數(shù)值成反比，同時(shí)控制器101還控制發(fā)電機(jī)103對蓄電池202充電。
所述電子剎車201為電子駐車制動系統(tǒng)。
具體而言，所述控制器101采用pwm輸出的方式對電子剎車201進(jìn)行控制，且占空比的值與控制器101從超聲波傳感器102讀取到的距離數(shù)值成正比。
進(jìn)一步的，所述控制器101還連接控制有電動機(jī)104，電動機(jī)104動力輸出軸傳動動力軸203。
所述控制器101對電動機(jī)104的控制在于，當(dāng)車輛上行時(shí)，控制器101啟動電動機(jī)104，使電動機(jī)104為動力軸203的轉(zhuǎn)動提供助力。
更進(jìn)一步，所述發(fā)電機(jī)103、電動機(jī)104為電動發(fā)電一體機(jī)。
所述控制器101在車輛處于停止?fàn)顟B(tài)時(shí)，以持續(xù)信號輸出控制電子剎車201啟動，并在接收到電子剎車201按鍵信號時(shí)取消輸出控制信號。
所述控制器101接收電子剎車201按鍵信號時(shí)基于中斷的方式對輸出控制信號進(jìn)行改變?；谥袛嗟姆绞?，能夠及時(shí)作出反應(yīng)，而基于本發(fā)明的技術(shù)方案，控制器101顯然無需過高性能，故可選用較低端的芯片。