技術特征：

技術總結
本發明公開了一種綜合管廊巡檢機器人行走驅動機構，該行走驅動機構由前導向機構（1）、左驅動機構（5）、驅動力壓緊機構（6）、驅動電機（7）、右驅動機構（8）、后導向機構（9）、導軌（12）、主支撐部件（13）、銷軸（14）、驅動輪（16）和壓臂（17）組成。該機構作為巡檢機器人的行走載體，以工字型型材為導軌，驅動機構的驅動輪與導軌接觸，靠壓緊機構產生摩擦力提供動力，旋轉機構可自動調節轉彎和爬坡角度，保證行走順暢。該行走驅動機構具有自動轉彎和爬坡能力，適用于空間狹小、環境復雜的工作環境。

技術研發人員：裴文良;張樹生;朱宇昌;李軍偉;岑強;嚴海鵬;馬銘洋;周明靜;何曉輝
受保護的技術使用者：中信重工開誠智能裝備有限公司
技術研發日：2017.06.10
技術公布日：2017.09.08