本實用新型屬于礦井用的上、下推車設備技術領域，特別是一種環式鋼絲繩牽引的推車裝置。

背景技術：

礦井上、下進車線推車繁忙，現有技術通常采用電機車推車，電機車相當于鐵路運輸中的電氣機車頭，牽引著由礦車或人車組成的列車在軌道上行走，完成對煤炭、矸石、材料、設備、人員的運送，但是采用電機車推車后需倒車至空車線，然后在進行第二次推車，推車休止時間為電機車往返空車線的時間，電機車不能連續推車，降低了采礦運輸的效率。

技術實現要素：

本實用新型為了解決上述問題，設計了一種環式鋼絲繩牽引的推車裝置，實現連續推車，減少設備和人力的投入，提高工作效率。

為了實現上述目的，本實用新型所采取的技術手段是：

一種環式鋼絲繩牽引的推車裝置，用于礦區運送材料，該推車裝置中包括平行設置的一對進車軌道、沿進車軌道行進的礦車，關鍵在于，所述的推車裝置中還包括控制器、設置于進車軌道上且與其呈滑動配合的滑塊，在滑塊上設置的用于推動礦車的推爪，以及受控制器控制的卷揚機，卷揚機的鋼絲繩的首尾兩端引出，引出部分首尾連接并借助張緊輪組設置為矩形框結構，所述的矩形框結構一組對邊分別為正轉推繩和反轉推繩，正轉推繩和反轉推繩分別沿進車軌道平行設置，正轉推繩和反轉推繩與滑塊固連以形成滑塊的驅動結構。

所述的張緊輪組包括設置于矩形框結構中拐角處及側邊的滑輪，鋼絲繩繞過滑輪設置于卷揚機的卷筒上。

所述的進車軌道上還設置有限定滑塊活動范圍的行程限位器，行程限位器的信號輸出端與控制器的信號輸入端連接。

所述的推車裝置中還設置有用于遠程控制卷揚機的無線遙控器。

所述的推爪包括L型的推桿及其下端的底座，所述的推桿包括相互垂直設置的短桿和長桿，短桿與長桿的拐角處鉸接于底座上，長桿下端設置有扭簧，礦車的底盤高度大于短桿的高度且小于長桿的高度，所述的底座固定安裝于滑塊上。

本實用新型的有益效果是：卷揚機借助鋼絲繩為推車提供動力，卷揚機正轉時正轉推繩上的滑塊隨鋼絲繩正向移動，其上端推爪推動礦車；卷揚機倒轉時倒轉推繩上的滑塊隨鋼絲繩反向移動，其上端的推爪推動小車，操作人員在礦車附近，控制卷揚機的運轉方向，兩條進車軌道交替使用，連續進行推車操作，操作人員發現安全隱患或故障時，制停卷揚機，可有效避免機械設備受損或發生不可預知的人身傷害事故。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是推爪和礦車在進車軌道上的安裝結構示意圖；

圖3是推爪的結構示意圖；

圖4是推爪長桿倒下后的結構示意圖；

圖5是推爪結構的俯視圖。

圖中，1、推爪，2、滑塊，3、鋼絲繩，4、滑輪，5、卷揚機，6、進車軌道，8、行程限位器，9、礦車，10、正轉推繩，11、反轉推繩，12、推桿，13、底座，14、短桿，15、長桿。

具體實施方式

本實用新型為一種環式鋼絲繩牽引的推車裝置，用于礦區運送材料，該推車裝置中包括平行設置的一對進車軌道6、沿進車軌道6行進的礦車9，其特征在于：所述的推車裝置中還包括控制器、設置于進車軌道6上且與其呈滑動配合的滑塊2，在滑塊2上設置的用于推動礦車9的推爪1，以及受控制器控制的卷揚機5，卷揚機5的鋼絲繩3的首尾兩端引出，引出部分首尾連接并借助張緊輪組設置為矩形框結構，所述的矩形框結構一組對邊分別為正轉推繩10和反轉推繩11，正轉推繩10和反轉推繩11分別沿進車軌道6平行設置，正轉推繩10和反轉推繩11與滑塊2固連以形成滑塊2的驅動結構。

下面結合附圖和具體實施例對本實用新型做進一步說明。

具體實施例，如圖1和圖2所示，所述的張緊輪組包括設置于矩形框結構中拐角處及側邊的滑輪4，鋼絲繩3繞過滑輪4設置于卷揚機的卷筒上。卷揚機5正轉時，正轉推繩10沿進車軌道6正向移動進行推車；卷揚機5反轉時，反轉推繩11沿進車軌道6的正方向移動進行推車，卷揚機5正轉反轉都可帶動鋼絲繩3的轉動，都可用于助力滑塊2移動、推爪1推車，滑輪4只改變了鋼絲繩3的運動方向，或者調節鋼絲繩3的松緊程度，大大降低了鋼絲繩3的磨損率且牽引力不變，實現正轉推繩10和反轉推繩11交替推車，礦車9可連續進入運送材料，節約了大量時間，提高工作效率。

進車軌道6上還設置有限定滑塊2活動范圍的行程限位器8，行程限位器8的信號輸出端與控制器的信號輸入端相連接，所述的卷揚機5為電動卷揚機，當推爪1運行至最大行程位置時，碰觸到行程開關的扳把，信號輸出至控制器，控制器輸出指令切斷卷揚機5電源令其停止轉動，避免礦車被脫軌后失控造成事故發生。所述的卷揚機5通過無線連接設置有無線遙控器。推動礦車或材料車進入進車軌道6，推車裝置實現不間斷連續推車。操作人員發現安全隱患或故障時，可以通過手持式無線遙控器使卷揚機停機。工作人員可以手持輕便的無線遙控器，自由行走，選擇最佳位置進行操作，這使員工的工作環境得到改善、提高安全性，減少工傷等意外的發生，節省操作過程中的人力投入，一人可以獨立完成操作，大大提升了工作效率。

如圖3所示，推爪1包括L型的推桿12及其下端的底座13，所述的推桿12包括相互垂直設置的短桿14和長桿15，短桿14與長桿15的拐角處鉸接于底座13上，礦車9的底盤高度大于短桿14的高度且小于長桿15的高度。所述的底座13固定安裝于滑塊2上，每條進車軌道6上依次安裝多個滑塊2和推爪1，推爪1的安裝方向一致，進車軌道6上可同時運行多輛礦車9，前一礦車9由長桿15推動，當鋼絲繩倒轉時，長桿15碰到后一輛礦車9時向后倒下，短桿14旋轉至豎直方向，其狀態如圖4和圖5所示，短桿14高度小于礦車底盤高度，推爪1從后一輛礦車9的下端經過，不影響后一輛礦車9的正常運行，長桿15的下端設置有扭簧，當滑塊2經過礦車9后，長桿15自動恢復到豎直狀態。

以采用鋼絲繩牽引的推車裝置替代電機車，推車裝置實現不間斷連續推車，改善了井上、下口進車線推車繁忙現象，這種裝置還可以推廣應用在非煤礦山井上、下進出車線推車，具有明顯的經濟和社會效益。