本發明涉及運輸，特別涉及一種換箱式空中軌道運輸系統及運輸方法。

背景技術：

1、現有技術中，我國煤礦開采機械化水平越來越高，采煤廠煤炭外運多采用集卡車，將粉碎后的細煤由煤礦區運到鐵路堆場進行長途運輸。

2、然而，相對目前機械化的煤炭開采速度，集卡轉運效率太低，空軌的出現，對解決煤炭轉運，以及智能化運輸提供了新方向。

3、目前，空中軌道運輸煤炭在更換物料箱時需要人工輔助，無法實現自動化，導致運輸效率不高。

技術實現思路

1、本發明的目的是提供一種換箱式空中軌道運輸系統及運輸方法，旨在解決現有空中軌道在更換物料箱時無法實現自動化的問題。

2、為解決上述技術問題，本發明實施例提供了一種換箱式空中軌道運輸車的運輸系統，包括：空中軌道、轉向架組件、換箱式空中軌道運輸車和升降機構，所述轉向架組件一端連接所述空中軌道且位于所述空中軌道下方；所述換箱式空中軌道運輸車連接所述轉向架組件且位于所述轉向架組件下方；所述升降機構設置在所述空中軌道下方；其中，所述換箱式空中軌道運輸車包括車架組件和兩個懸掛組件，兩個所述懸掛組件相對連接所述車架組件且位于所述車架組件下方，用于懸掛物料箱；所述升降機構用于更換所述懸掛組件懸掛的物料箱。

3、進一步的，所述升降機構包括：移動部、升降桿和升降平臺，所述移動部用于移動所述升降機構；所述升降桿一端可升降地連接在所述移動部上；所述升降平臺連接在所述升降桿的另一端，用于放置所述物料箱。

4、進一步的，所述車架組件包括：中梁、兩個端梁、多個橫梁和兩個枕梁，兩個所述端梁分別連接在所述中梁兩端；多個所述橫梁依次排列并垂直連接在所述中梁上；兩個所述枕梁相對連接在所述中梁上，且所述枕梁連接在所述端梁和靠近所述端梁的一所述橫梁之間。

5、進一步的，所述懸掛組件連接所述枕梁且位于所述枕梁下方，或者，所述懸掛組件連接所述端梁且位于所述端梁下方。

6、進一步的，所述物料箱兩端設置有抵接部，所述懸掛組件包括：兩個懸掛臂，兩個所述懸掛臂分別連接所述枕梁兩端且位于所述枕梁下方，或者，兩個所述懸掛臂分別連接所述端梁兩端且位于所述端梁下方；其中，所述懸掛臂遠離所述中梁的一端設置有鎖止部和抵接桿，所述抵接桿連接在所述懸掛臂之間，所述抵接桿用于抵接在所述抵接部的下方，所述鎖止部用于鎖止所述物料箱。

7、進一步的，所述鎖止部可轉動地連接在所述懸掛臂上，在所述鎖止部轉動至所述物料箱下方時，所述物料箱懸掛在所述懸掛組件上，在所述鎖止部轉動至所述物料箱一側時，所述物料箱脫離所述懸掛組件。

8、進一步的，所述轉向架組件包括轉向架本體和搖枕，所述中梁上設置有用于所述轉向架本體穿過的連接孔。

9、進一步的，所述中梁在靠近所述連接孔處設置有拉桿座機構，所述拉桿座機構包括牽引拉桿座所述牽引拉桿連接所述轉向架組件。

10、進一步的，所述車架組件還包括：多個電氣設備，多個所述電氣設備設置在所述中梁兩側。

11、本發明還提供一種換箱式空中軌道運輸車的運輸方法，包括：

12、在卸下物料箱時，將升降機構移至換箱式空中軌道運輸車下方；

13、將所述升降機構升至預設高度；

14、通過轉動懸掛組件的鎖止部將物料箱脫離所述換箱式空中軌道運輸車落至所述升降機構上；

15、將所述升降機構降低并移開；

16、在裝載物料箱時，將放有所述物料箱的所述升降機構移至所述換箱式空中軌道運輸車下方；

17、將所述升降機構升至所述預設高度；

18、通過轉動懸掛組件的鎖止部將物料箱懸掛在所述換箱式空中軌道運輸車上；

19、將所述升降機構降低并移開；

20、其中，所述預設高度為所述鎖止部轉動至所述物料箱下方時，所述鎖止部抵接所述物料箱的抵接部的高度。

21、本發明實施例公開了一種換箱式空中軌道運輸系統及運輸方法，其中，運輸系統包括：空中軌道、轉向架組件、換箱式空中軌道運輸車和升降機構，轉向架組件一端連接空中軌道且位于空中軌道下方；換箱式空中軌道運輸車連接轉向架組件且位于轉向架組件下方；升降機構設置在空中軌道下方；其中，換箱式空中軌道運輸車包括車架組件和兩個懸掛組件，兩個懸掛組件相對連接車架組件且位于車架組件下方，用于懸掛物料箱；升降機構用于更換懸掛組件懸掛的物料箱。本發明通過升降機構在空中軌道運輸物料在更換物料箱時無需人工輔助，實現了物料箱更換自動化，提高了運輸效率。

技術特征：

1.一種換箱式空中軌道運輸車的運輸系統，其特征在于，包括：

2.根據權利要求1所述的換箱式空中軌道運輸車的運輸系統，其特征在于，所述升降機構包括：

3.根據權利要求1所述的換箱式空中軌道運輸車的運輸系統，其特征在于，所述車架組件包括：

4.根據權利要求3所述的換箱式空中軌道運輸車的運輸系統，其特征在于，所述懸掛組件連接所述枕梁且位于所述枕梁下方，或者，所述懸掛組件連接所述端梁且位于所述端梁下方。

5.根據權利要求4所述的換箱式空中軌道運輸車的運輸系統，所述物料箱兩端設置有抵接部，其特征在于，所述懸掛組件包括：

6.根據權利要求5所述的換箱式空中軌道運輸車的運輸系統，其特征在于，所述鎖止部可轉動地連接在所述懸掛臂上，在所述鎖止部轉動至所述物料箱下方時，所述物料箱鎖止在所述懸掛組件上，在所述鎖止部轉動至所述物料箱一側時，所述物料箱脫離所述懸掛組件。

7.根據權利要求1所述的換箱式空中軌道運輸車的運輸系統，所述轉向架組件包括轉向架本體和搖枕，其特征在于，所述中梁上設置有用于所述轉向架本體穿過的連接孔。

8.根據權利要求7所述的換箱式空中軌道運輸車的運輸系統，其特征在于，所述中梁在靠近所述連接孔處設置有拉桿座機構，所述拉桿座機構包括牽引拉桿座所述牽引拉桿連接所述轉向架組件。

9.根據權利要求1所述的換箱式空中軌道運輸車的運輸系統，其特征在于，所述車架組件還包括：多個電氣設備，多個所述電氣設備設置在所述中梁兩側。

10.一種換箱式空中軌道運輸車的運輸方法，其特征在于，包括：

技術總結
本發明公開了一種換箱式空中軌道運輸系統及運輸方法，其中，運輸系統包括：空中軌道、轉向架組件、換箱式空中軌道運輸車和升降機構，轉向架組件一端連接空中軌道且位于空中軌道下方；換箱式空中軌道運輸車連接轉向架組件且位于轉向架組件下方；升降機構設置在空中軌道下方；其中，換箱式空中軌道運輸車包括車架組件和兩個懸掛組件，兩個懸掛組件相對連接車架組件且位于車架組件下方，用于懸掛物料箱；升降機構用于更換懸掛組件懸掛的物料箱。本發明通過升降機構在空中軌道運輸物料在更換物料箱時無需人工輔助，實現了物料箱更換自動化，提高了運輸效率。

技術研發人員：柯曉樂,宋建紅,楊歡,王全虎,趙家明,李偉華,柏元強,姚雄,趙波,余捷,王賢張,許程,鄧羽,劉愛文
受保護的技術使用者：武漢中車智能運輸系統有限公司
技術研發日：
技術公布日：2025/3/20