專利名稱：爬云梯機器人的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于爬行器，特別涉及一種爬云梯機器人。— '
背景技術：
目前，電力工人安裝維修電力設施和電信工人安裝維修電信設備 時，都需要將一定重量的元器件搬上或搬下，這些工作都是由人工完 成，存在著工人勞動強度大、工作效率低，有安全隱患等諸多缺點。 發明內容.
本實用新型的目的在于克服上述技術不足，提供一種運動靈活、 工作安全，能替代人力的一種爬云梯機器人。 '
.本實用新型解決技術問題釆用的技術方案是爬云梯機器人包括 蓄電池、電機、減速器、機架、軸承、殼體，其特點是在減速器出軸 的兩端外側固定有主動鏈輪一、主動鏈輪一的內側固定主動齒輪，在 介輪軸的兩端裝有介輪，在機架下方軸承座中裝有被動齒輪軸，被動 齒輪軸兩端倒定裝被動齒輪，主動齒輪和被動齒輪均與介輪嚙合；在 被動齒輪軸兩端、被動齒輪內側固定裝有主動鏈輪二，在機架中部兩 側用軸承座裝有被動鏈輪軸一，在被動鏈輪軸一上裝有被動鏈輪一,' 主-動鏈輪一與被動鏈輪一用鏈條一連接，在機架前兩端用軸承座分別 裝有被動鏈輪軸二，被動鏈輪軸二上裝有被動鏈輪二，主動鏈輪二與 被動鏈輪二用鏈條二連接；在鏈條二的內側上固定后爬爪桿，在機架的.中部兩端前后固定有滑塊座，滑塊座上用銷軸活動地裝有滑塊，在 兩個鏈條一的外側固定有前爬爪桿，后爬爪桿和前爬爪桿在滑塊中滑 行，在前、后爬爪桿前端固定前、后爬爪，在減速器上面設有控制箱， 殼體前端底面上設支撐塊。
本實用新型的有益效果是爬云梯機器人結構簡單、制作方便、 運動靈敏，能替代人工爬梯運動器，節省勞動力，安全性好。以下結合附圖以實施例具體說明。 '


圖1是爬云梯機器人結構主視圖。 ' 圖2是
圖1的俯視閣。
圖中，l-連線；2-電機；3-減速器；3-l-減速器出軸；4-主動齒輪； 5-主動鏈輪一；6-介輪；7-介輪軸；8-被動齒輪；9-主動鏈輪二； 10-被動齒輪軸；ll-鏈條一；lt被動鏈輪一；l孓被動鏈輪軸一;—M-辟 條二； 15-被動鏈輪二； 16-后爬爪；17-前爬爪桿；18-前爬爪；19-被 動'鏈輪軸二； 20-滑塊；20-1-滑塊座；21-機架；22-蓄電池；23-控制 箱；24-殼體；24-1-支撐塊；25-后爬爪桿； '具體實施方式.
實施例，參照附
圖1、 2,爬云梯機器人的減速器3后端兩側上 固定電機2、蓄電池22,電機2和蓄電池22用連線l連接，在減速 器3的上面設有控制箱23，以便用遙控器控制。在減速器3的出軸 3-1兩端頭固定兩個相同的主動鏈輪一 5,在主動鏈輪一 5內側固定 兩個主動齒輪4,在減速器3兩側的介輪軸7上固定兩個介輪6.在機架21下方的軸承座中裝有被動齒輪軸10,在被動齒輪軸10兩端
裝有與主動齒輪4相同被動齒輪8,主、被動齒輪4、 8均與介輪6 嚙合，在被動齒輪8內、被動齒輪軸10上固定裝有主動鏈輪二 9， 在機架21中部兩側用兩軸承座各裝有被動鏈輪軸一 13，在被動鏈輪 軸一 13上裝被動鏈輪一 12,'被動鏈輪一 12與主動鏈輪一5用鏈條 一 11連接。在機架21前端兩側用兩軸承座各裝有被動鏈輪軸二 19, 在被動鏈輪軸二 19上固定裝有被動鏈輪二 15，被動鏈輪二 15與主 動鏈輪二 9用鏈條二 14連接。在鏈條一 11上外側前爬爪桿17，在 前爬爪桿17端頭固定前爬爪18。在機架21的中部兩側上固定滑威 座.20-1,滑塊座20-1上用銷軸活動地裝滑塊20,前爬爪桿17在滑 塊20中滑行。在兩個鏈條二 14的內側上固定兩個后爬爪桿25,.在 桿25前端固定后爬爪16,后爬爪桿25也在滑塊20中滑行并且滑塊 20可隨前后爬爪桿17、 25上、下擺動。在殼體24的前部底面上固 定前爬爪桿-17和后爬爪16的支撐塊24-1,以避免前爬爪桿17和后 爬爪16擺動下行過位。
爬云梯機器人的工作過程如下開動電機2，減速器3減速后出 軸.3-1帶動主動.齒輪4轉動，通過介輪6、被動齒輪8與主動齒輪4 同向轉動，通過軸3-l、主動鏈輪一5、主動鏈輪二9帶動被動鏈輪 一 12、被動鏈輪二 15使鏈條一 11、鏈條二 14帶動后爬爪16和前爬 爪18前后運動。
權利要求1、一種爬云梯機器人，包括蓄電池(22)、電機(2)、減速器(3)、機架(21)、軸承、殼體(24)，其特征在于在減速器出軸(3-1)的兩端外側固定有主動鏈輪一(5)、主動鏈輪一(5)的內側固定主動齒輪(4)，在介輪軸(7)的兩端裝有介輪(6)，在機架(21)下方軸承座中裝有被動齒輪軸(10)，被動齒輪軸(10)兩端固定裝被動齒輪(8)，主動齒輪(4)和被動齒輪(8)均與介輪(6)嚙合；在被動齒輪軸(10)兩端、被動齒輪(8)內側固定裝有主動鏈輪二(9)，在機架(21)中部兩側用軸承座裝有被動鏈輪軸一(13)，在被動鏈輪軸一(13)上裝有被動鏈輪一(12)，主動鏈輪一(5)與被動鏈輪一(12)用鏈條一(11)連接，在機架(21)前兩端用軸承座分別裝有被動鏈輪軸二(19)，被動鏈輪軸二(19)上裝有被動鏈輪二(15)，主動鏈輪二(9)與被動鏈輪二(15)用鏈條二(14)連接；在鏈條二(14)的內側上固定后爬爪桿(25)，在機架(21)的中部兩端前后固定有滑塊座(20-1)，滑塊座(20-1)上用銷軸活動地裝有滑塊(20)，在兩個鏈條一(11)的外側固定有前爬爪桿(17)，后爬爪桿(25)和前爬爪桿(17)在滑塊(20)中滑行，在前、后爬爪桿(17、25)前端固定前、后爬爪(18、16)，在減速器(3)上面設有控制箱(23)，殼體(24)前端底面上設支撐塊(24-1)。
專利摘要本實用新型屬于爬行器，特別涉及一種爬云梯機器人，包括蓄電池(22)、電機(2)、減速器(3)、機架(21)、軸承、殼體(24)，在減速器出軸(3-1)的兩端外側固定有主動鏈輪一(5)、主動鏈輪一(5)的內側固定主動齒輪(4)，在介輪軸(7)的兩端裝有介輪(6)，在機架(21)下方軸承座中裝有被動齒輪軸(10)，被動齒輪軸(10)兩端固定裝被動齒輪(8)，在被動齒輪軸(10)兩端、被動齒輪(8)內側固定裝有主動鏈輪二(9)，在機架(21)中部兩側用軸承座裝有被動鏈輪軸一(13)，在被動鏈輪軸一(13)上裝有被動鏈輪一(12)，爬云梯機器人結構簡單、制作方便、運動靈敏，省勞動力，安全性好。
文檔編號B62D57/00GK201313592SQ20082023130
公開日2009年9月23日 申請日期2008年12月3日 優先權日2008年12月3日
發明者關長江, 張文安, 鑫 李, 李德民, 阮彬鑫 申請人:鑫 李