專利名稱：一種電動(dòng)汽車專用助力轉(zhuǎn)向控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于電動(dòng)汽車的助力領(lǐng)域，涉及一種電動(dòng)汽車專用助力轉(zhuǎn)向控制裝置。
背景技術(shù)：
由于助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)具有轉(zhuǎn)向輕便和響應(yīng)性好等優(yōu)點(diǎn)，已經(jīng)在汽車上廣泛使用。但是，傳統(tǒng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)具有明顯的缺點(diǎn)，雖然助力效果在車速較低時(shí)能夠起到很好的作用， 但是當(dāng)車速不斷升高時(shí)，傳統(tǒng)方法的助力效果會(huì)使轉(zhuǎn)向盤過于靈敏，不利于駕駛者對(duì)方向進(jìn)行控制。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)不足而提供一種節(jié)能環(huán)保、裝配方便、回正性好、路感好的電動(dòng)汽車專用助力轉(zhuǎn)向控制裝置。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了以下技術(shù)方案。一種電動(dòng)汽車專用助力轉(zhuǎn)向控制裝置，它是由轉(zhuǎn)向軸1、傳感器信號(hào)連接線2、控制器3、電源連接線4、車速信號(hào)連接線 5、齒輪齒條6、小齒輪7、中間連接軸8、電機(jī)控制信號(hào)輸入連接線9、電機(jī)控制信號(hào)反饋連接線10、直流電動(dòng)機(jī)11、方向盤12組成，其特征在于中間連接軸8設(shè)有轉(zhuǎn)向軸1、直流電動(dòng)機(jī)11，轉(zhuǎn)向軸1與方向盤12連接，控制器3通過傳感器信號(hào)連接線2、電機(jī)控制信號(hào)輸入連接線9、電機(jī)控制信號(hào)反饋連接線10與直流電動(dòng)機(jī)11連接，控制器3設(shè)有電源連接線4、車速信號(hào)連接線5，齒輪齒條6和小齒輪7為減速器與中間連接軸8連接。該實(shí)用新型為一種電子控制的助力轉(zhuǎn)向裝置，該裝置由電動(dòng)助力機(jī)直接提供轉(zhuǎn)向助力，通過感應(yīng)車速來改變助力力矩的大小，從而實(shí)現(xiàn)車輛低速行駛時(shí)助力力矩大和高速行駛時(shí)助力力矩小的效果。電子控制助力轉(zhuǎn)向裝置的電子控制單元可以根據(jù)車輛的行駛速度和轉(zhuǎn)向角度等輸入信號(hào)計(jì)算出理想的輸出信號(hào)，然后控制電動(dòng)機(jī)輸出適當(dāng)?shù)墓β省ｋ妱?dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置中的電動(dòng)機(jī)通過減速機(jī)構(gòu)為轉(zhuǎn)向機(jī)提供助力。當(dāng)汽車低速行駛時(shí)，電子控制單元控制電動(dòng)機(jī)輸出較大的功率，使駕駛者可以輕松地轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤；當(dāng)汽車高速行駛時(shí)，轉(zhuǎn)向控制單元控制電動(dòng)機(jī)輸出較小的功率，這樣駕駛者在操縱轉(zhuǎn)向盤時(shí)就比較穩(wěn)定。現(xiàn)有機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由轉(zhuǎn)向軸1、齒輪齒條6、小齒輪7、中間連接軸8和方向盤12等組成。其可以實(shí)現(xiàn)基礎(chǔ)轉(zhuǎn)向功能，但可操作性較差。通過轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤12可以調(diào)節(jié)車輪的方向，在調(diào)節(jié)的過程中，方向盤的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)向軸1，通過中間連接軸8以及萬向節(jié)調(diào)整齒輪齒條6和小齒輪7的運(yùn)動(dòng)，保證車輛在行駛過程中的方向感和安全駕駛感。轉(zhuǎn)矩傳感器安裝在電機(jī)軸的支架上，及時(shí)判斷汽車行駛時(shí)的轉(zhuǎn)矩大小和方向，通過傳感器信號(hào)連接線2向控制器3傳輸相關(guān)信號(hào)。車速傳感器安裝在汽車輪子主軸上，用來測(cè)量汽車正常行駛的速度，通過車速信號(hào)線5給控制器3傳輸車速信號(hào)。[0010]減速器主要有由齒輪齒條6和小齒輪7組成，根據(jù)控制器3的信號(hào)和直流電動(dòng)機(jī) 11發(fā)出的控制信號(hào)以調(diào)整車輛轉(zhuǎn)向時(shí)的速度。控制器3通過接收轉(zhuǎn)矩傳感器傳送過來的信號(hào)，通過電機(jī)控制信號(hào)輸入連接線9 和電機(jī)控制信號(hào)反饋連接線10給直流電動(dòng)機(jī)11發(fā)出控制信號(hào)，以便通過機(jī)械系統(tǒng)及時(shí)調(diào)整汽車在不同速度行駛時(shí)的轉(zhuǎn)矩。蓄電池可以及時(shí)給控制器3和直流電動(dòng)機(jī)11提供電源，保證兩個(gè)電器部分正常工作。控制器3通過轉(zhuǎn)矩傳感器的信號(hào)連接線2提供的轉(zhuǎn)向力矩和車速傳感器的車速信號(hào)連接線5提供的車速信號(hào)確定并控制電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電流方向和大小，使其在每一種車速下都可以得到最優(yōu)化的轉(zhuǎn)向助力扭矩。該實(shí)用新型優(yōu)點(diǎn)為(1)節(jié)能環(huán)保該裝置以蓄電池為能源，以電機(jī)為動(dòng)力元件，可獨(dú)立于發(fā)動(dòng)機(jī)工作，不消耗燃油， 因此不存在液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的燃油泄漏問題，其通過電子控制，對(duì)環(huán)境幾乎沒有污染。⑵裝配方便該裝置的主要部件可以集成在一起，易于布置，與液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相比減少了許多元件，沒有液壓系統(tǒng)所需要的油泵、油管、壓力流量控制閥、儲(chǔ)油罐等，元件數(shù)目少，裝配方便，節(jié)約時(shí)間。(3)效率高。液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)效率一般在60% 70%，而該裝置的效率較高，可高達(dá)90%以上。(4)路感好傳統(tǒng)純液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系大多采用固定放大倍數(shù)，工作驅(qū)動(dòng)力大，但卻不能實(shí)現(xiàn)汽車在各種車速下駕駛時(shí)的輕便性和路感。而該裝置的滯后特性可以通過其控制器的軟件加以補(bǔ)償，使汽車在各種速度下都能得到滿意的轉(zhuǎn)向助力。(5)回正性好該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，不僅操作簡(jiǎn)便，還可以通過調(diào)整其控制器的軟件，得到最佳的回正性，從而改善汽車操縱的穩(wěn)定性和舒適性。

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖具體實(shí)施方式
一種電動(dòng)汽車專用助力轉(zhuǎn)向控制裝置，它是由轉(zhuǎn)向軸1、傳感器信號(hào)連接線2、控制器3、電源連接線4、車速信號(hào)連接線5、齒輪齒條6、小齒輪7、中間連接軸8、電機(jī)控制信號(hào)輸入連接線9、電機(jī)控制信號(hào)反饋連接線10、直流電動(dòng)機(jī)11、方向盤12組成，其特征在于 中間連接軸8設(shè)有轉(zhuǎn)向軸1、直流電動(dòng)機(jī)11，轉(zhuǎn)向軸1與方向盤12連接，控制器3通過傳感器信號(hào)連接線2、電機(jī)控制信號(hào)輸入連接線9、電機(jī)控制信號(hào)反饋連接線10與直流電動(dòng)機(jī)11 連接，控制器3設(shè)有電源連接線4、車速信號(hào)連接線5，齒輪齒條6和小齒輪7為減速器與中
4間連接軸8連接。轉(zhuǎn)矩傳感器安裝在電機(jī)軸的支架上，及時(shí)判斷汽車行駛時(shí)的轉(zhuǎn)矩大小和方向，通過傳感器信號(hào)連接線2向控制器3傳輸相關(guān)信號(hào)。車速傳感器安裝在汽車輪子主軸上，用來測(cè)量汽車正常行駛的速度，通過車速信號(hào)線5給控制器3傳輸車速信號(hào)。減速器主要有由齒輪齒條6和小齒輪7組成，根據(jù)控制器3的信號(hào)和直流電動(dòng)機(jī) 11發(fā)出的控制信號(hào)以調(diào)整車輛轉(zhuǎn)向時(shí)的速度。控制器3通過接收轉(zhuǎn)矩傳感器傳送過來的信號(hào)，通過電機(jī)控制信號(hào)輸入連接線9 和電機(jī)控制信號(hào)反饋連接線10給直流電動(dòng)機(jī)11發(fā)出控制信號(hào)，以便通過機(jī)械系統(tǒng)及時(shí)調(diào)整汽車在不同速度行駛時(shí)的轉(zhuǎn)矩。 蓄電池可以及時(shí)給控制器3和直流電動(dòng)機(jī)11提供電源，保證兩個(gè)電器部分正常工作。 控制器3通過轉(zhuǎn)矩傳感器的信號(hào)連接線2提供的轉(zhuǎn)向力矩和車速傳感器的車速信號(hào)連接線5提供的車速信號(hào)確定并控制電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電流方向和大小，使其在每一種車速下都可以得到最優(yōu)化的轉(zhuǎn)向助力扭矩。
權(quán)利要求1. 一種電動(dòng)汽車專用助力轉(zhuǎn)向控制裝置，它是由轉(zhuǎn)向軸(1)、傳感器信號(hào)連接線(2)、 控制器(3)、電源連接線(4)、車速信號(hào)連接線(5)、齒輪齒條(6)、小齒輪(7)、中間連接軸 (8)、電機(jī)控制信號(hào)輸入連接線(9)、電機(jī)控制信號(hào)反饋連接線(10)、直流電動(dòng)機(jī)(11)、方向盤(12)組成，其特征在于中間連接軸(8)設(shè)有轉(zhuǎn)向軸(1)、直流電動(dòng)機(jī)(11)，轉(zhuǎn)向軸(1)與方向盤(12)連接，控制器(3)通過傳感器信號(hào)連接線(2)、電機(jī)控制信號(hào)輸入連接線(9)、電機(jī)控制信號(hào)反饋連接線(10)與直流電動(dòng)機(jī)(11)連接，控制器(3)設(shè)有電源連接線(4)、車速信號(hào)連接線(5 )，齒輪齒條(6 )和小齒輪(7 )為減速器與中間連接軸(8 )連接。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種電動(dòng)汽車專用助力轉(zhuǎn)向控制裝置，它是由轉(zhuǎn)向軸1、傳感器信號(hào)連接線2、控制器3、電源連接線4、車速信號(hào)連接線5、齒輪齒條6、小齒輪7、中間連接軸8、電機(jī)控制信號(hào)輸入連接線9、電機(jī)控制信號(hào)反饋連接線10、直流電動(dòng)機(jī)11、方向盤12組成，該實(shí)用新型為一種電子控制的助力轉(zhuǎn)向裝置，該裝置由電動(dòng)助力機(jī)直接提供轉(zhuǎn)向助力，通過感應(yīng)車速來改變助力力矩的大小，從而實(shí)現(xiàn)車輛低速行駛時(shí)助力力矩大和高速行駛時(shí)助力力矩小的效果。
文檔編號(hào)B62D5/04GK202225907SQ20112036244
公開日2012年5月23日 申請(qǐng)日期2011年9月26日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月26日
發(fā)明者付貴金, 周平運(yùn), 孫忠良, 潘昊亮, 王曉侃, 王蕾, 鄭逢良, 郭三刺, 高曉永 申請(qǐng)人:河南龍瑞新能源汽車有限公司