專利名稱：橡膠履帶的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種在聯合收割機、拖拉機等農業機械、以及反鏟挖掘機等建筑機械的履帶式行駛車輛中使用的橡膠履帯。
背景技術：
在聯合收割機、拖拉機等農業機械、以及反鏟挖掘機等建筑機械等履帶式行駛車輛(以下有時稱作“行駛車輛”)上，裝配有在周向(循環方向)上以等間隔埋入芯棒的橡膠履帯。這樣的埋入有芯棒的橡膠履帯，當進入行駛時行駛車輛的滾輪所通過的部分與滾輪之間的砂、石等受到行駛車輛的載荷時，會損傷覆蓋芯棒的橡膠(也稱作斑痕、割傷)而 產生龜裂。若橡膠所產生的龜裂不斷發展，則會使芯棒露出而生銹，從而芯棒不久便會脫落而使橡膠履帶的耐久性顯著下降。為了防止橡膠履帶的例如由鏈輪通過時受到的扭轉及剪應カ引起的橡膠與芯棒剝離的問題、芯棒生銹以及橡膠缺損，公開了如下技木利用硬度比其它大部分所使用的橡膠的硬度高的橡膠將芯棒中央部分的外周側覆蓋(專利文獻I)。專利文獻I :日本特開2006-151193號公報

發明內容
然而，若將專利文獻I所公開的技術原封不動地應用于橡膠履帶的滾輪通過的部分，也就是說，若使滾輪通過的部分的橡膠硬度高于其它部分，則存在如下問題，即行駛時的行駛車輛的振動增加從而出現斑痕加速發展的傾向。由于本發明是鑒于上述問題而完成的，因此其目的在于提供一種橡膠履帯，不會使供其裝配的行駛車輛行駛時的振動增加，并能夠減輕滾輪行駛部分的斑痕。本發明所涉及的橡膠履帶裝配于履帶式行駛車輛，具有履帶主體，該履帶主體由橡膠形成為環形帯狀；多個芯棒，所述多個芯棒具備沿長度方向排列且向同一方向突出的ー對突起部，所述多個芯棒以使所述突起部位于內周側且使所述長度方向成為所述履帶主體的寬度方向的方式埋入所述履帶主體內；以及滾輪行駛面，該滾輪行駛面為相對于所述寬度方向的中央而在該寬度方向的中央兩側距離相等，且配置在所述履帶主體的內周側表面，沿所述周向繞一周且與所述芯棒立體地交叉，該滾輪行駛面使所述履帶式行駛車輛的滾輪轉動，所述履帶主體由硬度高的表面橡膠、和硬度比所述表面橡膠低5度以上且12度以下的里面橡膠形成，所述里面橡膠被配置成在從內周側觀察時與下述重疊面進行面接觸，該重疊面是所述芯棒的與所述滾輪行駛面重疊的部分的內周側的表面，將所述重疊面沿周向進行二等份分割的面作為截面時所述截面的平均厚度Tl是距離T2的10%以上且35%以下，該距離T2是從下述交點到所述滾輪行駛面的所述履帶主體的厚度方向的距離，所述交點是將所述重疊面沿周向進行二等份分割時的輪廓線或該輪廓線的近似直線、與所述二等份分割的截面上的朝向所述突起部的寬度方向外側的輪廓線或該輪廓線的近似直線的交點。此處所說的“將重疊面沿周向進行二等份分割的面”是指從內周側觀察橡膠履帶時，將芯棒的與滾輪行駛面重疊的部分在其寬度方向上進行大致二等份分割的面、且是將橡膠履帶切斷的截面。優選地，所述里面橡膠配置成在所述周向上連續地繞一周。優選地，所述里面橡膠配置在從內周側觀察時所述芯棒的與所述滾輪行駛面重疊的部分的整個表面。優選地，所述里面橡膠是天然橡膠或含有50%以上天然橡膠的橡膠。根據本發明，能夠提供一種不會増加供其裝配的行駛車輛在行駛時的振動，井能夠減輕滾輪行駛部分的斑痕的橡膠履帯。


圖I是橡膠履帶的寬度方向剖視圖。圖2是從外周(接地)側觀察橡膠履帶的圖。圖3是從內周側觀察橡膠履帶的圖。圖4是將表I的相互關系圖形化的圖。圖5是將表2的相互關系圖形化的圖。圖6是從內周側觀察其它橡膠履帶的圖。附圖標號說明1、1B...橡膠履帶；2...芯棒；3、3B...履帶主體；18...滾輪行駛面；19、19B...緩沖帶(里面橡膠)；T1...緩沖帶(里面橡膠)的厚度(平均橡膠)；T2...滾輪行駛面距離。
具體實施例方式圖I是橡膠履帶I的寬度方向剖視圖，圖2是從外周(接地)側觀察橡膠履帶I的圖，圖3是從內周側觀察橡膠履帶I的圖。圖I是圖2的A-A向視剖視圖。在以下說明中，將裝配于履帶式行駛車輛時橡膠履帶I的接地側稱作“外周側”，將接地側的相反側稱作“內周側”。并且，將履帶式行駛車輛行駛時橡膠履帶I循環的方向稱作“周向”，將與周向正交且與履帶式行駛車輛的滾輪等的旋轉軸平行的方向稱作“寬度方向”。橡膠履帶I由芯棒2、履帶主體3、長突耳4、4、4、短突耳5、5、5以及ー對抗張力體6、6等構成。芯棒2由金屬等硬質材料構成。芯棒2整體由細長的芯棒主體11以及ー對突起部12、12構成。芯棒主體11由與其它部分相比成為厚壁的中央部13、以及從中央部13兩側分別朝芯棒2的長度方向的兩端延伸的翼部14、14構成。翼部14形成為厚度在從中央部13側朝向端部的規定的區間內逐漸減小，到其后端則成為大致恒定的厚度。翼部14的厚度逐漸減小的部分(稱作“錐形(taper)部15”)，與將在后面說明的履帶主體3的滾輪行駛面18在寬度方向上大致重疊。也就是說，當從內周側觀察橡膠履帶I時，錐形部15與滾輪行駛面18重疊。
突起部12、12從芯棒主體11的中央部13與其兩側的翼部14、14連續的邊界開始分別向內周側突出。突起部12具有在突出側前端變細的形狀，當履帶式行駛車輛行駛時，對滾輪進行引導使得該滾輪不會從橡膠履帶I脫落。芯棒2以使其長度方向與履帶主體3的寬度方向一致的方式沿周向以等間隔被埋入履帶主體3內。履帶主體3是厚帶狀的橡膠的兩端接合而形成為環形帯狀的結構。履帶主體3在被埋入的相鄰的芯棒2、2之間的寬度方向的中央具備將內周側與外周側貫通的卡合孔
16.....16。卡合孔16與裝配有橡膠履帶I的履帶式行駛車輛的驅動輪的爪卡合，用于通 過驅動輪的旋轉而使橡膠履帶I循環運動。在履帶主體3的外周側設置有長突耳4、4、4以及短突耳5、5、5，這些突耳均在寬度方向上延伸并且交替地突出，它們用于在履帶式行駛車輛行駛時抓緊地面。另外，長突耳4、4、4和短突耳5、5、5與周向正交。長突耳4是從履帶主體3的寬度方向的一端向另一端延伸的較長的突耳。短突耳5是形成為其接地面17 (行駛時與地面接觸的面)的寬度方向兩端與芯棒2的長度方向兩端大致一致、或比其略靠內側的較短的突耳。長突耳4及短突耳5均設置成在周向上與芯棒2重疊，也就是說，從內周側觀察橡膠履帶I時均與芯棒2重疊。因此，卡合孔16位于長突耳4與短突耳5之間。履帶主體3在內周側的ー對突起部12、12各自的寬度方向外側具備表面平坦的滾輪行駛面18、18，該滾輪行駛面18相對于寬度方向中央其兩側的距離相等且沿周向繞ー周，并且其表面相對于其它表面隆起。滾輪行駛面18與芯棒2立體地交叉(立體交叉)，且與芯棒2的錐形部15在寬度方向上大致重疊。履帶主體3由形成包括長突耳4、4、4及短突耳5、5、5等在內的大部分的硬度為70度 90度(通常部分)的高硬度橡膠、以及硬度比該高硬度橡膠低5度 12度的低硬度橡膠構成。該橡膠的硬度是由以“JISK 6253”為基準的硬度計測量的測量值(硬度計硬度)。低硬度橡膠形成為厚度小且寬度大的帶狀。將該形成為帶狀的低硬度橡膠稱作緩沖帶19。緩沖帶19與芯棒2的錐形部15的內周側表面進行面接觸、且在橡膠履帶I內沿周向繞一周。緩沖帶19的從內周側觀察橡膠履帶I時的寬度Wl大于滾輪行駛面18的寬度W2。緩沖帶19的寬度Wl從內周側觀察時相對于滾輪行駛面18在寬度方向的兩側略向外突出(露出)。緩沖帶19被配置成其寬度Wl從內周側觀察時優選為大于或等于滾輪行駛面18的寬度W2，并且從內周側觀察時在寬度方向上與滾輪行駛面18的整個范圍重疊。另外，如圖I所示，對從內周側觀察時的緩沖帶19的寬度Wl進行規定的寬度方向的兩端，當在芯棒2側(El)與內周側(E2)，位置產生差異時，采用Wl的值較小者。然而，對于橡膠履帶1，從其滾輪行駛面18到芯棒2的距離T2(以下稱作“滾輪行駛面距離T2”)為IOmm 25mm的結構較多。在這樣的橡膠履帶I中，選擇緩沖帶19的厚度Tl為2mm以上且為滾輪行駛面距離T2的35%以下。此處，“滾輪行駛面距離T2”，從內周側觀察時著眼于芯棒2與滾輪行駛面18重疊的部分(以下簡稱為“重疊部”)，以通過芯棒2的寬度方向的中央且與軸向正交的截面的重疊部的內周側的輪廓線為基準來定義。例如，如圖I所示的芯棒2的錐形部15那樣，在重疊部的厚度從中央部13側向端部逐漸減小的情況下，采用包括重疊部的輪廓線的直線HH和包括突起部12的(橡膠履帶I的)寬度方向外側的輪廓線的直線JJ的交點P與滾輪行駛面18之間的距離。若重疊部的內周側的輪廓線與滾輪行駛面18平行，則無論采用重疊部的任何部分，滾輪行駛面距離T2均保持恒定。在包括重疊部的輪廓線和/或突起部12的寬度方向外側的輪廓線的直線無法確定的情況下，則將這些輪廓線進行近似直線化來求得直線HH、直線JJ。在橡膠履帶I中，選擇厚度為2mm以上且為滾輪行駛面距離T2的35%以下的緩沖帶19的厚度Tl，是針對在履帶主體3的周向上與芯棒2的錐形部15互相重疊的部分而設定的。抗張カ體6由多根鋼絲線等抗張カ金屬線在寬度方向上排列成一列而形成。ー對 抗張カ體6、6分別在遍及周向整體而卷繞于芯棒2的翼部14的外周側的狀態下被埋入履帶主體3。表I

權利要求
1.一種橡膠履帶，是裝配于履帶式行駛車輛的橡膠履帶，其特征在于，具有 履帶主體，該履帶主體由橡膠形成為環形帶狀； 多個芯棒，所述多個芯棒具備沿長度方向排列且向同一方向突出的一對突起部，所述多個芯棒以使所述突起部位于內周側且使所述長度方向成為所述履帶主體的寬度方向的方式埋入所述履帶主體內；以及 滾輪行駛面，該滾輪行駛面為相對于所述寬度方向的中央而在該寬度方向的中央兩側距離相等，且配置在所述履帶主體的內周側表面，沿所述周向繞一周且與所述芯棒立體地交叉，該滾輪行駛面使所述履帶式行駛車輛的滾輪轉動， 所述履帶主體由硬度高的表面橡膠、和硬度比所述表面橡膠低5度以上且12度以下的里面橡膠形成， 所述里面橡膠被配置成在從內周側觀察時與下述重疊面進行面接觸，該重疊面是所 述芯棒的與所述滾輪行駛面重疊的部分的內周側的表面，將所述重疊面沿周向進行二等份分割的面作為截面時所述截面的平均厚度Tl是距離T2的10%以上且35%以下，該距離T2是從下述交點到所述滾輪行駛面的所述履帶主體的厚度方向的距離，所述交點是將所述重疊面沿周向進行二等份分割時的輪廓線或該輪廓線的近似直線、與所述二等份分割的截面上的朝向所述突起部的寬度方向外側的輪廓線或該輪廓線的近似直線的交點。
2.根據權利要求I所述的橡膠履帶，其中， 使所述里面橡膠在所述周向上連續地繞一周。
3.根據權利要求I或2所述的橡膠履帶，其中， 所述里面橡膠配置在從內周側觀察時所述芯棒的與所述滾輪行駛面重疊的部分的整個表面。
4.根據權利要求I至3中任一項所述的橡膠履帶，其中， 所述里面橡膠是天然橡膠或含有50%以上天然橡膠的橡膠。
全文摘要
本發明的橡膠履帶，不會使供其裝配的行駛車輛行駛時的振動增加，并能減輕滾輪行駛部分的斑痕。裝配于履帶式行駛車輛的橡膠履帶具有形成為環形帶狀的履帶主體；在履帶主體的周向上具有間隔且被埋入履帶主體內的芯棒；以及滾輪行駛面，其相對于寬度方向中央其兩側距離相等且配置于內周側表面，沿周向繞一周并與芯棒立體地交叉并且使滾輪轉動。履帶主體由表面橡膠和硬度比表面橡膠低5度以上且12度以下的里面橡膠形成，里面橡膠被配置成當從內周側觀察時和芯棒的與滾輪行駛面重疊的部分的滾輪行駛面側的表面進行面接觸，芯棒的在其寬度方向上等分的截面的平均厚度(T1)為寬度方向上等分割面上的芯棒與滾輪行駛面的滾輪行駛面距離(T2)的10％以上且35％以下。
文檔編號B62D55/253GK102730094SQ20121005394
公開日2012年10月17日 申請日期2012年3月2日 優先權日2011年4月12日
發明者吉田知久 申請人:住友橡膠工業株式會社