專利名稱：一種無位置傳感器的轉向盤的位置控制方法
技術領域：
本發明涉及汽車轉向系統電機控制方法，具體為一種用在汽車電動助力轉向系統的直流有刷電機無位置傳感器轉向盤的位置控制方法。
背景技術：
汽車轉向系統是汽車的一個重要底盤部件，牽涉到汽車的行駛性能。轉向系統的性能直接影響到汽車的操縱穩定性，它對于確保車輛的安全，減少交通事故以及保護駕駛員的人身安全，減輕駕駛員勞動強度有著重要作用。電動助力轉向器(又稱EPS :Electronic Power Steering)主要由扭矩傳感器、車速傳感器、助力電機及減速機構以及ECU控制單元組成。一般EPS助力的大小只與車速相關，即常說的車速感應型。但隨著的科學技術的進一步發展，EPS助力特性不止與車速有關還與方向盤轉角相關，所以國外一些中、高檔汽車的EPS除安裝了扭矩傳感器外還安裝了轉角傳感器，可以根據轉角位置提供不同助力大小，從而大幅度地改變助力平順性及其他助力特性，特別要提出的是拓展了電動助力轉向的主動回正功能。由于汽車動態穩定性控制系統(ESP)也需要角度傳感器，所以轉向盤角度傳感器已成為EPS或汽車底盤的重要組成部分。隨著汽車工業的發展，人們對汽車性能的要求也越來越高，特別是中低檔直流有刷電機的EPS也需要增加轉向盤角度控制，來改善助力性能及回正特性。一直以來，交流電機的無位置(角度)傳感器控制作為一個傳統研究課題，吸引業內大批專業人士研究，但是，無位置傳感器的直流有刷電機卻一直很少有人涉及。這是由于直流有刷電機一般應用于開環控制系統，對控制系統動態性能要求不高。如果應用在高精度動態控制系統則額外在電機尾部加裝昂貴的位置傳感器，形成閉環控制。如果中低檔直流有刷電機的EPS也加裝位置(角度)傳感器的話，這無疑增加了電動助力轉向系統成本，使得推動直流有刷電機的EPS市場化難度增加。此發明旨在提出一個直流有刷電機無位置傳感器，但同時能得出轉向盤角度的控制方法，使得中低檔的EPS 在性能上大大提高，同時不增加成本。

發明內容
本發明所解決的技術問題在于提供一種無位置傳感器的轉向盤的位置控制方法， 通過檢測(監測)直流有刷電機(下稱電機)由于經過電機碳刷換向器時電樞電流產生周期性波動的峰值，通過適當算法，計算出電機轉子的轉角(位置)，從而得出轉向盤轉角，進而對轉向盤進行反饋控制。本發明所解決的技術問題采用以下技術方案來實現
一種無位置傳感器的轉向盤的位置控制方法，其電機的轉速和角度位置通過電機參數，在配合測量電樞電壓及電流后，通過傳統的電機模型可以計算出電機轉子轉速
權利要求
1. 一種無位置傳感器的轉向盤的位置控制方法，其特征在于，首先，通過電機參數計算出電機的轉速和角度位置，在配合測量電樞電壓及電流后，通過傳統的電機模型可以計算出電機轉子轉速
2.根據權利要求I所述的一種無位置傳感器的轉向盤的位置控制方法，其特征在于， 所述采樣周期算法得出以下規則①采樣時由于電流脈動頻率較快，信號出現突變的可能性極小，同時I由式(I)計算出來可信度也較低，當前峰值周期;r由前五個峰值周期的平均值與&共同決定； ②如果兩個峰值時間間隔較短，將不會考慮，同時取兩個峰值的平均值作為新的峰值，兩個峰值的時間間隔的一半作為新的峰值 的時間點，計數器N只加I ; ③在期望的周期T內，沒有出現峰值，則計數器自動加I。
全文摘要
一種無位置傳感器的轉向盤的位置控制方法，通過控制ECU變速比的調節電機，實現不同車速時轉向傳動比連續且平滑無級的變化，同時，利用相關公式計算出其變化規律，并根據計算出的變化規律進行轉角補償。在車輛轉向過度時，主動進行反轉向調整，在轉向過程中調節電機與助力電機柔性控制，相互補償，從而將轉向的靈敏性、輕便性和操縱穩定性完美結合，提高了操縱性能和安全性能。
文檔編號B62D6/00GK102616272SQ20121007542
公開日2012年8月1日 申請日期2012年5月21日 優先權日2012年5月21日
發明者林聯偉, 石廣林, 趙斌, 高明 申請人:株洲易力達機電有限公司