爬壁式機(jī)器人專用注膠軟足的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種爬壁式機(jī)器人專用注膠軟足，高彈性軟性足底(1)是一種橡膠材料組成的軟性足，主要為墻壁提供貼可靠的緊貼適應(yīng)性，在高彈性軟性足底(1)分布有多個(gè)足底出膠孔(4)，其膠液通過主注膠管(3)，然后通過足底出膠孔(4)，為高彈性軟性足底(1)涂上一定量的膠，為機(jī)器人可靠爬壁提供可靠的粘貼墻壁的能力。
【專利說明】爬壁式機(jī)器人專用注膠軟足
[0001]【技術(shù)領(lǐng)域】:
本發(fā)明涉及一種爬壁式機(jī)器人專用注膠軟足，屬于機(jī)器人領(lǐng)域。
[0002]【背景技術(shù)】:
當(dāng)前，爬壁式機(jī)器人多采用吸盤式或磁鐵式結(jié)構(gòu)，適用范圍窄，在普通墻面上無法應(yīng)用，由于普通墻面含灰塵等不利條件，因而爬壁條件惡劣。

【發(fā)明內(nèi)容】
:
本發(fā)明涉及一種爬壁式機(jī)器人專用注膠軟足，以實(shí)現(xiàn)在普通墻壁上為爬壁機(jī)器人提供可靠的粘貼墻壁的能力。
[0003]為實(shí)現(xiàn)上述的目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
一種爬壁式機(jī)器人專用注膠軟足，包含:
高彈性軟性足底(I)、腳柄(2)、主注膠管(3)、足底出膠孔(4);如附圖1所示。
[0004]以下結(jié)合附圖，說明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)造及方法:高彈性軟性足底(I)是一種橡膠材料組成的軟性足，主要為墻壁提供貼可靠的緊貼適應(yīng)性，在高彈性軟性足底(I)分布有多個(gè)足底出膠孔(4)，其膠液通過主注膠管(3)，然后通過足底出膠孔(4)，為高彈性軟性足底(I)涂上一定量的膠，為機(jī)器人可靠爬壁提供可靠的粘貼墻壁的能力。
[0005]本發(fā)明的有益效果:爬壁可靠，結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠。
[0006]【專利附圖】

【附圖說明】:
附圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖 【具體實(shí)施方式】:
為了使本發(fā)明的技術(shù)方案更加清楚明白，以下結(jié)合附圖和實(shí)施例，對本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)說明，此處所描述的具體實(shí)例，僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。
[0007]實(shí)施例:
請參閱附圖1所示，高彈性軟性足底(I)是一種橡膠材料組成的軟性足，主要為墻壁提供貼可靠的緊貼適應(yīng)性，在高彈性軟性足底(I)分布有多個(gè)足底出膠孔(4)，其膠液通過主注膠管(3)，然后通過足底出膠孔(4)，為高彈性軟性足底(I)涂上一定量的膠，為機(jī)器人可靠爬壁提供可靠的粘貼墻壁的能力。
【權(quán)利要求】
1.一種爬壁式機(jī)器人專用注膠軟足，包含:高彈性軟性足底(I)、腳柄(2)、主注膠管(3)、足底出膠孔(4);其特征在于:高彈性軟性足底(I)是一種橡膠材料組成的軟性足，主要為墻壁提供貼可靠的緊貼適應(yīng)性，在高彈性軟性足底(I)分布有多個(gè)足底出膠孔(4)，其膠液通過主注膠管(3)，然后通過足底出膠孔(4)，為高彈性軟性足底(I)涂上一定量的膠，為機(jī)器人可靠爬壁提供可靠的粘貼墻壁的能力。
【文檔編號】B62D57/024GK103832501SQ201210490012
【公開日】2014年6月4日 申請日期:2012年11月27日 優(yōu)先權(quán)日:2012年11月27日
【發(fā)明者】高潔, 淡博 申請人:哈爾濱市三和佳美科技發(fā)展有限公司