三維度變形履帶式機器人的制作方法
【專利摘要】本發明涉及一種三維度變形履帶式機器人，左彈性履帶(1)和右彈性履帶(2)分別是一種可變型的、帶彈性可伸縮的履帶，左一輪(3)、左二輪(4)和左三輪(5)由三個可伸縮桿控制，使左彈性履帶(1)按指定要求變形，右一輪(6)、右二輪(7)和右三輪(8)同樣由三個可伸縮桿控制，使右彈性履帶(2)按指定要求變形，左三輪(5)和右二輪(7)分別為主驅動輪，由專用數控電機驅動，為機器人前進和后退提供動力，機器人主體(9)主要用于左一輪(3)、左二輪(4)、左三輪(5)、右一輪(6)、右二輪(7)和右三輪(8)等組件連接。
【專利說明】三維度變形履帶式機器人
[0001]【技術領域】:
本發明涉及一種三維度變形履帶式機器人，屬于機器人領域。
[0002]【背景技術】:
當前，管道機器人多采用小車或是履帶式機器人，而履帶機器人為固定式履帶，當使用條件發生變化時，適應地形能力差。

【發明內容】
:
本發明涉及一種三維度變形履帶式機器人，以實現履帶自動伸縮變化，適應多種環境下應用。
[0003]為實現上述的目的，本發明采用如下技術方案:
一種三維度變形履帶式機器人，包含:
左彈性履帶(1)、右彈性履帶(2)、左一輪(3)、左二輪(4)、左三輪(5)、右一輪(6)、右二輪(7)、右三輪(8)、機器人主體(9);如附圖1所示。
[0004]以下結合附圖，說明本發明的技術構造及方法:左彈性履帶⑴和右彈性履帶(2)分別是一種可變型的、帶彈性可伸縮的履帶，左一輪⑶、左二輪⑷和左三輪(5)由三個可伸縮桿控制，使左彈性 履帶(1)按指定要求變形，右一輪(6)、右二輪(7)和右三輪(8)同樣由三個可伸縮桿控制，使右彈性履帶(2)按指定要求變形，左三輪(5)和右二輪(7)分別為主驅動輪，由專用數控電機驅動，為機器人前進和后退提供動力，機器人主體(9)主要用于左一輪(3)、左二輪(4)、左三輪(5)、右一輪(6)、右二輪(7)和右三輪(8)等組件連接。
[0005]本發明的有益效果:車輪履帶形狀可根據需要變形，適應多種地形。
[0006]【專利附圖】

【附圖說明】:
附圖1是本發明的結構示意圖
【具體實施方式】:
為了使本發明的技術方案更加清楚明白，以下結合附圖和實施例，對本發明進一步詳細說明，此處所描述的具體實例，僅僅用以解釋本發明，并不用于限制本發明。
[0007]實施例:
請參閱附圖1所示，左彈性履帶(1)和右彈性履帶(2)分別是一種可變型的、帶彈性可伸縮的履帶，左一輪(3)、左二輪(4)和左三輪(5)由三個可伸縮桿控制，使左彈性履帶(1)按指定要求變形，右一輪(6)、右二輪(7)和右三輪(8)同樣由三個可伸縮桿控制，使右彈性履帶(2)按指定要求變形，左三輪(5)和右二輪(7)分別為主驅動輪，由專用數控電機驅動，為機器人前進和后退提供動力，機器人主體(9)主要用于左一輪(3)、左二輪(4)、左三輪(5)、右一輪(6)、右二輪(7)和右三輪(8)等組件連接。
【權利要求】
1.一種三維度變形履帶式機器人，包含:左彈性履帶(1)、右彈性履帶(2)、左一輪(3)、左二輪(4)、左三輪(5)、右一輪(6)、右二輪(7)、右三輪(8)、機器人主體(9);其特征在于:左彈性履帶(1)和右彈性履帶(2)分別是一種可變型的、帶彈性可伸縮的履帶，左一輪(3)、左二輪(4)和左三輪(5)由三個可伸縮桿控制，使左彈性履帶(1)按指定要求變形，右一輪(6)、右二輪(7)和右三輪(8)同樣由三個可伸縮桿控制，使右彈性履帶(2)按指定要求變形，左三輪(5)和右二輪(7)分別為主驅動輪，由專用數控電機驅動，為機器人前進和后退提供動力，機器人主體(9)主要用于左一輪(3)、左二輪(4)、左三輪(5)、右一輪(6)、右二輪(7)和右三輪(8)等組件連接。
【文檔編號】B62D55/08GK103832493SQ201210490051
【公開日】2014年6月4日 申請日期:2012年11月27日 優先權日:2012年11月27日
【發明者】高潔, 淡博 申請人:哈爾濱市三和佳美科技發展有限公司