專利名稱：一種電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及利用驅(qū)動(dòng)電機(jī)來(lái)輔助轉(zhuǎn)向カ矩的助力轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置，尤其涉及一種用于堆垛車中的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置。
背景技術(shù)：
通常，為了減輕駕駛者的疲勞，同時(shí)也為了安全駕駛，在車輛中裝載有電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置，電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置是用電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生與駕駛員轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向カ矩相應(yīng)的輔助力矩，使轉(zhuǎn)向カ矩減輕的裝置。現(xiàn)有技術(shù)的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，加工精度不容易控制，生產(chǎn)成本較高，而且不適宜于低速行駛的機(jī)車(堆垛車)中使用
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本較低，適宜于低速行駛的機(jī)車使用的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置。為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是一種電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置，包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、轉(zhuǎn)向控制器、用來(lái)檢測(cè)轉(zhuǎn)矩的電位器、轉(zhuǎn)向輪，所述轉(zhuǎn)向控制器與驅(qū)動(dòng)電機(jī)電連接；所述電位器與轉(zhuǎn)向控制器電連接；電位器將檢測(cè)的轉(zhuǎn)矩信號(hào)傳遞給轉(zhuǎn)向控制器；所述轉(zhuǎn)向控制器根據(jù)轉(zhuǎn)矩信號(hào)發(fā)出控制信號(hào)；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)根據(jù)轉(zhuǎn)向控制器的控制信號(hào)提供動(dòng)カ；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸接入變速箱；所述變速箱輸出軸上設(shè)有驅(qū)動(dòng)輪；所述驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向輪實(shí)現(xiàn)電轉(zhuǎn)向。由于上述技術(shù)方案的運(yùn)用，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn)本實(shí)用新型方案的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置，簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)，節(jié)約了制造成本，使堆垛車在低速行駛下操縱穩(wěn)定，轉(zhuǎn)向輕便、平穩(wěn)，轉(zhuǎn)向控制精度高，不僅提高了傳遞效率，而且提高了駕車的舒適性和可操控性，保證了行駛安全。
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型技術(shù)方案作進(jìn)ー步說(shuō)明附圖I為本實(shí)用新型的一種電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；附圖2為本實(shí)用新型的一種電動(dòng)堆垛車的控制流程圖；其中1、驅(qū)動(dòng)電機(jī)；2、變速箱；3、驅(qū)動(dòng)輪；4、連接端子。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)ー步的詳細(xì)說(shuō)明。如附


圖1、2所示的一種電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置，包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)I、轉(zhuǎn)向控制器、用來(lái)檢測(cè)轉(zhuǎn)矩的電位器、轉(zhuǎn)向輪，所述轉(zhuǎn)向控制器電連接在驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接端子4上；所述電位器與轉(zhuǎn)向控制器電連接；電位器將檢測(cè)的轉(zhuǎn)矩信號(hào)傳遞給轉(zhuǎn)向控制器；所述轉(zhuǎn)向控制器根據(jù)轉(zhuǎn)矩信號(hào)發(fā)出控制信號(hào)；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)I根據(jù)轉(zhuǎn)向控制器的控制信號(hào)提供動(dòng)カ；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)I輸出軸接入變速箱2中；所述變速箱2輸出軸上連接驅(qū)動(dòng)輪3 ;所述驅(qū)動(dòng)輪3驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向輪實(shí)現(xiàn)電轉(zhuǎn)向。如附圖2 所示，電位器根據(jù)轉(zhuǎn)向手柄角度位移向轉(zhuǎn)向控制器發(fā)出ー相應(yīng)的轉(zhuǎn)矩信號(hào)，轉(zhuǎn)向控制器得到轉(zhuǎn)矩信號(hào)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)I的轉(zhuǎn)角及轉(zhuǎn)速，驅(qū)動(dòng)電機(jī)I經(jīng)過(guò)變速箱2后控制驅(qū)動(dòng)輪3的轉(zhuǎn)速，驅(qū)動(dòng)輪3驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向輪施加到轉(zhuǎn)向主動(dòng)輪上，從而實(shí)現(xiàn)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向，使開車轉(zhuǎn)向更加輕便、省力，讓轉(zhuǎn)向更加精確和靈活。以上僅是本實(shí)用新型的具體應(yīng)用范例，對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不構(gòu)成任何限制。凡采用等同變換或者等效替換而形成的技術(shù)方案，均落在本實(shí)用新型權(quán)利保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置，包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、轉(zhuǎn)向控制器，所述轉(zhuǎn)向控制器與驅(qū)動(dòng)電機(jī)電連接，其特征在于還包括用來(lái)檢測(cè)轉(zhuǎn)矩的電位器、轉(zhuǎn)向輪；所述電位器與轉(zhuǎn)向控制器電連接；電位器將檢測(cè)的轉(zhuǎn)矩信號(hào)傳遞給轉(zhuǎn)向控制器；所述轉(zhuǎn)向控制器根據(jù)轉(zhuǎn)矩信號(hào)發(fā)出控制信號(hào)；所述驅(qū)動(dòng) 電機(jī)根據(jù)轉(zhuǎn)向控制器的控制信號(hào)提供動(dòng)カ；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸接入變速箱；所述變速箱輸出軸上設(shè)有驅(qū)動(dòng)輪；所述驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向輪實(shí)現(xiàn)電轉(zhuǎn)向。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置，包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、轉(zhuǎn)向控制器、用來(lái)檢測(cè)轉(zhuǎn)矩的電位器、轉(zhuǎn)向輪，所述轉(zhuǎn)向控制器與驅(qū)動(dòng)電機(jī)電連接；所述電位器與轉(zhuǎn)向控制器電連接；電位器將檢測(cè)的轉(zhuǎn)矩信號(hào)傳遞給轉(zhuǎn)向控制器；所述轉(zhuǎn)向控制器根據(jù)轉(zhuǎn)矩信號(hào)發(fā)出控制信號(hào)；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)根據(jù)轉(zhuǎn)向控制器的控制信號(hào)提供動(dòng)力；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸接入變速箱；所述變速箱輸出軸上設(shè)有驅(qū)動(dòng)輪；所述驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向輪實(shí)現(xiàn)電轉(zhuǎn)向。本實(shí)用新型方案的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置，簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)，節(jié)約了制造成本，使堆垛車在低速行駛下操縱穩(wěn)定，轉(zhuǎn)向輕便、平穩(wěn)，轉(zhuǎn)向控制精度高，不僅提高了傳遞效率,而且提高了駕車的舒適性和可操控性，保證了行駛安全。
文檔編號(hào)B62D6/08GK202481132SQ20122006551
公開日2012年10月10日 申請(qǐng)日期2012年2月25日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月25日
發(fā)明者李小松 申請(qǐng)人:蘇州先鋒物流裝備科技有限公司