專利名稱：一種全方位行走機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種車輛行走機構(gòu)，具體地說是一種可以橫向和縱向全方位行走的行走機構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前的平板車都是直線行駛的，并在兩前輪上設(shè)計一套轉(zhuǎn)向機構(gòu)，配合轉(zhuǎn)向機構(gòu)可以實現(xiàn)車輛的轉(zhuǎn)彎動作。現(xiàn)實生產(chǎn)中，由于平板車使用在室內(nèi)空間的比較常見，室內(nèi)作業(yè)帶來的問題是，由于室內(nèi)空間的局限性，使得車輛的轉(zhuǎn)彎軌跡受到極大限制。如何解決狹小空間內(nèi)的平板車的自由行走問題是擺在設(shè)計人員面前的一個問題。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種全方位行走機構(gòu)，具有橫向和縱向行走的功能， 尤其適用于狹小空間內(nèi)要求具有高靈活性的場合。本實用新型解決其技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是一種全方位行走機構(gòu)，其特征在于，包括主底架、輔助底架、縱向行走機構(gòu)和橫向行走機構(gòu)，所述的縱向行走機構(gòu)是由安裝在主底架上的第一行走輪和第一驅(qū)動器構(gòu)成的，第一行走輪在前后方向自由轉(zhuǎn)動；所述的橫向行走機構(gòu)是由安裝在輔助底架上的第二行走輪和第二驅(qū)動器構(gòu)成的，第二行走輪在左右方向自由轉(zhuǎn)動；主底架和輔助底架上下方位疊加設(shè)置，且在兩者之間設(shè)有驅(qū)動兩底架相對升降運動的液壓缸。還包括輔助支撐腿，所述輔助支撐腿為安裝在主底架下側(cè)的若干液壓油缸，可以將主底架支撐在地面上。本實用新型的有益效果是本實用新型通過兩個可以交替與地面接觸的橫向行走機構(gòu)和縱向行走機構(gòu)，可以實現(xiàn)縱向和橫向行走的功能，可以實現(xiàn)在較小的空間內(nèi)移動的目的。

圖I為本實用新型的主視圖；圖2為本實用新型的俯視圖；圖3為本實用新型的側(cè)視圖；圖4為本實用新型的立體圖；圖中11主底架，12輔助底架，21第一行走輪，31第二行走輪，4支撐腿，41伸縮桿
>J-U ρ α裝直。
具體實施方式
如圖I 圖4所示，一種全方位行走機構(gòu)，包括主底架11、輔助底架12、縱向行走機構(gòu)和橫向行走機構(gòu)。主底架11和輔助底架12都是矩形的框架結(jié)構(gòu)，皆由鋼型材焊接而成，且輔助底架12略小于主框架的尺寸，主底架和輔助底架上下方位疊加設(shè)置，且在兩者之間設(shè)有驅(qū)動兩底架相對升降運動的液壓缸，這樣輔助底架可以縮進主底架內(nèi)部，節(jié)省空間。縱向行走機構(gòu)是由安裝在主底架上的第一行走輪21和第一驅(qū)動器構(gòu)成的，第一行走輪21可在前后方向自由轉(zhuǎn)動，通過縱向行走機構(gòu)可以實現(xiàn)縱向行走的目的。橫向行走機構(gòu)是由安裝在輔助底架上的第二行走輪31和第二驅(qū)動器構(gòu)成的，第二行走輪31可在左右方向自由轉(zhuǎn)動，通過橫向行走機構(gòu)可以實現(xiàn)橫向行走的目的。上述兩個行走機構(gòu)的工作是通過液壓缸的動作完成的，當調(diào)整兩底架的相對位置實現(xiàn)不同的行走輪接觸地面時，可以實現(xiàn)不同的行走方式。當運動到目的地時，輔助支撐腿4開始動作，張開后支撐在地面上，穩(wěn)定性好，輔助支撐腿為安裝在主底架下側(cè)的若干液壓油缸，可以將主底架支撐在地面上。 為增加整體的穩(wěn)定性，在輔助支撐腿和主底架之間安裝一個伸縮桿裝置，該伸縮桿裝置41由液壓驅(qū)動，這和普通的工程車輛的支撐腿具有相同的結(jié)構(gòu)。除說明書所述的技術(shù)特征外，均為本專業(yè)技術(shù)人員的已知技術(shù)。
權(quán)利要求1.ー種全方位行走機構(gòu)，其特征在于，包括主底架、輔助底架、縱向行走機構(gòu)和橫向行走機構(gòu)，所述的縱向行走機構(gòu)是由安裝在主底架上的第一行走輪和第一驅(qū)動器構(gòu)成的，第一行走輪在前后方向自由轉(zhuǎn)動；所述的橫向行走機構(gòu)是由安裝在輔助底架上的第二行走輪和第二驅(qū)動器構(gòu)成的，第二行走輪在左右方向自由轉(zhuǎn)動；主底架和輔助底架上下方位疊加設(shè)置，且在兩者之間設(shè)有驅(qū)動兩底架相對升降運動的液壓缸。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種全方位行走機構(gòu)，其特征是，還包括輔助支撐腿，所述輔助支撐腿為安裝在主底架下側(cè)的若干液壓油缸。
專利摘要一種全方位行走機構(gòu)，它包括主底架、輔助底架、縱向行走機構(gòu)和橫向行走機構(gòu)，縱向行走機構(gòu)是由安裝在主底架上的第一行走輪和第一驅(qū)動器構(gòu)成的，第一行走輪可在前后方向自由轉(zhuǎn)動；橫向行走機構(gòu)是由安裝在輔助底架上的第二行走輪和第二驅(qū)動器構(gòu)成的，第二行走輪可在左右方向自由轉(zhuǎn)動；主底架和輔助底架上下方位疊加設(shè)置，且在兩者之間設(shè)有驅(qū)動兩底架相對升降運動的液壓缸。本實用新型通過兩個可以交替與地面接觸的橫向行走機構(gòu)和縱向行走機構(gòu)，可以實現(xiàn)縱向和橫向行走的功能，可以實現(xiàn)在較小的空間內(nèi)移動的目的。
文檔編號B62D61/10GK202641913SQ20122023705
公開日2013年1月2日 申請日期2012年5月24日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月24日
發(fā)明者艾明軍, 俎泉國 申請人:山東重聯(lián)電動車輛制造有限公司