專利名稱：用于推土機履帶的自動注油和打塞機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于一種推土機履帶的自動注油和打塞機構(gòu)，應(yīng)用在履帶裝配的自動注油機上。
技術(shù)背景推土機工作時，引導(dǎo)輪彈簧張力作用于履帶銷及銷套，銷子外圓和銷套內(nèi)圓一直受到高擠壓應(yīng)力，運轉(zhuǎn)時銷和銷套產(chǎn)生過早的磨損。目前，推土機履帶銷及銷套之間采用油脂潤滑，潤滑效果以及散熱性很不理想。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的就在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種用于推土機履帶的自動注油和打塞機構(gòu)，該結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計緊湊、性能可靠。如上構(gòu)思，本實用新型的技術(shù)方案是一種用于推土機履帶的自動注油和打塞機構(gòu)，其特征在于由氣密檢測裝置、抽真空裝置、注油和打塞裝置組成；氣密檢測裝置、抽真空裝置、注油和打塞裝置用工裝卡具共用一套水平定位裝置，該水平定位裝置與步進電機連接；氣密檢測裝置用工裝卡具與垂直定位裝置連接，注油和打塞裝置用工裝卡具與步進電機連接，其中打塞氣缸的水平定位位置和垂直定位裝置的定位與步進電機連接，其中水平定位裝置的工裝與檢漏和加注工位共用。本實用新型具有如下的優(yōu)點和積極效果1、本機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計合理，性能可靠，使用壽命長。2、氣密檢測、加注和打塞在同一時間、不同工位進行，機械部分獨立，控制部分集中，具有工件到位確認功能。3、三種功能的工裝卡具共用一套水平定位裝置16，通過步進電機實現(xiàn)自動調(diào)整；氣密檢測用卡具通過機械結(jié)構(gòu)實現(xiàn)垂直方向的自動定位；加注和打塞用卡具通過步進電機實現(xiàn)垂直方向的自動調(diào)整。4、通過步進電機自動將加注槍裝卡到鏈節(jié)口，封堵到位后自動抽真空，真空度達到設(shè)定值時停止抽真空。若氣密性合格，開始進行加注，通過隔膜泵和流量計實現(xiàn)定量加注。加注完成后，加注槍從鏈節(jié)上返回到設(shè)備架途中，保持回吸狀態(tài)，防止滴液污染工作環(huán)境，橡皮塞子通過氣缸傳動到鏈節(jié)口進行預(yù)打塞。5、打塞氣缸的水平位置和垂直位置的定位通過步進電機實現(xiàn)，其中水平方向與檢漏和加注工位共用。打塞氣缸找到原點后，下壓氣缸動作，壓緊鏈節(jié)防止打擊過程中翹起，同時在相應(yīng)鏈節(jié)的后端有加工塊擋住，防止鏈節(jié)在水平方向移動，打塞氣缸動作，降橡皮塞子打到位，定位結(jié)構(gòu)和定位電機先后回位，打塞完成。

圖1是本實用新型的主視圖；[0013]圖2是本實用新型的側(cè)視圖；圖3是本實用新型的后視圖；圖4是壓樁頭吸取工件后準備狀態(tài)示意圖；圖5是開始進入加注環(huán)節(jié)狀態(tài)示意圖；圖6是加注環(huán)節(jié)完成后塞子壓樁到位示意圖。
具體實施方式
如圖所示一種用于推土機履帶的自動注油和打塞機構(gòu)，由氣密檢測裝置、抽真空裝置、注油和打塞裝置組成；氣密檢測裝置、抽真空裝置2、注油和打塞裝置用工裝卡具共用一套水平定位裝置4，該水平定位裝置與步進電機連接；氣密檢測裝置用工裝卡具與垂直定位裝置I連接，注油和打塞裝置3用工裝卡具與步進電機連接，其中打塞氣缸5的水平定位位置和垂直定位裝置的定位與步進電機連接，其中水平定位裝置的工裝與檢漏和加注工位共用。本實用新型的工作原理和工作過程是本機構(gòu)主要分為氣密檢測、抽真空、注油和打塞。氣密檢測采用正壓20psi，保壓10秒泄漏量小于l.Omol/min ;真空度IOmmHg以上,采用流量計計量,壓力4_6psi,注油時間至少7秒，并在同一工位進行打塞。氣密檢測、加注和打塞在同一時間、不同工位進行，機械部分獨立，控制部分集中，具有工件到位確認功能，不到位無法進行其他動作；三種功能的工裝卡具共用一套水平定位裝置，通過步進電機實現(xiàn)自動調(diào)整；氣密檢測用卡具通過機械結(jié)構(gòu)實現(xiàn)垂直方向的自動定位，加注和打塞用卡具通過步進電機實現(xiàn)垂直方向的自動調(diào)整；通過手動打油泵將原料液從容器中壓出至設(shè)備的料桶，再通過齒輪泵將潤滑油輸送至加熱桶，加熱桶上安裝有液位傳感器，加熱棒和溫度變送器，通過液位傳感器實現(xiàn)油料自動補給，外部設(shè)備油料桶缺液時，給出聲光報警，通過溫度控制器和加熱棒使加熱桶內(nèi)潤滑油溫度保持在40攝氏度左右；通過步進電機自動將加注槍裝卡到鏈節(jié)口，封堵到位后自動抽真空,真空度達到設(shè)定值時停止抽真空。若氣密性合格,開始進行加注,通過隔膜泵和流量計實現(xiàn)定量加注。加注完成后，加注槍從鏈節(jié)上返回到設(shè)備架途中，保持回吸狀態(tài)，防止滴液污染工作環(huán)境，橡皮塞子通過氣缸傳動到鏈節(jié)口進行預(yù)打塞；打塞氣缸的水平位置和垂直位置的定位通過步進電機實現(xiàn)，其中水平方向與檢漏和加注工位共用。打塞氣缸找到原點后，下壓氣缸動作，壓緊鏈節(jié)防止打擊過程中翹起，同時在相應(yīng)鏈節(jié)的后端有加工塊擋住，防止鏈節(jié)在水平方向移動，打塞氣缸動作，降橡皮塞子打到位，定位結(jié)構(gòu)和定位電機先后回位，打塞完成。系統(tǒng)在兩個工位分別進行氣密檢測和齒輪油加注，首先完成工件的定位及封堵，然后采用壓力衰減的原理來對工件進行氣密性檢測。通過向密封容器內(nèi)壓入壓縮空氣，在一定時間內(nèi)檢查密封容器內(nèi)的壓力變化，通過測量壓力降低的值來判斷工件氣密性是否合格。檢測不合格不再繼續(xù)加注，并報警，(設(shè)備自動返回原始位置，有紅燈閃爍)，如檢測合格則在下一工位開始加注齒輪油，加注量為定量可調(diào)節(jié)的方式。加注完成后系統(tǒng)在加油口壓入塞子。
權(quán)利要求1.一種用于推土機履帶的自動注油和打塞機構(gòu)，其特征在于由氣密檢測裝置、抽真空裝置、注油和打塞裝置組成；氣密檢測裝置、抽真空裝置、注油和打塞裝置用工裝卡具共用一套水平定位裝置，該水平定位裝置與步進電機連接；氣密檢測裝置用工裝卡具與垂直定位裝置連接，注油和打塞裝置用工裝卡具與步進電機連接，其中打塞氣缸的水平定位位置和垂直定位裝置的定位與步進電機連接，其中水平定位裝置的工裝與檢漏和加注工位共用。
專利摘要一種用于推土機履帶的自動注油和打塞機構(gòu)，由氣密檢測裝置、抽真空裝置、注油和打塞裝置組成；氣密檢測裝置、抽真空裝置、注油和打塞裝置用工裝卡具共用一套水平定位裝置，該水平定位裝置與步進電機連接；氣密檢測裝置用工裝卡具與垂直定位裝置連接，注油和打塞裝置用工裝卡具與步進電機連接，其中打塞氣缸的水平定位位置和垂直定位裝置的定位與步進電機連接，其中水平定位裝置的工裝與檢漏和加注工位共用。該結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計緊湊、性能可靠。
文檔編號B62D55/32GK202847862SQ20122046135
公開日2013年4月3日 申請日期2012年9月11日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月11日
發(fā)明者王國峰, 咸國志, 張冰峰 申請人:亞實履帶(天津)有限公司