一種可翻轉(zhuǎn)的探測(cè)車(chē)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種可翻轉(zhuǎn)的探測(cè)車(chē)，包含有車(chē)身前段與車(chē)身后段，車(chē)身前段與車(chē)身后段間設(shè)有可彎折的連接裝置。所述車(chē)身前段內(nèi)部設(shè)有步進(jìn)電機(jī)與轉(zhuǎn)向裝置，表面設(shè)有紅外攝像頭；車(chē)身后段內(nèi)部設(shè)有行進(jìn)電機(jī)、無(wú)線控制裝置與太陽(yáng)能電池裝置；所述車(chē)身前段與車(chē)身后段表面均設(shè)置有行進(jìn)裝置；所述行進(jìn)裝置包含有支撐桿；所述支撐桿為空心，其內(nèi)部設(shè)有連桿，連桿一端連接有車(chē)輪，多個(gè)行進(jìn)裝置長(zhǎng)度均相等，車(chē)身前段與車(chē)身后段的行進(jìn)裝置數(shù)量相等且相互平行；相同車(chē)段的行進(jìn)裝置處于同一平面，其相互間夾角均相等；采用上述技術(shù)方案的探測(cè)車(chē)，因其行進(jìn)裝置的設(shè)計(jì)可使其在因意外碰撞翻轉(zhuǎn)后繼續(xù)前行，從而更適合在復(fù)雜環(huán)境下進(jìn)行探測(cè)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種可翻轉(zhuǎn)的探測(cè)車(chē)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種探測(cè)裝置，尤其是一種可翻轉(zhuǎn)的探測(cè)車(chē)。
【背景技術(shù)】
[0002]在自然或工程探勘領(lǐng)域有眾多人力無(wú)法觸及的區(qū)域，隨著機(jī)械、電子、自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展，機(jī)械人已成為探勘工作中的得力工具，其可以有效的探測(cè)人類(lèi)不便與行動(dòng)的區(qū)域。但機(jī)械在工作中很容易發(fā)生碰撞，尤其是在復(fù)雜地形中，探測(cè)機(jī)械隨時(shí)有可能因碰撞而發(fā)生翻倒，普通的探測(cè)機(jī)械很難自行恢復(fù)行進(jìn)狀態(tài)，從而造成探測(cè)工作的終止。部分機(jī)械人具有平衡部件，但由于其成本昂貴，內(nèi)部構(gòu)造精密，不適于在復(fù)雜易損環(huán)境下進(jìn)行探測(cè)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種探測(cè)機(jī)械，其可以有效避免翻倒，能夠適應(yīng)各種地形的探測(cè)工作。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種可翻轉(zhuǎn)的探測(cè)車(chē)，包含有車(chē)身前段與車(chē)身后段，車(chē)身前段與車(chē)身后段間設(shè)有可彎折的連接裝置。所述車(chē)身前段內(nèi)部設(shè)有步進(jìn)電機(jī)與轉(zhuǎn)向裝置；車(chē)身后段內(nèi)部設(shè)有行進(jìn)電機(jī)與無(wú)線控制裝置；所述車(chē)身前段表面設(shè)有紅外攝像頭；所述車(chē)身后段設(shè)有太陽(yáng)能電池裝置。所述車(chē)身前段與車(chē)身后段表面均設(shè)置有行進(jìn)裝置；所述行進(jìn)裝置包含有支撐桿；所述支撐桿為空心，支撐桿中間設(shè)有連桿，連桿一端連接有車(chē)輪，連桿另一端延伸至車(chē)身內(nèi)部，其與行進(jìn)電機(jī)之間通過(guò)齒輪與轉(zhuǎn)軸連接。所述車(chē)身前段與車(chē)身后段均設(shè)有至少3個(gè)行進(jìn)裝置，所述多個(gè)行進(jìn)裝置長(zhǎng)度均相等，車(chē)身前段與車(chē)身后段的行進(jìn)裝置數(shù)量相等且相互平行；相同車(chē)段的行進(jìn)裝置處于同一平面內(nèi)，其相互間夾角均相等。
[0005]作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述車(chē)身前段與車(chē)身后段均為圓柱狀，車(chē)身前段與車(chē)身后段的直徑與長(zhǎng)度均相等。
[0006]作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述車(chē)身前段與車(chē)身后段之間通過(guò)橡膠軟管連接，所述橡膠軟管設(shè)有多層褶皺。上述連接方式可以使得探測(cè)車(chē)更輕易實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，并不受地形限制。
[0007]作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述紅外攝像頭與車(chē)身前段之間通過(guò)連桿連接，所述紅外攝像頭與連桿連接處設(shè)有角度調(diào)節(jié)器；所述連桿延伸至車(chē)身內(nèi)部與步進(jìn)電機(jī)相連接；所述連桿與紅外攝像頭的垂直總高度小于支撐腳在改垂直方向上的投影高度，采用上述設(shè)計(jì)，可以使得紅外攝像頭可進(jìn)行全方位的探測(cè)與掃描，同時(shí)探測(cè)車(chē)進(jìn)行翻轉(zhuǎn)時(shí)不受紅外攝像頭限制。
[0008]作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述連桿直徑略小于支撐桿的內(nèi)徑，其可以連桿轉(zhuǎn)動(dòng)不受限制。
[0009]作為本發(fā)明的另一種改進(jìn)，所述車(chē)身前段與車(chē)身后段均設(shè)有4個(gè)行進(jìn)裝置，同段的行進(jìn)裝置相互間夾角為90°，其可確保探測(cè)車(chē)的穩(wěn)定。
[0010]作為本發(fā)明的另一種改進(jìn)，所述輪胎寬度為4至6厘米；輪胎表面設(shè)有防滑裝置，其可適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境下的特殊路況。
[0011]采用上述技術(shù)方案的探測(cè)車(chē)，因其行進(jìn)裝置的設(shè)計(jì)可使其在因意外碰撞翻轉(zhuǎn)后繼續(xù)前行，從而更適合在復(fù)雜環(huán)境下進(jìn)行探測(cè)。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1為本發(fā)明的主視圖；
圖2為本發(fā)明的側(cè)視圖；
I一車(chē)身前段、2—車(chē)身后段、3—連接裝置、4一紅外攝像頭、5—太陽(yáng)能電池裝置、6—支撐桿、7一連桿、8一車(chē)輪、9一角度調(diào)節(jié)器。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】，進(jìn)一步闡明本發(fā)明，應(yīng)理解下述【具體實(shí)施方式】?jī)H用于說(shuō)明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍。
[0014]采用上述技術(shù)方案的探測(cè)車(chē)，因其行進(jìn)裝置的設(shè)計(jì)可使其在因意外碰撞翻轉(zhuǎn)后繼續(xù)前行，從而更適合在復(fù)雜環(huán)境下進(jìn)行探測(cè)。
[0015]如圖1所示的一種可翻轉(zhuǎn)的探測(cè)車(chē)，包含有車(chē)身前段I與車(chē)身后段2，車(chē)身前段I與車(chē)身后段2間設(shè)有可彎折的連接裝置3。所述車(chē)身前段I內(nèi)部設(shè)有步進(jìn)電機(jī)與轉(zhuǎn)向裝置；車(chē)身后段2內(nèi)部設(shè)有行進(jìn)電機(jī)與無(wú)線控制裝置；所述車(chē)身前段I表面設(shè)有紅外攝像頭4 ;所述車(chē)身后段設(shè)有太陽(yáng)能電池裝置5。所述車(chē)身前段與車(chē)身后段表面均設(shè)置有行進(jìn)裝置；所述行進(jìn)裝置包含有支撐桿6 ;所述支撐桿為空心，支撐桿中間設(shè)有連桿7，連桿一端連接有車(chē)輪8，連桿另一端延伸至車(chē)身內(nèi)部，其與行進(jìn)電機(jī)之間通過(guò)齒輪與轉(zhuǎn)軸連接。所述車(chē)身前段與車(chē)身后段均設(shè)有4個(gè)行進(jìn)裝置，同段的行進(jìn)裝置相互間夾角為90°，其可確保探測(cè)車(chē)的穩(wěn)定。所述多個(gè)行進(jìn)裝置長(zhǎng)度均相等，車(chē)身前段與車(chē)身后段的行進(jìn)裝置數(shù)量相等且相互平行。
[0016]作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述車(chē)身前段I與車(chē)身后段2均為圓柱狀，車(chē)身前段I與車(chē)身后段2的直徑與長(zhǎng)度均相等。
[0017]作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述車(chē)身前段I與車(chē)身后段2之間通過(guò)橡膠軟管連接，所述橡膠軟管設(shè)有多層褶皺。上述連接方式可以使得探測(cè)車(chē)更輕易實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，并不受地形限制。
[0018]作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述紅外攝像頭4與車(chē)身前段I之間通過(guò)連桿連接，所述紅外攝像頭4與連桿連接處設(shè)有角度調(diào)節(jié)器9 ;所述連桿延伸至車(chē)身內(nèi)部與步進(jìn)電機(jī)相連接；所述連桿與紅外攝像頭4的垂直總高度小于支撐腳在改垂直方向上的投影高度，采用上述設(shè)計(jì)，可以使得紅外攝像頭4可進(jìn)行全方位的探測(cè)與掃描，同時(shí)探測(cè)車(chē)進(jìn)行翻轉(zhuǎn)時(shí)不受紅外攝像頭4限制。
[0019]作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述連桿7直徑略小于支撐桿6的內(nèi)徑，其可以連桿轉(zhuǎn)動(dòng)不受限制。
[0020]作為本發(fā)明的另一種改進(jìn)，所述車(chē)輪寬度為5厘米；車(chē)輪表面設(shè)有防滑裝置，其可適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境下的特殊路況。
[0021]采用上述技術(shù)方案的探測(cè)車(chē)，因其行進(jìn)裝置的設(shè)計(jì)可使其在因意外碰撞翻轉(zhuǎn)后繼續(xù)前行，從而更適合在復(fù)雜環(huán)境下進(jìn)行探測(cè)。
[0022]本發(fā)明方案所公開(kāi)的技術(shù)手段不僅限于上述實(shí)施方式所公開(kāi)的技術(shù)手段，還包括由以上技術(shù)特征任意組合所組成的技術(shù)方案。
【權(quán)利要求】
1.一種自帶有車(chē)鎖的自行車(chē)，包括車(chē)身、車(chē)輪與車(chē)墊，其特征在于，所述車(chē)墊通過(guò)連桿與車(chē)墊連接，連桿與車(chē)身連接處設(shè)有轉(zhuǎn)軸；所述車(chē)墊后端設(shè)有U型槽，所述U型槽一側(cè)設(shè)有鎖具，所述鎖具頂端設(shè)有鎖槽；u型槽另一端設(shè)有鎖孔，鎖孔內(nèi)部設(shè)有鎖扣；所述U型槽鎖孔段設(shè)有解鎖裝置。
2.按照權(quán)利要求1所述的自帶有車(chē)鎖的自行車(chē)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)軸表面設(shè)有卡槽，所述卡槽位于連桿的延伸線上；所述車(chē)身設(shè)有卡扣，所述卡扣位置與車(chē)墊平行于地面時(shí)卡槽的位置相對(duì)應(yīng)。
3.按照權(quán)利要求1所述的自帶有車(chē)鎖的自行車(chē)，其特征在于，所述U型槽鎖孔段設(shè)置有密碼鎖。
【文檔編號(hào)】B62D57/028GK103465990SQ201310458013
【公開(kāi)日】2013年12月25日 申請(qǐng)日期:2013年9月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月30日
【發(fā)明者】呂昕煒 申請(qǐng)人:呂昕煒